六自由度測量
關注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
六自由度測量的視頻教程
六自由度測量的實例教程
天譽六自由度運動平臺，適應飛行模擬器，汽車模擬器，坦克模擬器等！
六自由度機械臂MDH_stl ￥10
六自由度機械臂MDH_stl
6-pss 并聯(lián)六自由度機構軌跡規(guī)劃
1、 建模
程序如下：
% clc
% clear all
%
function []=PSS1(XP,YP,ZP)
tic
%%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%%
% XP = 0; %鍔ㄥ鉤鍙扮浉瀵歸潤騫沖彴鐨勫垵濮嬩綅緗潗鏍?
% YP = 0;
% ZP = 900;%
% 鍔ㄥ鉤鍙扮殑浣嶅Э
X = 0; %鐩稿鍒濆浣嶇疆榪愬姩鐨勫潗鏍?
Y = 0;
Z = 0;
%鏉嗛暱/mm
L = 750;
roll = 0; %鐩稿闈欏鉤鍙扮殑濮挎??
pitch = 0;
yaw = 0;
P = [ X+XP; Y+YP; Z+ZP ]; %鍔ㄥ鉤鍙板渾蹇冪偣 鐩稿 闈欏鉤鍙? 鐨勫潗鏍?
% 騫沖彴鐨勫熀鏈昂瀵?
R = 200; %鍔ㄥ鉤鍙伴摪鐐圭殑澶栨帴鍦嗗崐寰?
r = 500; %闈欏鉤鍙伴摪鐐圭殑澶栨帴鍦嗗崐寰?
展開 全頸椎六自由度運動仿真，結果動畫：
[media=swf,500,375]http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=92734293_1639396523_akq8Tyc6CmTK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkj2m9uFuiIAxaQ0/XM5GQYNoE5CvfA9kEqDhATZo4dvok3h4/s.swf[/media]
地面:剛性，粗糙(不平順) 車輛:12自由度，六軸寬軌 出售: 500RMB
六自由度測量的相關專題、標簽、搜索
六自由度測量的最新內容
摘要：本研究旨在解決機械臂在復雜環(huán)境中避障路徑規(guī)劃的問題。本文提出了一種利用粒子群優(yōu)化算法（PSO）進行機械臂避障規(guī)劃的方法，通過建立機械臂的運動模型，將避障問題轉化為優(yōu)化問題。PSO算法通過模擬群體中個體的社會行為和個體行為來尋找到最佳路徑，確保機械臂在避開障礙物的同時，能夠高效地到達目標位置。研究表明，基于PSO算法的避障規(guī)劃在收斂速度和路徑優(yōu)化上具有良好的性能，能夠有效提高機械臂的操作效率和安全性
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 條件:剛性路面 車輛特點:12自由度 車橋耦合動力學數(shù)值模擬分析
地面:剛性，粗糙(不平順) 車輛:12自由度，六軸寬軌 出售: 500RMB
基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺的反解控制算法，stewart平臺，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長等參數(shù)。設定動平臺位姿即能得到電機參數(shù)。程序已調通，可直接運行。
6-pss 并聯(lián)六自由度機構軌跡規(guī)劃
1、 建模
程序如下：
% clc
% clear all
%
function []=PSS1(XP,YP,ZP)
tic
%%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%%
% XP = 0; %鍔ㄥ鉤鍙扮浉瀵歸潤騫沖彴鐨勫垵濮嬩綅緗潗鏍?
% YP
clear,clc,close all
format compact
robotModel=4;DH_Param;JointNum=length(DH);
ROCR6v2 關節(jié)2、3偏置
qlim=deg2rad([-179,179;-146,146;-146,146;-179,179;-179,179;-179,179]);
for i=1:JointNum
L(i)=RevoluteMDH
clear;clc;close all;
format compact
L(1)=RevoluteMDH('d',0.1215,'a',0,'alpha',0);
L(2)=RevoluteMDH('d',0.1225,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',-pi/2);
L(3)=RevoluteMDH('d',-0.102,'a',-0.300,'alpha',0)
六自由度機械臂MDH_stl
天譽六自由度運動平臺，適應飛行模擬器，汽車模擬器，坦克模擬器等！
彈體入水過程，速度太快，水波還來不及漾開
