靜平衡分析的案例
多體動力學平衡狀態分析方法介紹
在多體動力學模型仿真之前，一般需要把模型設置為平衡狀態，原因主要有：
如果模型不是平衡狀態，仿真開始后受到重力作用，模型中的部件會發生明顯的波動，使仿真前幾秒甚至更長時間的數據振蕩比較大，不是真實的數據，沒有價值；
非平衡狀態的模型產生非常大的振蕩會使求解器解算困難，甚至產生報錯，仿真停止；
實際物理模型是平衡狀態的（一直受重力作用），非平衡狀態的仿真模型不符合實際的物理模型狀態。
基于上述原因，需要在多體動力學模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態。注意：多體仿真模型進行頻域分析之前也需要進行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進行線性化。
Simpack作為專家級多體動力學仿真分析軟件，提供多種分析方法使模型達到平衡狀態。下面以示例模型為例，介紹具體方法。
1.靜平衡分析
多體動力學平衡分析最常用的方法是靜平衡分析，Simpack同樣提供靜平衡分析方法。
在平臺模型中，一個剛體部件四個角使用彈簧安裝在地面上，同時受到一個力的作用使該部件受力不平衡。
在此原始狀態下進行時域分析，如下圖所示。
點擊在線平衡分析按鈕，進行靜平衡分析，得到靜平衡分析結果，如下圖所示。
可以看到當前模型狀態的最大殘余加速度值非常小。如果Maximum residuum in equilibrium參數的數值比較大（有明顯的加速度），說明模型沒有處于平衡狀態，需要繼續分析。
點擊“Copy computedequilibrium states to model”按鈕把計算后的狀態復制到當前模型中，這樣模型就處于平衡狀態。
如果使模型在原始狀態和平衡狀態相互切換，最好的辦法是使用狀態集。點擊狀態集按鈕，這樣就把當前模型的狀態保存到這個新建的狀態集中。
展開 什么是靜平衡/動平衡？如何使用便攜式測量設備進行靜平衡/動平衡？
?
本應用說明將通過幾個實例介紹
如何平衡旋轉機械
。比較直接的方法是通過操作簡便的便攜式B＆K儀器測量以額定轉速在自承軸承中運行的旋轉部件。
與更為復雜和昂貴的平衡機相比，此種布置能實現更優的平衡等級。
什么是靜平衡？
基本平衡
描述的是可將由旋轉物體中不平衡的質量分量引起的主力分解在一個平面中并僅通過在該平面中
添加質量以實現平衡
的過程。由于對象在靜態條件下將
達到完全平衡
（但在動態條件下則不一定），因此通常稱為靜平衡。
什么是動平衡？
二次平衡
描述的是可將由旋轉物體中不平衡的質量分量引起的主力和次要力偶分解為兩個（或多個）平面并通過在這些平面中
增加質量增量實現平衡
的過程。這種不平衡僅在對象旋轉時才變得明顯，因此該過程通常稱為
動平衡
。動態平衡后，對象將在靜態和動態條件下完全平衡。
靜平衡和動平衡之間的差異如圖1所示。可以看出，當轉子靜止（靜態）時，端部質量可能會相互平衡。但在旋轉（動態）時不平衡會更強烈。
基礎理論
當對象旋轉時，它的軸承會產生振動，將該對象定義為“不平衡”。
軸承振動
是由于不平衡的質量分量與旋轉引起的徑向加速度相互作用而產生的，它們
共同產生離心力
。
質量分量旋轉時，力也會旋轉，并嘗試沿力的作用線在其軸承中移動對象。因此，軸承上的
任何一點
都將承受波動的力。
在實踐中，軸承上的力將
由主力與次要力組成
，主力由軸承平面內或附近的質量分量不平衡引起，次要力則由其他平面上不平衡的偶合分量引起。
展開 adams靜平衡腳本
adams靜平衡經常要在car和view間來回切換，容易產生問題。因此做了一個小腳本，放入View的menu菜單里，即可方便的使用。如下文供參考。
『分享』陀螺轉子的稱重靜平衡實驗研究
摘要：簡要說明了陀螺轉子平衡的重要性，在沒有適合特殊結構、小質量、高精度陀螺轉子靜平衡方法的前提下，
對已有的一種用壓力傳感器來進行測力的靜平衡方法進行改進，從而將只能測量二維空間的靜不平衡偏心距擴展
到三維空間的測量． 并通過用高精度電子天平替代壓力傳感器，大大提高了其平衡精度，使其對小質量、高精度轉
子更加適用．進行了實驗方案、系統的設計及簡單的理論分析，最后通過實驗得出實驗數據、分析結果及未來展望
陀螺轉子的稱重靜平衡實驗研究.pdf
展開 
求解ADAMS/CAR出現的問題
建模完成，運動副添加完成，最后仿真靜平衡分析失敗，不理解提示的錯誤信息，改了半天沒變化，求大佬來看看
新論文：黏彈性邊界中靜動力邊界轉化方法（地震靜動力耦合分析）
進行地震靜動力耦合計算時，如果采用黏彈性邊界作為動力邊界條件，則會面臨靜動力邊界轉化的問題。而靜動力邊界條件與地應力平衡橫容易混淆，地應力平衡應該包含在該過程中，許多文獻描述很模糊。新論文：《靜動力邊界轉換及其合理性驗證方法的研究》給出了在進行地震靜動力耦合計算時，靜力邊界條件（固定邊界）向動力邊界條件（黏彈性邊界）轉換的詳細步驟及檢驗方法。論文鏈接：https://doi.org/10.11939/jass.20220136
標簽：粘彈性邊界 黏彈性邊界 等效節點力 靜動力耦合模擬 靜動力邊界條件轉換 黏彈性邊界 疊加原理 地震反應 ABAQUS
展開 MoldFlow一模多穴平衡結構分析不平衡解決方法總結
進行運算；
所以在此筆者建議對于個別產品需要使用專業的第三方網格工具生成2D或者3D網格，這樣可以大幅度提高生成網格的效率以和網格質量；
業界通用的網格生成工具都可以，比如HyperMesh、ANSYS等等；
關于使用第三方工具生成網格的問題，筆者會專門寫一篇文章詳細陳述，再此就不一一展開了；
3.填充末端壓力不平衡
假如充填過程和V/P都沒有問題了，但是填充末端壓力結果仍然出現問題，比如下圖：
上圖所示的，各個產品的網格（流道+產品）已經完全一致，之所以還出現這種問題，本質上就是求解器穩健性的問題了，MoldFlow還需要繼續改進，如果報告需要抓取此類結果，建議可以適當的更改一下充填時間（變大變小都可以），再次分析，一般就會解決；
總結：
假如模型本身是平衡結構，在分析過程的填充不平衡或者壓力不平衡基本上可以通過調整網格解決，但是如果是2D雙層面和3D網格溫度場不一致的問題（如下圖所示），那么就只能通過第三方工具使用更加專業的網格處理工具進行網格化才能解決，這個方面MoldFlow可能需要對前處理3D網格生成部分做更多的工作。
展開 Catia靜應力分析and模態分析
靜應力分析
1.首先導入模型并賦予材料屬性
2.進入分析與模擬的Generative Structural Analysis，選擇第一個Static Anslysis
3.劃分網格，雙擊OCTREE Tetrahedron Mesh.1:Part1，進入OCTREE Tetrahedron Mesh窗口，選擇喜歡的Size和Absolute sag：
4.右鍵Nodes and Elements，Mesh Visualization，點擊YES，劃分網格完成
5.將網格抑制一下，才能看到幾何模型并添加支撐和受力
6.點擊Clamp并選擇要固定的點線面
7.點擊Distributed Force創建一個受力面，并設置受力在XYZ方向的大小，坐標系可以自己定義
8.選中Static Case Solution.1，點擊Compute，確定計算
9.完成后點擊YES
10.選中Static Case Solution.1右鍵選擇General Image，然后選擇自己想要的結果
11.著色方式和動畫顯示可看箭頭方式生成
模態分析
1.導入模型，設置材質
2.劃分網格，按需設置
3.設置支撐位置
4.
展開 想向各位大佬請教一下如何用MSC.flds去做靜氣彈和顫振分析，要是有靜氣彈的案例就更好了
幫助很大的話，愿意有償學習
靜強度仿真分析及碰撞分析
本人仿真工程師，可接結構仿真或者碰撞仿真，歡迎咨詢
ADAMS精華心得（一）
同樣的如果我們設置的最大角位移增量為50RAD，而系統達到靜平衡位置所需要的角位移增量為7rad，這時，迭代1次就可能超過了靜平衡位置，也是不合理的。
因此在選擇Alimt和Tlimt的值時，即不能太小也不能太大。當我們很難確定其值的時，就只有不斷的加以測試。
2：stability參數的調整：
將質量與阻尼陣比例添加到剛度陣的系數。這可以避免隨遇穩定系統的雅克比矩陣奇異。
在大多數情況下，我們不需要對此參數進行調整。但是當我們系統包含有小質量的隨遇靜平衡物體時，適當增加此系數值，可以有助于收斂。
比方說：一個質量很小的球放在平板上，在系統達到靜平衡之前會有一系列的迭代求解，如果此時我們適當增加stability的參數值如提高到1E-3，將有助于收斂，避免雅克比矩陣的奇異，當然也會增加我們的計算時間。該參數通常不影響精度。
3：Error、Imbalance參數的調整：
這兩個參數主要是對靜平衡計算時，精度的調整。
Error：達到靜平衡時所允許的位移誤差，增加則精度下降，有助于靜平衡收斂。；
Imbalance：達到靜平衡時合力的平衡誤差（每次迭代的時候，adams會將力、力矩的絕對值進行總和，其總和值就是這里的imbalance）
4、maxit 允許的最大靜平衡迭代次數
增加有助于靜平衡
常見錯誤：
1、靜平衡分析后，所得到的靜平衡位置可能不只一個，adams通常返回的是最先找到的靜平衡位置，當然有時候也不一定會。此時，我們可以通過降低Alimt和Tlimt來獲得我們想要的靜平衡位置。另外一種方法，則是在進行靜平衡分析前先進行一短暫的瞬態分析。(通過腳本文件實現)
2、模型建立錯誤，當所得到的靜平衡位置并非想得到的是，這有可能是模型建立錯誤導致的。
展開 
ANSYS workbench齒輪靜結構接觸分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習齒輪接觸的三維模型處理
2、學齒輪連接非線性接觸相關的接觸設置
3、學習非線性靜結構分析步的建立
4、學習齒輪靜結構接觸分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 齒輪靜結構接觸分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
鋼箱梁系桿拱橋靜動力分析
摘要: 以某下承式鋼箱梁系桿拱橋為研究對象,利用有限元軟件MIDAS/Civil建立橋梁仿真模型,對施工和成橋階段的靜力?動力特性進行分析?結果表明,成橋狀態下受力和承載能力均滿足規范要求,極限承載力狀態下主梁?拱肋及吊桿的動力特性滿足規范要求?
關鍵詞: 橋梁;鋼箱梁系桿拱橋;靜力分析;動力分析
系桿拱橋按先梁后拱施工,當主梁承受荷載作用時,荷載通過吊桿傳遞給拱肋,使其與主梁共同分擔荷載,充分體現了梁受彎?拱受壓的受力特點?其獨特性能使其成為土木領域學者潛精研思的方向,如戴公連等采用有限變形理論,考慮幾何非線性的影響,對連續鋼管拱系桿拱橋進行了穩定性分析;李新平等基于倒拆法和影響矩陣法,利用ANSYS軟件對空間系桿拱橋的吊桿張拉力進行了研究;劉釗基于最小應變能原理,對有無約束條件下系桿拱橋的吊桿最優內力進行了研究;張振偉等對正常使用和承載能力極限狀態下飛燕式系桿拱橋的靜動力特性進行了分析;黃云等采用基于纖維單元模型的核心砼本構關系,考慮鋼管徑向應力梯度影響的套箍效應,對灌注拱肋弦管砼工況和成橋運營階段結構穩定性進行了分析?該文以某下承式鋼箱梁系桿拱橋為研究對象,分析其在施工和成橋中的靜力及動力性能?
1 工程概況
賞月路橋位于湖南省長沙市賞月路起點附近,上跨龍王港河道,為跨越龍王港連接梅溪湖西延線與梧桐路的橋梁工程?主橋采用鋼箱梁系桿拱橋結構,引橋采用簡支現澆箱梁結構,跨徑布置為18m+78m+18m?兩側懸挑濱河慢行步道,橋面寬度為37.4~46.4m,為雙向六車道?鋼主梁為兩幅,縱向包括3道腹板和1道外封板的扁平箱梁截面,截面尺寸見圖1?
主橋采用跨徑為75m的系桿拱肋,主拱和鋼主梁互相垂直,取二次拋物線為其設計拱軸線;系桿設在橋面中央,為鏤空結構,以平衡拱腳推力;雙拱放置在橋面中心,采用工字形橫梁連接,間距3m,與吊桿對齊;
展開 ANSYS workbench齒輪齒條靜結構接觸分析 ￥10
學習非線性靜結構分析步的建立</span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">4、學習齒輪齒條靜結構接觸分析的載荷施加</span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">案例介紹：</span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
展開 地面電池框靜應力分析
如圖，電池在拎起耳朵的狀態下，套在電池外層的外殼的受力狀態，主要受力來自于外殼自身的重量。
計算出的形變會朝右側歪，實際里邊有電池支撐的情況下不太會有右側歪斜的情況出現。
在左側給上一個固定后，得出的形變圖形如下。左上和右下的形變會更突出。可這樣的形變依然與實際中擔心的情況不符合，實際中比較擔心的是上邊的絆腳變形從而使，電池從其外殼中脫出。
固定左側面，給上側面各個絆腳施加向上的力，得到的結果會接近設想中狀態。上絆腳會造成形變，電池從里脫出。
預防設想中的脫出，給出的方案是使用線索將上側絆腳綁緊連接，防止形變。
ANSYS同樣選擇材料為鋁（兩者鋁的參數不太一樣），相同參數得最大形變量分別為0.956mm(sw)和0.225mm(ansys)。
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