非線性瞬態動力學仿真的案例
ABAQUS有限元接觸力學和非線性瞬態動力學
分享2本比較經典和介紹很詳細的教材：計算接觸力學，非線性瞬態動力學，非常值得推薦一看。
Wriggers - 2006 - Computational contact mechanics.pdf
Wu 和 Gu - 2012 - Introduction to the Explicit Finite Element Method.pdf
Boulbes - 2020 - Troubleshooting Finite-Element Modeling with Abaqu.pdf
非線性轉子系統碰摩現象的動力學仿真
非線性轉子系統碰摩現象的動力學仿真<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-30 10:20:58被清風明月評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
附件地址：http://download.caenet.cn/ShowInfoList.aspx
展開 專業非線性柔性多體動力學仿真軟件
工程師快速而又容易地獲得機械設計中動力學和結構力學的精確信息是非常必要的。同時，為了確保足夠的精度，模擬軟件的求解器必須解決系統級的動力學屬性和部件級的結構柔性之間的相互依賴關系。只有非線性的結構動力學方法才可以高效地滿足這些需求。
非線性機構動力學
為了同時解決特定時域內的結構變形和三維運動動力學問題，FEDEM采用了非線性結構動力學方法。被模擬的機械裝配由使用線彈性有限單元模型描述的一個個的零件，并通過線性或非線性的連接副連結在一起。
每個部件在使用基于動態超單元形式作了相應的自由度縮減后，與有限元自由度相關的系統平衡方程被建立起來，并求解。FEDEM利用它獨創的單元形式和獨有的求解器實現模擬解決方案。這種方法體現了幾種超越傳統方法的優勢：
結構與動力學屬性之間的相互依賴性可以被自動地解決。
因為在方程系統中，應變能采用了隱式表達式，所以時間域求解器在數值上是高度穩定的。
一個單一集成的處理方法取代了傳統的兩個進程處理方法：(A)載荷發生器（來自于物理測試與/或多體動力學模擬）。(B)并行、單獨，每個部件的結構分析。
這種方法是工程實用方法，邏輯上仿效實際物理樣機
完整而高效的工作流程
機械裝配系統的結構力學、動力學的建模和評估過程是高度集成的。當對一個設計進行驗證，并且裝配中單獨零部件的有限元模型已經生成時，工程師需要按照以下合理的步驟進行：
通過導入每個有限元模型建立機械裝配，配置部件間的關系、加入連接副、彈簧、阻尼、作用力、控制系統等，指定機械系統的驅動函數。
定義并執行動力學時域模擬，FEDEM在運行時域求解器的過程中，自動地把每個單元模型縮減成超單元。這些縮減的模型可以在其他動力學事件和FEDEM模型中重復使用。
后處理和結果評定。
展開 天津大學-LMS機床機器人非線性機構動力學仿真專題研討會
時間：2014年3月11日 （星期二）全天
地點：天宇A03會議室（二樓）
地址：天津市和平區電臺道19號(天大衛津路大門對面)
主講人：Patrick Morelle博士
費用：免費
會議亮點：
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頂級的多體系統有限元動力學軟件技術
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高端機床、機器人非線性結構及機構動力學仿真
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考慮熱效應及控制系統的非線性剛柔耦合分析
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國內及歐洲多個廠商經典案例
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比利時數值仿真技術專家及天津大學專家主講
此專題已在中文網站發布以及第三方渠道推廣，同時安排3月3日安排e-News群發。
1．在線報名（推薦）
點擊此處進行在線注冊
或將以下鏈接復制到瀏覽器中打開：http://223.4.244.207/lms_cms/join.action?id=28
前10名在線注冊報名的參會人將得到LMS精美紀念品一份（會議現場領取）
2014非線性機構動力學分析研討會-天津(1).doc
展開 
研討會：Samcef Mecano柔性體非線性機構動力學仿真
2013年10月18日（周五）上午10:00舉辦“Samcef Mecano柔性體非線性機構動力學仿真”網絡研討會。
Samcef Mecano是用以解決非線性結構和機構動力學問題的分析軟件。Samcef Mecano采用獨特的MOTION IN FEA方法，基于非線性有限元理論模擬柔性多體動力學系統，將機構的動力學仿真與結構非線性有限元分析無縫集成，可以在同一求解器內實現非線性剛柔耦合問題的有效求解，同時Samcef Mecano還可以聯合控制，實現機電一體化仿真。
目前，機械系統的動力學仿真分析方面主要有兩類分析軟件，一類是以結構強度為主要分析對象的有限元分析軟件；另一類是以機構運動為主要研究對象的多體動力學軟件，這些軟件的共同特點是擅長解決純柔性體或者純剛性體模型的動力學問題，無法或者很難處理非線性剛柔耦合的動力學問題。例如，傳統多體動力學軟件在進行剛柔耦合分析時，往往需要借助其它有限元軟件計算結構部件的模態信息，獲取一個結果文件再傳遞到多體動力學模型當中去，這個過程非常繁瑣，而且很難考慮諸多結構非線性因素（如材料非線性、接觸摩擦等邊界條件非線性）以及熱等因素的影響。而傳統的有限元軟件則在實現如大旋轉等復雜機構運動方面存在明顯不足。
Samcef Mecano包含非線性有限元求解器、高效的接觸算法、豐富的剛性及柔性連接運動副和用于機電一體控制仿真的數據接口，可以在同一模型中同時包含非線性有限元、接觸、摩擦、熱、機構運動和控制，充分考慮各種柔性和非線性因素，最真實的模擬機械結構的動力學行為，獲取更加精確的動態載荷和動態應力，實現柔性體非線性機構動力學仿真。
具體見附件。
LMS samtech 網絡研討會.pdf
展開 線下培訓 | MSC Nastran高級非線性分析培訓及Adams Car車輛動力學仿真培訓
通過培訓，使得參加培訓的人員了解MSC Nastran軟件高級非線性分析部分的基本理論和操作；學會使用MSC Nastran進行定義材料非線性、接觸的方法并進行基本的非線性分析。
培訓大綱：
培訓時間：4月24日-26日
培訓地點：北京市朝陽區天澤路16號院潤世中心2號樓B座12層
培訓費用：培訓免費 席位有限 盡快報名
培訓報名：
掃碼立即報名
Adams Car是Adams的汽車專業模塊，提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，為用戶快速完成輪式車輛的建模、專業化的分析、后處理以及設計方案驗證提供了專業的方法和手段。
此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!
培訓大綱：
培訓時間：4月25日-26日
培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
培訓費用：2500元/人 席位有限 盡快報名
培訓咨詢：湯經理 13795389328 或聯系相關客戶經理
培訓報名：
掃碼立即報名
展開 LMS機床機器人非線性機構動力學仿真(Mecano)專題-3月11日天津
時間：2014年3月11日 （星期二）全天
地點：天宇大酒*店A03會議室（二樓）
地址：天津市和平區電臺道19號(天大衛津路大門對面)
主講人：Patrick Morelle博士
費用：免費
會議亮點：
? 頂級的多體系統有限元動力學軟件技術
? 高端機床、機器人非線性結構及機構動力學仿真
? 考慮熱效應及控制系統的非線性剛柔耦合分析
? 國內及歐洲多個廠商經典案例
? 比利時數值仿真技術專家及天津大學專家主講
詳細及報名方式見附件。
前10名在線注冊報名的參會人將得到LMS精美紀念品一份（會議現場領取）
2014非線性機構動力學分析研討會-天津.doc
展開 Samcef Mecano 非線性柔性動力學分析
Samcef mecano是以解決非線性結構和機構運動學問題的有限元分析軟件。有以下求解器構成：
Mecano Structure： 結構非線性靜態和動態分析問題（大位移和大轉角）
Mecano Motion： 專注于解決柔體靜力學，運動學和動力學分析問題
Mecano Thermal：非線性穩態和瞬態熱分析求解器
優勢：
剛柔混合分析：利用motio in FEA方法，可以在單一求解器內同時處理柔體，剛體及剛柔混合模型的非線性問題，并且在屈曲，機械鎖定等分析上有突出優勢。
完備的工具箱：提供了模擬連接的剛性運動副，柔性運動副，對連接機構的特殊控制單元以及用于與Matlab等軟件協同仿真的接口程序，能夠準確模擬非線性動力學問題及機電一體化仿真。可以避免在不同求解器間往復傳遞數據。
附件為中文資料，希望對需要的朋友有幫助！
LMS_SAMCEF Mecano中文.rar
展開 索的非線性動力學分析
做柔性懸索瞬態動力學分析時遇到了個問題，以索自重和均布外荷載作用下的靜態分析作為初始條件，然后打開timint,on后，以step方式卸去均布外荷載，懸索彈性勢能釋放下應該有跳動時程，可我得不到這個動態過程，不知什么地方出現問題。懇請高手相助!
非線性柔性多體動力學軟件FEDEM
FEDEM Simulation Software(TM)簡介
FEDEM Simulation Software(TM)為大型復雜的機械裝配虛擬測試提供了兼顧科技和工程應用的高精度、高效率操作平
臺，它超越傳統的任何計算機工程分析（CAE）工具，代表了多體動力學的最新發展方向，為大規模柔性體的多體動力學計算提供了可行的、高精度的方法。
專業的、復雜的、精密的工業裝備特別需要做試制之前的功能驗證和虛擬信號模擬。在這些應用中，昂貴而耗時，不止一次的物理樣機測試是新產品研發人員的夢魘。研發工程師迫切地需要一種快速而方便地地獲得有關機電系統設計中的動力學和結構屬性的精度信息。
并且，為了確保足夠的精度，求解器必須能夠匹配系統級的動力學屬性和部件級的結構柔性的相互關系，FEDEM Simulation Software(TM)采用的非線性結構動力學方法能夠高效、精確地滿足這種需求。
FEDEM非線性結構動力學方法概述
FEDEM采用了同時求解特定時域內的結構大變形問題和運動動力學問題的非線性結構動力學方法。需要模擬的機械裝配是由許多零件組成的。每個零件使用線彈性的有限元模型來描述，并使用線性或者非線性的運動副連接在一起。通過一種先進的動態超單元縮減公式進行自由度（DOF）縮減后，建立關于有限元自由度（DOF）的系統平衡方程并進行求解。FEDEM利用自己獨有的單元公式和先進的求解器進行柔性大裝配多體動力學分析。
這種方法體現了一些超越傳統方法的優勢：
? 結構和動力學的相互依存被自動地計算在內
? 因為在平衡方程系統中應變能采用了隱式求解方式，所以時域求解器在數學上是高度穩定的。
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展開 液壓起升機構非線性動力學特性分析
液壓起升機構非線性動力學特性分析<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-13 07:49:37被malong評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
液壓起升機構非線性動力學特性分析.pdf
有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列33： 線性瞬態動力學
通用結構有限元軟件iSolver介紹視頻：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c12884
==第32篇：線性瞬態動力學==
在系列文章第三十篇、三十二篇時，我們介紹了穩態動力學的原理和算法，本章繼續介紹瞬態動力學。穩態和瞬態都是在隨時間變化的激勵作用下產生的運動形式，其中，穩態是時間足夠長后，系統慢慢趨于穩定后的運動，譬如當不考慮阻尼時彈簧受瞬間載荷力作用時間足夠長后最后會做簡諧振動，由于簡諧振動的理論公式比較簡單，一個簡諧振動在時間域上雖然很長，但只要有頻率和振幅參數就能完全表示，所以可以跳過前面的不穩定的過程而直接求解最終的穩態形式。但達到穩態前的瞬態過程中間每個時刻點的運動狀態是不一樣的，無法簡單的用幾個參數表示，當前時刻的運動狀態需要前面運動狀態往前推進得到，此時只能用瞬態分析。
瞬態分析有線性和非線性之分，從線性瞬態動力學出發其實更容易理解瞬態動力學的求解方式。本章我們將簡單介紹一下瞬態動力學的求解公式，并以一個單擺例子來說明線性瞬態動力學在有限元軟件中的內部實現原理。非線性瞬態動力學的原理將在后面章節介紹。
1.1 線性瞬態動力學的理論
1.1.1 線性瞬態動力學的方程
線性瞬態動力學的運動方程和線性靜力平衡方程很類似，對于線性靜力問題載荷F和位移u是直線關系，可以非常簡單的由一個狀態類乘以一個系數推到另一個狀態。
展開 146基于matlab的齒輪非線性動力學 ￥15.9
基于matlab的齒輪非線性動力學，繪出系統狀態變量隨參數變化分岔圖，繪圖參數對應的系統各周期及混沌狀態的時間歷程圖、相軌跡圖、Poincare映射圖，程序已調通，可直接運行。
141基于matlab的齒輪系統非線性動力學特性分析 ￥45.9
基于matlab的齒輪系統非線性動力學特性分析，綜合考慮齒側間隙、時變嚙合剛度、綜合嚙合誤差等因素下，參數阻尼比變化調節下，輸出位移、相圖、載荷、頻率幅值結果。程序已調通，可直接運行。
【織物】編織過程動力學-Abaqus非線性分析
纖維編織物有其結構上的復雜性，紗線織造過程中會承受拉力，并且紗線之間、紗線與機械部件之間存在大量接觸，這些拉力和摩擦力將影響織物成形后紗線的位置以及其橫向機械性能，這個過程是高度非線性的動力學過程，目前少有數值工具專注于編織過程研究。
Abaqus作為大型通用有限元商軟，以其強大的非線性處理能力，可以完美駕馭此類問題，下面的案例為2D平面織物，為加快計算速度，已經將紗線材料調整為剛度比較小的軟線，仿真過程使用了接觸激活。
圖1-編織過程動態應力
圖2-經紗接觸CPRESS
圖3-緯紗接觸CPRESS
圖4-織物編織動態過程
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