2分量的兩個方程的函數寫法（19分鐘，有程序） 35、KF21_2UKF程序的子函數詳細分析與思考7個問題（41分鐘，有程序） 36、KF22_工程現場用UKF方法分析定位或跟蹤問題的程序詳解（43分鐘，有2程序） 37、KF23_擴展和無跡卡爾曼濾波方法對比分析非線性數學模型問題（33分鐘，有程序） 第八章 ?交互式多模型(IMM)濾波及其應用與推廣問題 38、KF24_交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡介