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關注創建者:匿名 創建時間:2026-01-04
同步控制回路的視頻教程
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同步控制回路的實例教程
分流閥同步回路:當換向閥A和C均為左位時,液壓泵輸出的液壓油流經分流閥后被分成兩股相等的流量,又因兩液壓缸活寨面積相同,所以兩缸的活塞保持同步上升。換向閥A和C均為右位時,則兩缸活塞同步下降。同步精度一般可達2%~5%。
分流急流閥同步回路:使用分流集流閥,既可以使兩液壓缸的進油流量相等,又可使兩液壓缸的回油流量相等,從而實現兩液壓缸往返同步。使用分流集流閥,只能保證速度同步,同步精度一般為2%~5%。
圖中采用兩個并聯的分流集流閥,是為了滿足兩個液壓缸流量的需要。使用分流集流閥(包括分流閥或集流閥)的同步回路,因閥內壓降較大,一般不宜使用在低壓系統中。
電液比例調速閥同步回路
:
用一液壓缸與流量調整板相連,由電液比例調速閥控制速度跟蹤另一液壓缸的速度使雙缸位移同步。其位置同步精度通常可達0.5mm。
三缸同步回路:使用兩個規格適宜的分流集流閥,按圖示連接,可以保持三只液壓缸的速度同步,它利用該閥分流和集流流量一致的特性。該回路同步精度僅為5%~10%,功率損失較大。
四缸同步回路
:
三個分流集流閥按圖示連接,閥1通過的流量是閥2流量的兩倍,在閥1分流基礎上再經過閥2分流并分別控制四只液壓缸的同步。該回路壓力損失大,只適用于中高壓系統,同步精度僅為6%~12%。
伺服閥
同步回路:
用位移傳感器來檢測兩個缸的位置誤差,用伺服閥控制糾正誤差調整所需的流量,這是一種帶反饋的閉環同步控制回路,液壓缸的位置誤差會產生活動部件傾斜,用位移傳感器檢測鋼帶活動端位置,h值的變化,經過放大器比較后再反饋到伺服閥,實現缸的位置同步。這種帶反饋的閉環同步控制回路可以得到很好的同步精度。
展開 同步缸同步回路
圖示為采用同步缸的液壓回路參考。每個油缸的速度由調速閥控制(圖示畫法為節流閥),同步效果由同步缸保證。作為可選項,為了彌補長期工作之后油缸內泄露對同步效果的影響,右邊的獨立閥組用于終點補油,可不定期用。
優點:因為每次同步缸動作時排出的體積絕對相等,同步精度高。
缺點:同步缸需要根據實際系統定制,無標準化產品,通常比較昂貴。
6. 比例閥/伺服閥同步回路
比例閥控制同步回路
伺服閥控制同步回路
圖示同步回路為采用比例閥/伺服閥的兩缸同步回路。每個油缸對應一個比例閥/伺服閥,油缸運行位置由位移傳感器檢測,實現閉環控制。
通常采用伺服閥同步的回路,也是一個壓力控制回路,即該設備需要實現“位置控制+力控制”的雙重控制。
優點:控制精度高,可達到μm級別的控制,原理通常并不復雜。
缺點:對電氣控制要求高,需要電氣工程師與液壓工程師共同配合,結合比例閥或伺服閥的不同特性,實現最優的控制策略,才能保證同步效果。
當然除了這幾種回路之外,還有其它型式的同步設計如分流閥同步回路、油缸串接回路、等流量雙泵回路等,此處不在贅述。
展開 控制執行元件的啟動、停止或改變運動方向及控制液流通斷或改變方向均需采用方向控制回路。實現方向控制的基本方法有:
閥控,主要是采用方向控制閥分配液流;
泵控,是采用雙向定量泵或雙向變量泵改變液流的方向和流量;
執行元件控制,是采用雙向液壓馬達來改變液流的方向。
01
換向回路
換向閥換向回路:換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要及系統組成的合理性等因素來選擇。該回路采用三位四通電液換向閥,換向閥在右位或左位時,液壓缸活塞向左或向右運動;電液閥處于中位時,液壓缸活塞停止運動,液壓泵可依靠閥中位機能實現卸荷功能,背壓閥A的作用是建立電液閥換向所需的最低控制壓力。
多路換向回路:本回路為采用多路換向閥組成的串聯換向回路,各換向閥進油路串聯。上游閥不在中位時,下游閥的進油口被切斷,這種組合閥總是只有一個閥在工作,實現換向閥之間的互鎖。若上游閥在進行微動調節時,下游閥還能夠進行執行元件的動作操作。
液控換向回路:液壓缸活塞移動時,當先導行程閥A的頂桿與活塞桿上的凸輪接觸,A閥換向,控制主閥B換向。其特點:可實現遠距離操作,對電氣控制有危險的地點,也能可靠工作。
比例方向閥換向回路:本回路是用比例電液閥換向的控制回路。用比例電液換向閥1控制液壓缸2的運動方向和速度,改變比例電液換向閥電磁鐵的通電、斷電狀態,就可以改變液壓缸的運動方向;改變輸入比例電液換向閥電磁鐵的電流大小,就可以改變液壓缸的運動速度。本回路比常規閥組成的同功能換向回路平穩,無沖擊,工作可靠。
展開 (來源:網絡,版權歸原作者)
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