穿墻雷達技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
穿墻雷達技術的視頻教程
HFSS技術突破與應用場景更新——雷達天線與系統
會議簡介： 此次會議講解HFSS在雷達天線與系統行業的某些典型應用場景下的突破性技術，比如基于3D Component技術實現更靈活更快速的大型陣列天線仿真，最新的網格融合技術大幅提升復雜跨尺度問題的網格剖分效率，應用場路協同仿真技術更準確評估射頻電路和天線的系統性能，以及對雷達天線罩問題進行多物理場仿真分析等，這些更新的仿真技術能解決傳統設計過程中面臨的巨大挑戰，幫助用戶更高效完成創新性產品研發
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FEKO全面的仿真技術及其在雷達罩設計和仿真領域的應用
FEKO全面的仿真技術及其在雷達罩設計和仿真領域的應用. 本視頻整理自Altair-China視頻課程，為免費視頻。 整理出來旨在純粹分享hyperworks知識給廣大同行，完全不為個人利益。 若有侵犯相關合法權益請告知，即刻根據規范刪除。
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仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）
ANSYS自動駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達） 【已結束】 直播時間：2019-11-26 20:00 自動駕駛是未來的趨勢，國內外知名企業競相投入相關智能技術研發探索。當前，從L2向L3-L5演進，把車輛控制權更多的交給了機器，對安全性提出了更高要求，同時也使得系統開發驗證的難度和投入加大。
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穿墻雷達技術的實例教程
穿墻雷達通過雷達發射電磁波穿透建筑物墻壁等非光學透明障礙物，快速準確地獲取墻后目標信息，可以用于軍事、反恐、地震災難搜救、醫療等領域。
使用穿墻雷達進行人員檢測，可以在保持自身隱蔽的前提下，檢測墻后運動或靜止狀態的人體，顯示人體的位置和運動信息。
產品特點;
穿透性高：可穿透60cm鋼筋水泥墻體；
探測距離遠：可實現大于20m人體目標穿墻探測；
可以檢測靜止目標位置和運動目標運動信息；
小巧、輕便可以單兵手持；
ZXB-400配有三角支架和平板顯示器，可以在幾十米范圍內通過WIFI鏈接控制和顯示；
環境適應性強：全天時、全天候工作；
運動目標檢測時間0.5-1.5s，無運動目標時20s后自動搜索靜止目標。
展開 隨著技術的快熟發展，新一代的4D毫米波雷達通過增加對物體俯仰角度的測量，有效地彌補了這一缺陷，實現了對物體高度的識別。
所謂“4D”，是指這種雷達能夠測量目標的距離、水平方位、速度以及高度四個維度的信息。4D毫米波雷達不僅繼承了傳統毫米波雷達在各種天氣和光照條件下穩定工作的能力，以及能夠探測到被遮擋物體的優勢，還在測量精度和分辨率上實現了顯著提升。
它能夠識別更小的物體、靜止物體，甚至是空中的障礙物。這種雷達對復雜道路環境的適應性更強，這得益于其配備的縱向天線和采用的MIMO（多輸入多輸出）技術，這些技術共同作用，形成了虛擬的孔徑陣列，從而提高了對角度、速度和距離的分辨率。
四、總結
隨著技術的不斷進步，毫米波雷達正朝著更高分辨率、更低成本和更強的集成能力的方向發展，特別是在4D成像技術的應用上，它通過增加對物體高度的測量能力，顯著提升了對復雜交通環境的感知和理解。
在自動駕駛領域，毫米波雷達以其全天候的工作能力、遠距離探測性能、高精度測量以及物體識別與分類的能力，成為了實現安全、可靠自動駕駛的關鍵傳感器技術。隨著成本的降低和性能的提升，毫米波雷達不僅能夠作為其他傳感器的有力補充，還能為未來的智能出行提供了堅實的技術基礎。
展開 目前FMCW激光雷達中的接收模塊主要還是利用分立的平衡光探測器（Balance Photo Detector，BPD）陣列進行相干探測。
使用基于硅光技術的鍺硅探測器能夠實現單片集成BPD陣列，在保證接收模塊器件一致性的同時，可以和系統中其他硅基器件進行單片集成，顯著降低系統的尺寸和成本。
04、激光雷達行業競爭格局梳理
4.1 國內國外齊開花，技術路線各有千秋
行業內主要的激光雷達公司包括美國的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德國的Ibeo，以及國內的速騰聚創。
從技術選擇路徑和目標市場來看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo主要面向無人駕駛和量產乘用車ADAS市場，開發相應的（半）固態激光雷達，其技術特點各有不同。
Luminar選用1550nm 光源和探測器而非市場主流的905nm光源和探測器，Aeva選擇FMCW而非市場主流的飛行時間法，Innoviz通過采MEMS二維微振鏡來實現激光掃描和接收，通過減少激光器和探測器數量來降低成本，Ibeo則選用VCSEL和SPAD面陣的純固態激光雷達方案。
4.2 華為大疆入場，加速激光雷達降本趨勢
基于場景分析，華為設計、開發了96線中長距激光雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景。
?大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求。
?全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法非常友好。
?小體積，適合前裝量產車型需求。
Livox 覽沃科技與全球知名智能汽車品牌小鵬汽車正式達成合作。
展開 摘 要
針對超遠距離多功能交會對接激光雷達需求，開展基于非相干測距技術的遠距離激光測距通信一體化模塊研制，在不改變原有雷達主機架構和信號體制下，實現對遠距離高動態合作目標的通信測距功能。推導出測距原理，對動態、時鐘性能等因素產生的測距誤差進行理論分析，給出速度、時鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動態環境下，相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產生測距系統誤差，且速度越大系統誤差越大的結論。設計測距通信一體化演示驗證平臺，完成測距通信算法的軟硬件評估，實測結果與理論推導相符，為后續新體制激光雷達原理樣機研制奠定技術基礎。
引 言
掌握航天器交會對接技術是一個國家建立長期無人在軌運行、短期有人照料的載人空間試驗平臺的首要任務。空間交會對接中，測量手段通常有微波雷達、GPS導航定位技術、光學成像敏感器和激光雷達。其中，激光雷達具有波束窄、分辨率高、體積小、質量輕、精度高等優點，空間交會對接激光雷達由主機、信息處理機及合作目標組成。合作目標由多個角錐棱鏡所組成的反射器陣列。由于體積功耗的限制，基于反射器合作目標體制的交會對接雷達作用距離受限，在需要超遠距離進行激光交會對接場合必須尋求新激光雷達體制。
激光通信測距一體化技術已發展的較為成熟，在激光通信的同時實現雙終端間距離和時鐘之間的時差測量。2009年，俄羅斯在GLONASS-K導航衛星上搭載了測距通信激光通信終端，實現了5.5萬千米雙星間的測距通信，測距精度達到了3cm。2013年9月，美國宇航局完成月地之間激光鏈路建立，實現下行622 Mbit/s、上行20Mbit/s的數據傳輸，測距精度為3cm。當前，常用的測距方案有基于雙向單程測量技術和基于多普勒技術兩種。在我國北斗三號衛星激光通信終端及其他編隊飛行器設計中采用了雙向單程的星間測距方案。
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本報告將自動駕駛領域最為關鍵的傳感器——激光雷達作為中心，
通過調研其所扮演重要角色的領域——自動駕駛，以及自動駕駛和激光雷達的國內外發展現狀，深入了解激光雷達的技術背景。以目前智能車生產廠家所采用的傳感層技術為切入點，通過了解、掌握這些技術的特點、基本原理、適用場景、優缺點，來進一步深入激光雷達，了解其分類、基本工作原理、主要技術指標，對用于智能車的車載激光雷達的主要廠家、產品進行調研，獲得主流產品的主要性能指標參數、測試數據等。
自動駕駛車載激光雷達技術現狀分析
1.1 研究背景與意義
早期激光雷達主要用于軍事和民用地理測繪(GIS)等領域，比如地質測繪、監測樹木生長、測量建筑項目進度等。隨著自動駕駛的興起，對于環境感知要求日趨嚴格，在自動駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器，其中激光雷達已經被廣泛認為是實現自動駕駛的必要傳感器。相比于其它類型的自動駕駛傳感器，如攝像頭，激光雷達探測的距離更遠，精度更高。
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激光雷達超遠距離測距技術2個月前
摘 要
針對超遠距離多功能交會對接激光雷達需求，開展基于非相干測距技術的遠距離激光測距通信一體化模塊研制，在不改變原有雷達主機架構和信號體制下，實現對遠距離高動態合作目標的通信測距功能。推導出測距原理，對動態、時鐘性能等因素產生的測距誤差進行理論分析，給出速度、時鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動態環境下，相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產生測距系統誤差，且速度越大系統誤差越大的結論。
<p>隨著自動駕駛技術的快速發展，自動駕駛的研發逐漸形成一整套的流程，包括<strong>數據采集，清洗標注，算法訓練，仿真測試</strong>到<strong>量產</strong>等各技術環節。通過復雜的步驟從原始數據中提出高價值的信息，其中對原始數據的精準采集是實現車輛環境感知的基石。毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D
在當今快速發展的自動駕駛技術領域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現車輛環境感知的基石。其中，毫米波雷達因其獨特的優勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導航至關重要。
一、毫米波雷達概述
RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz
穿墻雷達通過雷達發射電磁波穿透建筑物墻壁等非光學透明障礙物，快速準確地獲取墻后目標信息，可以用于軍事、反恐、地震災難搜救、醫療等領域。
使用穿墻雷達進行人員檢測，可以在保持自身隱蔽的前提下，檢測墻后運動或靜止狀態的人體，顯示人體的位置和運動信息。
產品特點;
穿透性高：可穿透60cm鋼筋水泥墻體；
探測距離遠：可實現大于20m人體目標穿墻探測；
可以檢測靜止目標位置和運動目標運動信息；
小巧、輕便可以單兵手持
Ansys仿真技術可加速高性能激光雷達的研發進程，從而優化設計并滿足嚴格的行業要求
主要亮點
Ansys仿真技術可加速高性能激光雷達的研發進程，從而優化設計并滿足嚴格的行業要求
主要亮點
今年，對于汽車行業是非常重要的一年。
大面上，中美歐確定了新能源的發展方向，各大巨頭們紛紛發布新能源轉型戰略，
電動化大勢不可逆。
細化到國內市場，新能源銷量迎來井噴，滲透率也突破 20%，我國新能源汽車產業化正式由「政策驅動」轉向「市場驅動」。
不過，
對于新能源汽車來說，電動化是第一階段，接下來的智能化才是轉型關鍵
作者言：
由于工作的關系，一直關注自動駕駛技術中的傳感器感知算法，平時會讀相關的論文，跟蹤學術界和工業界最新的進展。
自動駕駛是近些年來非常火熱的方向，感知技術也是日新月異的發展，因此有必要系統性的梳理技術的脈絡，一方面方便自己隨時查閱，另一方面也期望和同道中人多多交流。
自動駕駛的應用中通常會包括多種傳感器，以提高系統的可靠性
此次會議講解HFSS在雷達天線與系統行業的某些典型應用場景下的突破性技術，比如基于3D Component技術實現更靈活更快速的大型陣列天線仿真，最新的網格融合技術大幅提升復雜跨尺度問題的網格剖分效率，應用場路協同仿真技術更準確評估射頻電路和天線的系統性能，以及對雷達天線罩問題進行多物理場仿真分析等，這些更新的仿真技術能解決傳統設計過程中面臨的巨大挑戰，幫助用戶更高效完成創新性產品研發。
知圈 | 進“電子電氣群”請加微13636581676,備注架構
作者言：
由于工作的關系，一直關注自動駕駛技術中的傳感器感知算法，平時會讀相關的論文，跟蹤學術界和工業界最新的進展。
自動駕駛是近些年來非常火熱的方向，感知技術也是日新月異的發展，因此有必要系統性的梳理技術的脈絡，一方面方便自己隨時查閱，另一方面也期望和同道中人多多交流
