電控系統開發測試的案例
底盤電控系統仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
ECU電控軟件開發及測試介紹
復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案
隨著控制器數量的激增和模塊交互復雜度的提升，只針對軟件基礎功能驗證的效果存在一定的缺陷，越來越多的項目實踐表明，軟件的偶發性故障需要從軟件性能指標、壓力場景來進行補充驗證，以確保軟件產品的質量。
性能測試針對 ECU 電控軟件的內存（堆棧、RAM/ROM/FLASH）、CPU 負載進行最差工況的分析，保證資源占用的合理性；壓力測試構建通信、IO 驅動、診斷、網絡管理等模塊的異常注入、總線故障、高頻觸發等場景，保證軟件功能在壓力場景下不存在致命風險。
新能源汽車電控開發測試解決方案
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底盤電控系統仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
聊一下汽車電傳電控系統中的安全死穴：實時系統和分時系統
就是識別到總線系統其他控制單元提供的錯誤的數據給自己后，自己可以進行判斷，不再采納錯誤的第三方信息，直接通過信息控制輸出報警，然后用自己內部邏輯程序控制系統進入應急工作模式，保證了基本功能的可靠穩定運行。
新能源車出來之后，有了另外的一種玩法，叫核心系統，這個系統管理車輛的所有控制系統，也就是說，車上系統有一個大腦，是領導核心，其他系統都要聽他分配，這種設計是希望通過一臺擁有強大算力的核心運算操作系統來支持整車所有系統工作，提升整車以往分布式系統的高成本的研發制造性價比，同時也簡化其他系統開發制造成本。
五、汽車系統之戰
目前奔馳、寶馬、奧迪、保時捷、賓利、法拉利等歐系車、別克、雪佛蘭等美系車、豐田等日系車、小鵬P7國產電動車等等大部分乘用車，還有很多商用卡車比如斯堪尼亞等，用的都是實時系統，在實時系統領域，做的厲害的有黑莓的QNX系統，這是一個專為汽車控制單元開發的底層操作系統，與車規級芯片在設計研發初始階段就進行了完美適配，最大限度的提高了可靠性，單凡是采用實時系統的都一定是專業技術領域。
傳統汽車電傳線控換擋技術應用多年，除了機械/物理故障，極少發生過控制失靈的情況，因為這些車用的都是實時系統。
飛機上也是最早采用電傳電控系統的交通工具，飛機用的控制系統也是實時系統，沒聽說過飛機控制失靈吧？當然，硬件機械故障和物理損壞除外。
六、敲一下黑板-特斯拉
很少有人研究過特斯拉的控制芯片和應用程序乃至操作系統，特斯拉芯片部分是自研芯片，車規級芯片有幾顆？
特斯拉中控車載核心系統是Linux作為內核的系統，怎么改，都無法改變他是分時系統的事實。
既然他是分時系統，那么他就無法完全避免和繞開上面提到的問題。
這一切，留給國家專業權威部門來鑒定，留給時間來驗證吧。
展開 【討論】如何系統的學習汽車電控系統?
各位大神，如何系統的學習汽車的電控系統，有沒有推薦得書單或者教程，感激感激
摩托車振動舒適性測試系統開發及應用
摩托車振動舒適性測試系統開發及應用<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-13 18:16:09被hawk評為4星級，為發貼者加分80。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
摩托車振動舒適性測試系統開發及應用.pdf
【討論】新能源汽車三電系統，有人關注過電控系統嗎？
很多人也都知道，純電動車的核心系統叫三電系統。但你又是否知道，除了電池電機之外，還有一個非常重要，卻幾乎無人提起的核心系統，三電系統之一的，電控系統？
自動代客泊車：利用仿真和測試開發安全可靠的系統和算法
乘用車的自動代客泊車系統將成為首批進入市場的 “無人駕駛” 車輛應用之一。這些系統的推廣將有助于減少交通擁堵，優化現有停車位的使用情況，提高燃油經濟性，助力駕駛員輕松駕駛。AVP 系統的發展需要管理安全性并確保提供可靠的解決方案，以應對復雜的交通狀況并綜合考慮由于狹窄的停車位、障礙物、車輛動力學、天氣和其他干擾造成的各種情況。
本白皮書基于 OEM 和一級供應商資助的研究和項目經驗，重點介紹開發自動代客泊車功能的一些關鍵要求：
? 一個精準的虛擬框架，用于測試和驗證系統和算法，并確定需進行進一步物理驗證的一組簡化關鍵場景
? 集成在可用的實體系統和車輛框架中
? 持續滿足功能、性能和安全需求
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展開 基于虛擬儀器的水力機組振動、噪聲測試分析系統的研究與開發
本文以水輪發電機組振動為研究對象，開展了基于虛擬儀器的水輪發電機組振動測試分析系統的研究和開發工作。首先論述了水輪發電機組振動分析的重要意義，詳細分析了振動監測的研究現狀及發展趨勢，并對其應用前景做了進一步分析。通過分析、整理、歸納水輪發電機組振動理論，水輪發電機組的振源以及水輪發電機組部分振動故障的特征，為振動監測系統奠定了基礎。論文詳細闡述了基于虛擬儀器的水輪發電機組振動測試與分析系統的軟、硬件設計及實現過程，并對軟件功能進行了仿真實驗。同時結合使用北京英華達ＥＮ９００振動監測故障診斷儀在自一里水電站的真機試驗，探討了基于虛擬儀器的水輪發電機組振動測試分析系統的實用性和可行性，得出的結論對于本文開展的研究工作具有重要的指導意義
基于虛擬儀器的水力機組振動、噪聲測試分析系統的研究與開發.pdf
展開 經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——傳感器對標評估系統
在開發和測試智能駕駛汽車時，往往需要將不同種類的傳感器識別的目標物進行對比，或者對某種傳感器與真值傳感器（Ground Truth， GT）進行對標評估。
圖1 真值傳感器和測試傳感器識別目標物示意圖（資料圖）
傳感器對標評估系統
圖2 傳感器對標評估系統數據選擇和位置標定界面
為了實現兩種傳感器識別目標物對比，傳感器對標評估系統具備以下功能：
? 根據傳感器識別的目標點信息，自動匹配目標物的軌跡
? 計算測試傳感器的漏報、誤報情況
? 統計測試傳感器的識別目標物信息
圖3 真值傳感器和測試傳感器識別目標物軌跡
核心功能：軌跡對比算法
? 軌跡挑選
利用多幀數據，自動獲取目標物的軌跡曲線；目標物如果存活幀數過少或存活時間太短，無法形成有效軌跡，則被認為雜點忽略。
? 范圍限制
選取真值傳感器和對比傳感器的公共探測區域來對比，忽略公共區域以外的目標物。可以對近程（±45°，60m）、中程（±9°，120m）、遠程（±4°，180m）的軌跡進行選擇，或者根據自定義范圍篩選軌跡。
? 快速軌跡比對
采用軌跡非特征點抽希和動態時間規整等算法，能夠較好地比對真值和對比傳感器識別的目標物軌跡。如下圖所示，采用該算法匹配的真值傳感器（GT）和對比傳感器軌跡能夠和實車采集的數據吻合。
展開 
經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——智能駕駛全量數據感知及分析系統
上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數據感知及分析系統。
智能駕駛全量感知數據實時可視化系統，可實時展示車端各類傳感器數據，可實現感知系統自動對標，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數據采集分析及可視化系統
提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統，傳感器數據同步，可實時在可視化界面展示各傳感器數據。
? 全量數據采集
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監控/數據傳輸
? 數據同步
? 數據可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統
真值系統，通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程，軟件和模型訓練過程。
展開 新能源系統仿真測試解決方案
概述
經緯恒潤扎根現代電控系統V流程開發測試技術，借助近二十年仿真測試開發經驗推出的HIRAIN TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）新能源電控系統測試平臺，可為控制器底層軟件開發、應用層軟件開發、零部件測試以及整車測試等提供全方位的開發與測試環境，讓測試變得更高效與充分，使兼顧成本控制和產品質量成為可能。
汽車電控系統bootloader知識介紹
UDS的作用非常廣泛，幾乎跟隨ECU軟件開發的全過程。
ECU開發過程要用到它來構建bootloader，上傳和下載數據，即軟件刷寫，控制器Reset；
測試時要用它來讀寫存儲，控制外設；
產線上，要用它來校準機械件，控制例程，進行下線執行器測試，刷新軟件，配置防盜，讀取號碼，下線配置等。
在行駛過程中，要用它來監測各種故障，并記下故障碼；
4S店里，技師需要讀取當前故障、歷史故障，讀取故障發生時刻環境信息狀態，清除故障，判斷故障發生點，還可以用來升級ECU程序。
汽車明確規定通過UDS進行更新程序，主機廠要求擦寫內部存儲的代碼不可寫入正常代碼中。汽車電子中ECU一旦設計完成，裝車量產就很難再拆卸并返回零部件供應商完成功能升級或補丁修復。一旦出現售后質量問題，如果召回的話，零部件供應商和整車廠將面臨嚴重的經濟損失，因此設計基于CAN總線的ECU在線程序更新Bootloader可以很好的解決這一問題，將零部件供應商和整車廠的損失降低到最小。目前國外大部分汽車整機廠（主機廠）和全球的一級汽車零部件供應商 (Tier 1) 都要求在其設計的ECU實現Bootloader功能。
圖1-3 Bootloader簡易框圖
假如使用CAN，框架則會設計成如圖1-3。
2.3 Bootloader框架
Bootloader由主機廠或者自己，可以選擇用或者不用，本次主要針對使用Bootloader情況進行分析。主機使用協議由自己進行定義，ECU啟動模式選擇由芯片廠商進行技術支持（如果沒有廠商支持是不可以的，是不被主機廠認可的，大多數是購買商業軟件包，由服務商進行技術支持與芯片廠商共同支持的）。
展開 運用互聯網+，加快電控智能柴油機開發生產
可以預見，在細分市場的拓展中，帶有遠程監控系統TBOX的電控智能柴油機將成為新的亮點。
