車道級導(dǎo)航
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
車道級導(dǎo)航的實(shí)例教程
近日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用再次取得新突破。2022年9月30日，百度地圖宣布正式切換為北斗優(yōu)先定位，北斗衛(wèi)星日定位量首次突破1000億次。十一期間，百度地圖北斗日定位量再破1500億次，相比節(jié)前增幅超50%，目前97.81%定位已實(shí)現(xiàn)北斗優(yōu)先切換。
另外，在產(chǎn)品服務(wù)創(chuàng)新方面，通過北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)“帶路”，百度地圖城市車道級導(dǎo)航已覆蓋北京亦莊、河北保定、湖南株洲等13城，并首家上線了高速車道事故預(yù)警功能，保障出行安全；百度地圖車位級導(dǎo)航則有效解決“停車難”問題，助力云南普洱等多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)停車自由，并落地“亞洲最大停車場”北京薈聚購物中心和“亞洲最大綜合鐵路客運(yùn)樞紐”北京豐臺站，實(shí)現(xiàn)大型購物中心和交通樞紐的停、取車雙向智能化。
那么，北斗是什么？北斗是如何實(shí)現(xiàn)定位的呢？今天小編就帶你一起了解一下。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要是由衛(wèi)星組成，提供導(dǎo)航服務(wù)的。全面地來說，北斗系統(tǒng)是由空間星座部分、地面設(shè)施部分，還有用戶部分等組成，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┤旌?、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的。
北斗系統(tǒng)雖然本領(lǐng)多多 （點(diǎn)擊查看詳情），但是最首要的一個(gè)能力是定位。北斗是如何實(shí)現(xiàn)定位的呢？
首先，我們在平面上開始思考如何來確定一個(gè)二維位置。已知兩個(gè)塔臺的位置和到待求點(diǎn)位的兩個(gè)距離，我們可以通過建立兩個(gè)描述圓的方程，聯(lián)立得到交點(diǎn)的位置解。這個(gè)解在兩圓不相切的情況下是有兩個(gè)的。而我們生活在三維世界，位置有三個(gè)參數(shù)。此時(shí)我們把塔臺搬到了天上，通過圓圈交會的方式來確定我們的位置。那我們?nèi)w衛(wèi)星能夠來確定我們位置的三個(gè)參數(shù)嗎？數(shù)學(xué)好的朋友會認(rèn)為在三維空間，三個(gè)立體圓球的交點(diǎn)（在不相切情況下）有可能是兩個(gè)的。但不要忘記了，我們是生活在地球之上的，我們?nèi)绻麑⒔馀c地心的距離不超過地球半徑作為約束，我們就可以選擇一個(gè)正解了。
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從查閱紙質(zhì)地圖，到使用手機(jī)內(nèi)置地圖的快捷定位，衛(wèi)星定位技術(shù)的普及，讓我們在日常生活中享受到了前所未有的快捷與便利，隨著使用場景的不斷擴(kuò)展，高精度定位、車道級導(dǎo)航，成為了新的需求。
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衛(wèi)星定位早期是軍用技術(shù)，隨后對民用進(jìn)行了開放。隨著時(shí)間的推移，載波相位差分技術(shù)(RTK)和精密單點(diǎn)定位技術(shù)(PPP)，成為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位中應(yīng)用最為廣泛、也最具有代表性的兩種技術(shù)路線。
這兩種技術(shù)各有利弊。
RTK技術(shù)收斂時(shí)間短，但受基站距離限制
PPP技術(shù)不受基站距離限制，但收斂時(shí)間過長
直到2005年，隨著PPP-RTK概念的提出，以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，高精度衛(wèi)星定位才開始在全世界范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。
什么是PPP-RTK？
展開 2021年，高德地圖正式上線車道級導(dǎo)航高清版，致力于將傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航體驗(yàn)提升至新的層級。該導(dǎo)航系統(tǒng)全面覆蓋市面上大部分主流的iPhone和安卓手機(jī)機(jī)型，以及全國超過120個(gè)城市的高速和快速路。此外，高德地圖還與北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了深度融合，可以為用戶提供更加準(zhǔn)確和高效的導(dǎo)航服務(wù)。另一方面，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自2020年全球組網(wǎng)部署成功以來，如何服務(wù)民生一直是各方最關(guān)注的焦點(diǎn)之一。高德地圖作為北斗系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的典型案例，已經(jīng)將北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，為用戶提供了更加準(zhǔn)確、便捷的出行服務(wù)，進(jìn)一步推動(dòng)了北斗系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用和普及。
北斗系統(tǒng)在其他行業(yè)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛——截至2021年底，已有超過790萬輛道路營運(yùn)車輛安裝使用北斗系統(tǒng)，近8000臺各型號北斗終端在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用推廣，基于北斗系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)超過10萬臺/套，醫(yī)療健康、防疫消毒、遠(yuǎn)程監(jiān)控、線上服務(wù)等下游運(yùn)營服務(wù)環(huán)節(jié)產(chǎn)值近2000億元，具有北斗定位功能的終端產(chǎn)品社會總保有量超過10億臺/套……
在交通運(yùn)輸方面，北斗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控、公路基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)控、港口高精度實(shí)時(shí)定位調(diào)度監(jiān)控等領(lǐng)域。截至2018年12月，國內(nèi)超過600萬輛營運(yùn)車輛、3萬輛郵政和快遞車輛，36個(gè)中心城市約8萬輛公交車、3200余座內(nèi)河導(dǎo)航設(shè)施、2900余座海上導(dǎo)航設(shè)施已應(yīng)用北斗系統(tǒng)，建成全球最大的營運(yùn)車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)，有效提升了監(jiān)控管理效率和道路運(yùn)輸安全水平。
在農(nóng)林漁業(yè)方面，基于北斗的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管平臺實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程管理與精準(zhǔn)作業(yè)，服務(wù)農(nóng)機(jī)設(shè)備超過5萬臺，精細(xì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量提高5%，農(nóng)機(jī)油耗節(jié)約10%。北斗的定位與短報(bào)文通信功能在森林防火等應(yīng)用中發(fā)揮了突出作用。同時(shí)為漁業(yè)管理部門提供船位監(jiān)控、緊急救援、信息發(fā)布、漁船出入港管理等服務(wù)。
展開 從下圖中可知，高精地圖匯集了包含一般地圖（傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖、ADAS地圖、地圖引擎），車身傳感器（輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器），自動(dòng)駕駛傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭）的所有輸入信號，并通過一定的算法進(jìn)行融合，擬合輸出的車道信息應(yīng)該具備最優(yōu)的探測結(jié)果性能。同時(shí)，在探測過程中，高精地圖對車輛環(huán)境認(rèn)知具備最優(yōu)性能。
要了解L4級自動(dòng)駕駛?cè)绾斡脠D，就必須了解自動(dòng)駕駛對高精度地圖的哪些信息比較關(guān)注。通常情況下，高精地圖能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍ODD信息，它是整個(gè)高精地圖的需求核心。在L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對于ODD相關(guān)的車輛環(huán)境信息需求將比L3級自動(dòng)駕駛更為復(fù)雜，其對系統(tǒng)的影響結(jié)果也將更加顯著，我們在設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到。如下表羅列了針對L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能所能產(chǎn)生的一系列定位或建圖需求。
展開 針對提升出行效率需要，積極推動(dòng)交通信號燈信息聯(lián)網(wǎng)、車道級導(dǎo)航、停車場引導(dǎo)、充電樁引導(dǎo)、擁堵提醒、道路施工提醒、交通管制提醒等應(yīng)用落地。不斷豐富汽車后市場服務(wù)，推廣無感支付、車輛安防監(jiān)控、保養(yǎng)維護(hù)等業(yè)務(wù)服務(wù)。
推動(dòng)商業(yè)模式創(chuàng)新。深化推進(jìn)“放管服”改革，包容審慎對待車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用等新興業(yè)態(tài)，營造良好營商環(huán)境。支持有條件地區(qū)建立權(quán)屬清晰的投資運(yùn)營機(jī)制，明確建設(shè)運(yùn)營主體，將車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施納入城市和交通公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)范疇，統(tǒng)籌安排建設(shè)和運(yùn)維資金。推動(dòng)整車及零部件、圖商、電信運(yùn)營商、出行服務(wù)商、停車場與充電運(yùn)營商等各方開展跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)合作，挖掘車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)價(jià)值，推動(dòng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品化、服務(wù)化，不斷拓展信息服務(wù)、技術(shù)服務(wù)、廣告服務(wù)等多種交易渠道，鼓勵(lì)收費(fèi)分成等模式創(chuàng)新，推動(dòng)形成全生命周期的價(jià)值鏈閉環(huán)。支持C-V2X、5G和高精度定位車載終端前裝、后裝應(yīng)用，拓寬手機(jī)APP等車聯(lián)網(wǎng)信息獲取渠道，提高車輛聯(lián)網(wǎng)覆蓋率。組織開展車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型應(yīng)用場景遴選，積極推廣試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，逐步擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用規(guī)模。
《海南省車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)（項(xiàng)目）建設(shè)實(shí)施細(xì)則（征求意見稿）》
車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)項(xiàng)目。在特定路段（區(qū)域）打造基于具有鮮明交通特征的典型智慧應(yīng)用場景，培育面向未來出行新業(yè)態(tài)。在景區(qū)、園區(qū)、港區(qū)等特定場景，城市道路、高速公路、環(huán)島旅游公路等應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)施包括智慧公交、智慧出租、智慧物流、無人特種車輛作業(yè)、景區(qū)（園區(qū)）自動(dòng)接駁等特定場景下的車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用和自動(dòng)駕駛示范。以探索車聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)測試驗(yàn)證、創(chuàng)新應(yīng)用、政策試點(diǎn)為路徑，實(shí)現(xiàn)特色場景應(yīng)用與政策集成創(chuàng)新相互賦能，形成創(chuàng)新性、引領(lǐng)性的經(jīng)驗(yàn)作法。具體參考表2城市道路方向，表3高速公路/環(huán)島旅游公路方向，表4景區(qū)園區(qū)方向，表5港口物流方向先導(dǎo)項(xiàng)目。
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車道級導(dǎo)航的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
車道級導(dǎo)航的最新內(nèi)容
2021年，高德地圖正式上線車道級導(dǎo)航高清版，致力于將傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航體驗(yàn)提升至新的層級。該導(dǎo)航系統(tǒng)全面覆蓋市面上大部分主流的iPhone和安卓手機(jī)機(jī)型，以及全國超過120個(gè)城市的高速和快速路。此外，高德地圖還與北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了深度融合，可以為用戶提供更加準(zhǔn)確和高效的導(dǎo)航服務(wù)。另一方面，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自2020年全球組網(wǎng)部署成功以來，如何服務(wù)民生一直是各方最關(guān)注的焦點(diǎn)之一。
另外，在產(chǎn)品服務(wù)創(chuàng)新方面，通過北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)“帶路”，百度地圖城市車道級導(dǎo)航已覆蓋北京亦莊、河北保定、湖南株洲等13城，并首家上線了高速車道事故預(yù)警功能，保障出行安全；百度地圖車位級導(dǎo)航則有效解決“停車難”問題，助力云南普洱等多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)停車自由，并落地“亞洲最大停車場”北京薈聚購物中心和“亞洲最大綜合鐵路客運(yùn)樞紐”北京豐臺站，實(shí)現(xiàn)大型購物中心和交通樞紐的停、取車雙向智能化。
針對提升出行效率需要，積極推動(dòng)交通信號燈信息聯(lián)網(wǎng)、車道級導(dǎo)航、停車場引導(dǎo)、充電樁引導(dǎo)、擁堵提醒、道路施工提醒、交通管制提醒等應(yīng)用落地。不斷豐富汽車后市場服務(wù)，推廣無感支付、車輛安防監(jiān)控、保養(yǎng)維護(hù)等業(yè)務(wù)服務(wù)。
推動(dòng)商業(yè)模式創(chuàng)新。深化推進(jìn)“放管服”改革，包容審慎對待車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用等新興業(yè)態(tài)，營造良好營商環(huán)境。
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從查閱紙質(zhì)地圖，到使用手機(jī)內(nèi)置地圖的快捷定位，衛(wèi)星定位技術(shù)的普及，讓我們在日常生活中享受到了前所未有的快捷與便利，隨著使用場景的不斷擴(kuò)展，高精度定位、車道級導(dǎo)航，成為了新的需求。
同時(shí)，車上搭載的騰訊TAI3.0智能系統(tǒng)、車道級精準(zhǔn)AR實(shí)景導(dǎo)航、福特派APP手機(jī)互聯(lián)、OTA在線升級，“管家式”的智能互聯(lián)系統(tǒng)，帶來“人車合一”的用車體驗(yàn)。
車道橫坡
用于對車輛向心力來說，橫向坡度可以輔助進(jìn)行甩尾控制
車道限速
用于對對中及換道過程中系統(tǒng)根據(jù)本車在車道內(nèi)的限速信息進(jìn)行自動(dòng)限速；
車道級導(dǎo)航信息
