典型液壓回路(二):同步控制回路

在液壓系統(tǒng)中,要求兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度同步運(yùn)行時(shí),需要用同步回路。

在同步回路的設(shè)計(jì)中,還必須考慮到執(zhí)行元件所受到的載荷不均勻、摩擦阻力也不相同,泄漏量也有差別,制造上的差異等都會(huì)影響同步精度。為了彌補(bǔ)這些影響,應(yīng)采購(gòu)必要的措施。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖1

常用的同步控制回路有以下幾種:


01


機(jī)械同步回路
機(jī)械連接式同步回路: 液壓缸機(jī)械連接方式同步回路,采用剛性梁、齒條、齒輪等將液壓缸連接起來(lái)。
典型液壓回路(二):同步控制回路的圖2

該回路簡(jiǎn)單,工作可靠,但只適用于兩缸載荷相差不大的場(chǎng)合,連接件應(yīng)具有良好的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和剛性,否則,會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

滑道式同步回路: 用剛性梁將兩個(gè)液壓缸活塞桿剛性連接,使梁具有較合理的剛性及導(dǎo)向長(zhǎng)度,在光滑具有較小間隙的剛性滑道中運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)液壓缸的位移同步。多用于負(fù)載較大的金屬打包機(jī)系統(tǒng)中。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖3

齒輪齒條式同步回路: 用剛性梁、齒條、齒輪將兩個(gè)液壓缸活塞桿剛性連接的同步回路,可實(shí)現(xiàn)液壓缸的位移同步。這種回路簡(jiǎn)單、方便、可靠,但同步精度較低,不能用于負(fù)載較大的系統(tǒng)中。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖4



02


流量控制同步回路
調(diào)速閥同步回路圖中采用了四個(gè)單向閥組成的流量調(diào)整板,不管液壓缸的活塞伸出還是縮回,液流始終單方向流經(jīng)調(diào)速閥,下降時(shí)為回油節(jié)流調(diào)速。調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開(kāi)度可使兩液壓缸保持同步,同步精度一般可達(dá)5%~10%。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖5

分流閥同步回路當(dāng)換向閥A和C均為左位時(shí),液壓泵輸出的液壓油流經(jīng)分流閥后被分成兩股相等的流量,又因兩液壓缸活寨面積相同,所以兩缸的活塞保持同步上升。換向閥A和C均為右位時(shí),則兩缸活塞同步下降。同步精度一般可達(dá)2%~5%。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖6

分流急流閥同步回路使用分流集流閥,既可以使兩液壓缸的進(jìn)油流量相等,又可使兩液壓缸的回油流量相等,從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸往返同步。使用分流集流閥,只能保證速度同步,同步精度一般為2%~5%。
典型液壓回路(二):同步控制回路的圖7
圖中采用兩個(gè)并聯(lián)的分流集流閥,是為了滿足兩個(gè)液壓缸流量的需要。使用分流集流閥(包括分流閥或集流閥)的同步回路,因閥內(nèi)壓降較大,一般不宜使用在低壓系統(tǒng)中。
電液比例調(diào)速閥同步回路 用一液壓缸與流量調(diào)整板相連,由電液比例調(diào)速閥控制速度跟蹤另一液壓缸的速度使雙缸位移同步。其位置同步精度通??蛇_(dá)0.5mm。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖8

三缸同步回路使用兩個(gè)規(guī)格適宜的分流集流閥,按圖示連接,可以保持三只液壓缸的速度同步,它利用該閥分流和集流流量一致的特性。該回路同步精度僅為5%~10%,功率損失較大。
典型液壓回路(二):同步控制回路的圖9
四缸同步回路 三個(gè)分流集流閥按圖示連接,閥1通過(guò)的流量是閥2流量的兩倍,在閥1分流基礎(chǔ)上再經(jīng)過(guò)閥2分流并分別控制四只液壓缸的同步。該回路壓力損失大,只適用于中高壓系統(tǒng),同步精度僅為6%~12%。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖10

伺服閥 同步回路 用位移傳感器來(lái)檢測(cè)兩個(gè)缸的位置誤差,用伺服閥控制糾正誤差調(diào)整所需的流量,這是一種帶反饋的閉環(huán)同步控制回路,液壓缸的位置誤差會(huì)產(chǎn)生活動(dòng)部件傾斜,用位移傳感器檢測(cè)鋼帶活動(dòng)端位置,h值的變化,經(jīng)過(guò)放大器比較后再反饋到伺服閥,實(shí)現(xiàn)缸的位置同步。這種帶反饋的閉環(huán)同步控制回路可以得到很好的同步精度。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖11



0 3


容積控制同步回路

同步缸同步回路同步缸缸徑及兩個(gè)活塞的尺寸完全相同并共用一個(gè)活塞桿。當(dāng)同步缸工作時(shí),出入同步缸的流量相等,可同時(shí)向兩個(gè)液壓缸供油,實(shí)現(xiàn)位移同步。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖12
上圖中同步缸容積大于液壓缸容積,兩個(gè)單向閥和背壓閥是為了提高同步精度的放油裝置,其同步精度可達(dá)2%~5%。同步精度主要取決于缸的加工精度及密封性能。

液壓缸串聯(lián)同步回路兩只規(guī)格相同的雙活塞桿液壓缸,串聯(lián)相接,因液壓缸作用面積、工作容腔均相等。當(dāng)三位四通閥左側(cè)得電時(shí),缸1下腔排出的油液,進(jìn)入缸2的上腔,兩液壓缸同步下行。當(dāng)三位四通閥右側(cè)得電時(shí)液壓缸1液壓缸2同步上行,當(dāng)兩缸同步產(chǎn)生誤差時(shí),依靠四只行程開(kāi)關(guān)及1DT、2DT電磁閥可消除累積誤差。因液壓缸串聯(lián),其推力減小。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖13

液壓缸串聯(lián)同步回路兩只行程相同的液壓缸,1的有桿腔有效面積A1等下缸2無(wú)桿腔有效面積A2時(shí),將其按圖示串聯(lián)相接,可組成容積控制同步回路。當(dāng)1DT得電,缸1上腔排出的油液進(jìn)入缸2的下腔,兩液壓缸同步上行。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖14

泵同步回路采用兩個(gè)等排量的泵,同軸連接,分別向兩個(gè)液壓缸供油,實(shí)現(xiàn)兩缸同步運(yùn)行。在要求同步運(yùn)行時(shí),兩個(gè)換向閥應(yīng)同時(shí)動(dòng)作;當(dāng)需要消除液壓缸終點(diǎn)位置誤差時(shí),兩個(gè)換向閥可單獨(dú)動(dòng)作。

典型液壓回路(二):同步控制回路的圖15

本回路的精度取決于兩個(gè)泵的容積效率、排量差異及兩缸載荷不同等因素,一般采用容積效率穩(wěn)定的柱塞泵。

文章來(lái):液壓說(shuō)

登錄后免費(fèi)查看全文
立即登錄
App下載
技術(shù)鄰APP
工程師必備
  • 項(xiàng)目客服
  • 培訓(xùn)客服
  • 平臺(tái)客服

TOP

1