數據采集與傳輸的案例
康謀方案 | BEV感知技術：多相機數據采集與高精度時間同步方案
二、BEV Camera數據采集系統方案
BEV Camera數據系統采集方案以BRICKplus為核心系統平臺，通過擴展PCIe Slot ETH6000模塊連接6個iDS相機，利用GPS接收模塊獲取衛星時鐘信號，提供XTSS時間同步服務，并支持13路（g）PTP以太網接口，確保高精度時間同步。
BRICKplus搭載BRICK STORAGEplus硬盤，提供大容量高速存儲，滿足高帶寬數據采集需求，確保數據的完整性和可靠性。
圖2：系統集成
三、數據采集
在BEV Camera數據采集方案中，難點在于如何同步多相機的采集動作、確保數據的高精度時間同步以及高效傳輸。因此，在整個軟件方面，我們采用ROS+PEAK SDK方案進行深度集成，實現了多相機的參數配置、數據采集與傳輸。
為了更靈活應對實際采集環境需求，對相機（如曝光時間、幀率和分辨率等）參數進行了統一管理和存儲，這些參數可在節點啟動時通過配置文件動態加載，為相機的初始化提供了靈活性。
圖3：相機參數配置
為實現多相機的同步采集和高效傳輸，我們利用了ROS的多線程和節點管理功能。通過為每個相機創建獨立的采集線程，并啟動采集循環，確保了每個相機的采集過程獨立且高效。引入全局控制信號與信號處理機制，確保了統一管理所有相機的采集和同步結束狀態。
圖4：相機實時可視化
四、時間同步
為了實現多相機的時間同步，一般有兩種方式：軟時間同步和硬件時間同步。軟時間同步主要依賴于軟件層面的算法和協議來實現時間同步。其精度通常在微秒級別，適用于對時間同步精度要求不是較高的場景。
圖5：多相機軟件時間同步
為了應對時間同步精度要求較高的采集場景，如自動駕駛和高精度測量等。
展開 全站儀數據采集和傳輸中的常見問題解決方案
一、全站儀設置：
1、 棱鏡常數設置：-30
2、 溫度、氣壓設置：按現場當時天氣實際設置
3、 測量次數：F4+ON鍵 F4+ON鍵----F2模式設置----F2精測/跟蹤----F1精測----F4（翻下一頁）----F2：N次測量/復測----F1：N一次（回車）----F3測量次數----F1（輸入）----1次（回車）----power(關機)
4、 存儲設置：MUNE----F1：數據采集----選擇文件（回車）---F4（翻下一頁）----F3：設置----F2測量次數----F1：N次測量----ESC----F3存儲----自動轉存坐標嗎----F3是-----ESC
二、數據傳輸：
1、傳輸軟件：CASS軟件或南方系列全站儀中文數據傳輸軟件
2、從全站儀下傳數據到電腦的方法：（數據為.dat格式）
①、全站儀數據傳輸準備工作
MUNE----F3存儲管理----F4(翻下一頁)---- F4(翻下一頁)----F1(數據傳輸)----F3通訊參數----F1波特率----1200b/s(回車)----F2通訊協議----F2單向----ESC----F3字符/校驗----F3：8位無校驗----ESC----ESC----F1發送數據----F1測量數據（F2坐標數據）----選擇文件（回車）。
展開 常用線纜傳輸距離的匯總，數據傳輸不再難
我們常說的“假DVI接口”就是指的DVI-A，原因在于它傳輸的依然是模擬信號，而不是體現出DVI技術優勢的數字信號。
DVI-D(Digital，數字)接口：DVI-D是真正意義上的數字信號接口，這是它比DVI-A更先進的地方;不過DVI-D接口也有不足，那就是用戶使用該接口時無法兼容老式的CRT顯示器，如果碰巧液晶顯示器上也只有D-Sub接口，那用戶就只有干瞪眼的份兒了。
DVI-I(Integrated，集成)接口：這是一種集DVI-A和DVI-D大成于一身的混合式接口，它既可以兼容DVI-D又可以兼容DVI-A(通過轉接頭還可以轉接為D-Sub)，是目前兼容性最好的DVI接口
一般來說，在傳輸1600×1200@60Hz以下的視頻信號時，使用單通道DVI和雙通道DVI沒有明顯的差別。如果你的顯示器可以支持Full HD(1920×1080)或以上的分辨率，就不要選擇單通道的DVI數據線了。DVI-D只能接收數字信號;DVI-I能同時接收數字信號和模擬信號，傳輸距離短 ，為7-15M。
6、HDMI
使用與DVI數字信號相同的底層協議，所以還可以通過轉接頭與DVI信號實現互換，兼容DVI信號。比DVI接口更強大的是，HDMI在制定通訊協議的時候，允許通過HDMI線纜實現高保真音頻信號的傳輸，無縫化連接減少了連線的麻煩，也讓HDMI具有更廣泛的兼容性。支持5Gbps的數據傳輸率，最遠可傳輸15米。
與DVI相比，HDMI可以傳輸數字音頻信號，并增加了對HDCP的支持，同時提供了更好的DDC可選功能。HDMI支持5Gbps的數據傳輸率，最遠可傳輸15米，足以應付一個1080p的視頻和一個8聲道的音頻信號。
展開 ENGEL sim link數據接口實現模流分析和射出機之間的直接數據傳輸
數據傳輸不需要網絡或互聯。
【高速傳輸】數據量激增，處理吃緊？高速光纖通信板實現的大數據高速處理方案
作為參考，表4給出了每個產品對內存的500MB數據的寫入和讀取時間。
表4 每個產品的數據寫入時間和讀取時間
應用示例
圖8 一臺相機和一個采集卡的硬件配置圖。
圖9 使用1臺PC時的節拍時間。
在使用1臺PC連接一臺相機和一個采集卡的一般環境中，獲取影像的順序為第1個圖像采集→第1個圖像處理→第2個圖像采集→第2個圖像處理，由此連續獲取影像。
假如有如圖8所示的設置，將設備轉換為高分辨率、高速相機，則可能會因數據增加導致數據處理時間延遲，從而降低生產量。
圖10 分散式處理示例。
圖11 使用3臺PC時的節拍時間。
圖10顯示了一臺相機對三臺PC的分散式處理。
如圖11所示，相機正在獲取數據，通過在PC1、PC2和PC3依次處理從相機輸入的圖像數據，以此來縮短整體生產節拍時間。
圖12 節拍時間比較。
如圖12顯示，使用3臺PC時的處理速度，比使用1臺PC時快約2.5倍。
可見，分散式處理的在高速傳輸高分辨率數據的情況下，優勢明顯。用戶可根據自身應用目的，進行分散式處理或集中處理。
在分散式處理的情況下，如圖13所示，將一臺相機拍攝的圖像數據傳輸到三個節點。
圖13 分散式處理示例
在集中處理的情況下，如圖14所示，三臺相機的影像數據被傳輸到一個節點，作為一個集中過程進行處理。
圖14 集中處理示例
結論
GiGA系列是基于光通信進行數據處理的板卡，它可以傳輸大量數據以及圖像，因此應用范圍廣泛。
展開 低功耗射頻無線數據采集節點電路
如圖3所示，可以由撥碼開關來設定終端節點的地址，可以設定255個不同的地址，每一個終端節點作為從設備向中繼節點發送數據，然后由中繼節點發送到用于網絡管理的主控MCU，完成無線傳感器網絡數據的傳送。
本文利用TI公司的CC430F5137芯片，采用射頻通信技術設計的無線數據采集節點，這種設計可以大大地減小系統的體積。本系統可以采集各種各樣的信號，能將采集到的數據安全穩定地傳送到中間數據采集點。設計中載波監聽功能和信道空閑評估功能改進的射頻發送函數，可以有效地提高多個節點同時發送數據時的抗干擾性。
展開 觸手可及的智慧“神器”！工業網關助力煙葉熱泵烤房監測創新升級
一、工業網關簡介
工業網關是一種可與多臺設備連接的網絡設備，它能夠采集、處理和傳輸各種設備的數據。
龍興物聯推出的工業網關是一種多協議、多接口的綜合網關，具有綜合數據采集、數據處理、數據告警、數據聯動、數據推送為一體的綜合協議處理網關。
網關的應用范圍非常廣泛，無論是工業自動化、智能制造，還是物聯網等領域，都離不開工業網關的支持。而在煙葉熱泵烤房監測方面，龍興物聯工業網關更是發揮了巨大的作用。
二、龍興物聯工業網關在煙葉熱泵烤房監測中的應用
1. 數據采集和傳輸
煙葉熱泵烤房中，有大量的溫濕度、壓力、能耗等數據需要進行采集和傳輸。網關產品通過與烤房內的各種傳感器和監測設備連接，實現了對這些數據的實時采集和傳輸，為后續的數據分析和決策提供了可靠的基礎。
另外，除了上述常規參數監測外，龍興物聯產品網關還具備異常報警功能。一旦烤房內出現溫度異常、濕度過高或通風系統故障等問題，網關將即時發送報警信息給管理員，以便及時采取相應措施，將損失降到最低。
2. 網絡安全保障
煙葉熱泵烤房涉及到大量機密信息，因此網絡安全顯得尤為重要。龍興物聯工業網關通過在數據傳輸中采取加密驗證方式，確保了數據不會被非法獲取和篡改，有效保障了煙葉熱泵烤房的安全性。
3. 遠程監控和控制
工業網關的另一個重要功能是實現對煙葉熱泵烤房的遠程監控和控制。通過與監測中心的連接，工業網關可以將烤房的各種參數和狀態實時傳輸給監控中心，同時也可以接收監控中心的指令，實現對烤房的遠程控制，方便管理人員進行實時調整和處理。
4.
展開 物聯網傳輸數據的方式有哪些？
支持拓撲結構：星型、樹形、網狀形結構
使用距離：近、中距離（10m - 數km）
應用場景：移動設備等
NFC
NFC實質是脫胎于無線設備間的一種“非接觸式射頻識別”（RFID）及互聯技術，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預。
支持拓撲結構：點對點結構
使用距離：近距離
應用場景：掃碼、刷卡等
遠距離無線傳輸技術包括GPRS、NB-IoT、Sigfox、LoRa，信號覆蓋范圍一般在幾公里到幾十公里。遠距離無線傳輸技術主要應用在遠程數據的傳輸，如智能電表、智能物流、遠程設備數據采集等。
NB-IoT
窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things， NB-IoT）成為萬物互聯網絡的一個重要分支。
NB-IoT構建于蜂窩網絡，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。
NB-IoT的特點是低頻段、低功耗、低成本、高覆蓋、高網絡容量，也被稱作“窄帶物聯網”。
一個基站就可以比傳統的2G、藍牙、WiFi多提供50-100倍的接入終端，并且只需一節電池設備就可以工作十年。
支持拓撲結構：星型結構
使用距離：遠距離（10km以上）
應用場景：智慧城市、共享單車等
不同層次物聯網應用的無線傳輸需求
第一，高功耗、高速率的廣域網傳輸技術，如2G、3G、4G蜂窩通信技術，這類傳輸技術適合于GPS導航與定位、視頻監控等實時性要求較高的大流量傳輸應用。
第二，低功耗、低速率的廣域網傳輸技術，如Lora、Sigfox、NB-IoT等，這類傳輸技術適合于遠程設備運行狀態的數據傳輸、工業智能設備及終端的數據傳輸等。
展開 串口傳輸數據時，結構體如何轉換？
嵌入式系統的串口數據傳輸都是以字節為單位，但是有些特殊的數據類型，比如浮點型float a=231.5，在內存是如何表示的呢？
我們知道浮點型float數據類型占用4個字節，實際上在內存當中a=0x43678000，只是嵌入式芯片訪問a時，知道a是浮點型數據，所以一次性讀取4個字節，而且也按照浮點型的數據表示規定，將a轉換為十進制的可讀數據231.5。
如果我們從串口接收到4個字節數據{0x43,0x67,0x80,0x00}，如何把這4個字節的數據轉換為float型呢？
直接令float a=0x43678000這是不行的（不信的讀者可以自行驗證），這就是串口通訊當中經常遇到的問題，如果數據傳輸中包括了浮點型數據，在這里我們可以通過共用體或者結構體來解決。
展開 數據實時存儲及遠程定期傳輸的實現
通過GPRS無線網絡進行遠程數據促進了現代監測系統自動化的發展。
由于監測點分散，分布范圍廣，而且大多設置在環境較惡劣的地區，通過GPRS無線網絡進行數據傳輸，成為我們監測數據實時發送到管理中心的后端服務器進行處理的通信手段之一。然而在一些特定應用場合，并不需要對數據進行實時處理和顯示，只是記錄下原始數據，將其作為一個“黑匣子”，為后端處理做準備。同時GPRS網絡的不穩定性導致的數據丟失或延時問題是無法避免的客觀存在。針對行業用戶的不同需求，可通過如下方法實現最優的數據實時存儲及數據遠程定期傳輸。
系統構成及基本工作原理
為實現系統高可靠性、高效率的工作，采用基于ARM架構的高性能32位嵌入式微處理器作為系統的管理核心，通過與高效的嵌入式操作系統相結合，采用獨特的動態內存分配算法，以此管理文件系統對內存的消耗和釋放，提高數據的傳輸效率，避免數據丟失，實現監測數據的可靠存儲以及數據的完整傳輸。
數據存儲系統采用模塊設計，體積小，便于系統擴展。用戶不需要對現有設備進行任何改造直接接入數據監測采集設備和GPRS數傳DTU 之間，即可實現對監測數據的實時存儲，同時在遠程的PC終端可以通過GPRS數傳DTU對大容量內存卡中的系統文件進行訪問和管理。
軟件實現
在使用GPRS數傳DTU進行數據實時傳輸過程中，由于網絡的不穩定性導致的數據丟失不可避免，這對用戶后端服務器進行數據分析處理帶來很大的不便。數據存儲系統對數據監測設備的數據進行分時段性存儲，將各時段的數據分別存儲在不同的存儲文件中，存儲文件采用“0001.TXT、0002.TXT……”格式，自動編號，永不覆蓋。各時段可以設置每間隔一小時、一天或者一月自動創建一個存儲文件，監測到的數據完整的保存在內存卡中，起到原始數據備份的作用，可以將其作為一個“黑匣子”。
展開 氣體質量流量控制器是否能夠實現遠程數據傳輸？
</div><div contenteditable="false" width="100%">然而要實現氣體質量流量控制器的遠程數據傳輸并非易事，需要解決的問題是數據的傳輸安全性，由于涉及到工業生產中的重要數據，如泄露或被非法篡改，將對生產過程造成嚴重影響，因此必須采取相應的措施，確保數據傳輸的安全可靠。</div><div contenteditable="false" width="100%">遠程數據傳輸還需要解決的問題是傳輸的穩定性和實時性，在工業生產中設備的穩定運行對于生產效率的提升很重要，如果遠程數據傳輸出現斷流或延遲，將直接影響到對設備的監控和控制，從而導致潛在的安全隱患和巨大的經濟損失。</div><div contenteditable="false" width="100%">為了解決上述問題，科技工作者們進行了大量的研究和探索，我們利用通信技術，開發出了一些能夠實現氣體質量流量控制器遠程數據傳輸的解決方案，例如通過無線網絡技術，可以實現對氣體質量流量控制器的實時監控和遠程操作，通過高速傳輸和加密算法，保證數據的流暢和安全傳輸。</div><div contenteditable="false" width="100%">除了傳輸技術的突破，還有一些高級功能可以進一步提升氣體質量流量控制器的遠程數據傳輸能力，例如利用人工智能和大數據分析技術，可以對設備運行數據進行實時監測和預測，從而提前發現潛在問題并采取相應的措施。</div><div contenteditable="false" width="100%">氣體質量流量控制器的遠程數據傳輸也存在一些難題和限制，例如網絡的不穩定性和傳輸帶寬的限制可能導致數據傳輸的延遲和不穩定，遠程操作也需要與設備的硬件和軟件進行兼容，以確保數據傳輸的順利進行。
展開 
ANSA二次開發—你應該知道的GUI輕量化數據傳輸窗口
ANSA二次開發中的兩個核心工作分別是
核心功能實現
GUI界面設計
其中GUI界面設計是為了能夠更加便捷地獲取用戶輸入的數據。
但是當我們所做的插件雖然功能很復雜，但是只需要用戶輸入一個數字或者只用點擊確定時，我們再使用之前文章中提到的方法：
創建BCWindow
創建控件
進行布局
留出讀取、傳輸用戶輸入的接口
過程顯得比較麻煩
那有沒有很簡單的命令，能夠實現簡單的信息傳遞呢？
還真有，學會下面四個命令，基本能夠實現信息的現實、用戶輸入讀取的功能
guitk.UserInput(title, message)
title string 窗口的名稱
message string (optional) 窗口中提示用戶的信息
Return string 用戶輸入的信息
點擊ok返回用戶輸入的信息，沒輸入默認返回message。點擊cancel返回None。
展開 ViCANdo — 智能駕駛數據采集及數據分析平臺
經緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測試提供從數據采集到數據分析全流程的解決方案，幫助智能駕駛研發測試人員快速了解產品性能，提升產品可靠性。
產品介紹
?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對智能駕駛功能的開發和測試平臺軟件，具備如下特性:
?兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持x86、ARM等平臺
?能夠完成車載總線全量數據的采集和同步
?具備數據實時分析和后處理能力
?提供靈活的API接口，方便后續二次開發
產品功能
?智能駕駛數據采集分析
? 全量數據采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數據等
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監控/數據傳輸
? 數據同步
? 數據可視化
?ViCANdo擴展工具組(ICVT)
ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用于智能駕駛的測試和數據分析。
展開 專訪同濟土木工程學院副院長謝雄耀：展望5G傳輸地下大數據
目前，他們做了三方面工作：第一，提出了云服務的地下工程風險管理理論，包括建立知識圖譜、風險管理決策模型等；第二，研發采集技術與裝備來進行數據采集，諸如基坑變形激光掃描、隧道變形全空間掃描、智能識別算法等；第三，開發了數據利用的相關平臺，例如沉降實時移動交互和協同管控平臺、風險大數據管控平臺、遠程問診平臺等。
謝雄耀接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者專訪時還展望了5G技術應用于地下空間建造和運維的前景：5G最大的特點是數據傳輸速度快，可用于基于振動隧道損傷測試等數據量巨大的情況，其應用場景在未來將越來越廣泛。
他還表示，地下空間的開發需要以網絡化空間規劃的思路來考慮；在網絡化地下空間開發中，數字孿生技術的應用能大幅度減少后期改擴建的成本。同時，智慧化城市建設過程中一定要納入地下空間的智慧運維，應用諸如人工智能、數字孿生、物聯網技術。
展開 美國空軍研制軟件定義無線電，首次通過多節點網絡傳輸機載與地面數據
轉自：電科小氙
據軍事嵌入式系統網站2021年5月18日消息，美國空軍授予柯林斯航空航天公司2100萬美元合同，開發兩種能夠在多個波形上傳輸大量圖像、視頻等數據的軟件定義無線電，這兩種電臺將首次使用多節點網絡連接并傳輸空中與地面無線電數據。
根據柯林斯公司的一份聲明，其正在戰術互聯泛在系統軟件可編程敏捷無線電（SPARTACUS）和軟件可編程敏捷RF戰術空中網絡（SPARTAN）項目下為美國空軍生產兩種新的軟件無線電，將利用開放系統架構，將商用現貨技術與軍事硬件相結合，使美空軍能夠開發和實現特定任務波形，擴展網絡節點，擴大數據傳輸范圍，以跟上威脅的不斷發展。
兩種電臺采用通用設計，支持各種波形能力，包括多節點定向數據鏈路和超視距衛星通信鏈路。
SPARTACUS項目旨在解決多域作戰的通信挑戰，將軟件定義無線電方法與低成本、最先進的數字硬件和前端模塊相結合。SPARTACUS的低成本地對空電臺將地面鏈路與機載空中鏈路相連，將支持傳統和未來波形，還能夠集成其他第三方波形。
SPARTAN項目旨在解決當前數據鏈缺乏敏捷性和跨平臺互操作性的問題，滿足未來全網絡化指揮控制通信（FNC3）需求。SPARTAN將研制一種高性能機載軟件定義電臺原型。該電臺應能夠支持300Mb/s的帶寬高效通用數據鏈（BE-CDL）和瞬時帶寬達到180Mb/s的受保護戰術波形（PTW）衛星通信。SPARTAN電臺能夠同時采用多種波形工作，除了展示空對空通信鏈路，還將展示從機載原型到現有和新興海上和地面終端的網絡互操作性。
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