車道級導航的案例
日定位量突破1500億次 北斗是如何實現定位的？
近日，北斗衛星導航系統應用再次取得新突破。2022年9月30日，百度地圖宣布正式切換為北斗優先定位，北斗衛星日定位量首次突破1000億次。十一期間，百度地圖北斗日定位量再破1500億次，相比節前增幅超50%，目前97.81%定位已實現北斗優先切換。
另外，在產品服務創新方面，通過北斗導航精準“帶路”，百度地圖城市車道級導航已覆蓋北京亦莊、河北保定、湖南株洲等13城，并首家上線了高速車道事故預警功能，保障出行安全；百度地圖車位級導航則有效解決“停車難”問題，助力云南普洱等多個城市實現停車自由，并落地“亞洲最大停車場”北京薈聚購物中心和“亞洲最大綜合鐵路客運樞紐”北京豐臺站，實現大型購物中心和交通樞紐的停、取車雙向智能化。
那么，北斗是什么？北斗是如何實現定位的呢？今天小編就帶你一起了解一下。
北斗衛星導航系統，主要是由衛星組成，提供導航服務的。全面地來說，北斗系統是由空間星座部分、地面設施部分，還有用戶部分等組成，能夠為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的。
北斗系統雖然本領多多 （點擊查看詳情），但是最首要的一個能力是定位。北斗是如何實現定位的呢？
首先，我們在平面上開始思考如何來確定一個二維位置。已知兩個塔臺的位置和到待求點位的兩個距離，我們可以通過建立兩個描述圓的方程，聯立得到交點的位置解。這個解在兩圓不相切的情況下是有兩個的。而我們生活在三維世界，位置有三個參數。此時我們把塔臺搬到了天上，通過圓圈交會的方式來確定我們的位置。那我們三顆衛星能夠來確定我們位置的三個參數嗎？數學好的朋友會認為在三維空間，三個立體圓球的交點（在不相切情況下）有可能是兩個的。但不要忘記了，我們是生活在地球之上的，我們如果將解與地心的距離不超過地球半徑作為約束，我們就可以選擇一個正解了。
展開 科普貼 | 一文秒懂PPP-RTK
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從查閱紙質地圖，到使用手機內置地圖的快捷定位，衛星定位技術的普及，讓我們在日常生活中享受到了前所未有的快捷與便利，隨著使用場景的不斷擴展，高精度定位、車道級導航，成為了新的需求。
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衛星定位早期是軍用技術，隨后對民用進行了開放。隨著時間的推移，載波相位差分技術(RTK)和精密單點定位技術(PPP)，成為高精度衛星導航定位中應用最為廣泛、也最具有代表性的兩種技術路線。
這兩種技術各有利弊。
RTK技術收斂時間短，但受基站距離限制
PPP技術不受基站距離限制，但收斂時間過長
直到2005年，隨著PPP-RTK概念的提出，以及技術的不斷進步，高精度衛星定位才開始在全世界范圍內進行大規模商業應用。
什么是PPP-RTK？
展開 北斗星耀，導航天下：中國北斗衛星導航系統的發展歷程與應用現狀
2021年，高德地圖正式上線車道級導航高清版，致力于將傳統的地圖導航體驗提升至新的層級。該導航系統全面覆蓋市面上大部分主流的iPhone和安卓手機機型，以及全國超過120個城市的高速和快速路。此外，高德地圖還與北斗系統實現了深度融合，可以為用戶提供更加準確和高效的導航服務。另一方面，北斗衛星導航系統自2020年全球組網部署成功以來，如何服務民生一直是各方最關注的焦點之一。高德地圖作為北斗系統在民用領域的典型案例，已經將北斗系統的優勢充分發揮出來，為用戶提供了更加準確、便捷的出行服務，進一步推動了北斗系統在民用領域的應用和普及。
北斗系統在其他行業的應用也相當廣泛——截至2021年底，已有超過790萬輛道路營運車輛安裝使用北斗系統，近8000臺各型號北斗終端在鐵路領域應用推廣，基于北斗系統的農機自動駕駛系統超過10萬臺/套，醫療健康、防疫消毒、遠程監控、線上服務等下游運營服務環節產值近2000億元，具有北斗定位功能的終端產品社會總保有量超過10億臺/套……
在交通運輸方面，北斗系統廣泛應用于重點運輸過程監控、公路基礎設施安全監控、港口高精度實時定位調度監控等領域。截至2018年12月，國內超過600萬輛營運車輛、3萬輛郵政和快遞車輛，36個中心城市約8萬輛公交車、3200余座內河導航設施、2900余座海上導航設施已應用北斗系統，建成全球最大的營運車輛動態監管系統，有效提升了監控管理效率和道路運輸安全水平。
在農林漁業方面，基于北斗的農機作業監管平臺實現農機遠程管理與精準作業，服務農機設備超過5萬臺，精細農業產量提高5%，農機油耗節約10%。北斗的定位與短報文通信功能在森林防火等應用中發揮了突出作用。同時為漁業管理部門提供船位監控、緊急救援、信息發布、漁船出入港管理等服務。
展開 L4級自動駕駛系統的技術趨勢及難點
從下圖中可知，高精地圖匯集了包含一般地圖（傳統導航地圖、ADAS地圖、地圖引擎），車身傳感器（輪速傳感器、轉向角傳感器），自動駕駛傳感器（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭）的所有輸入信號，并通過一定的算法進行融合，擬合輸出的車道信息應該具備最優的探測結果性能。同時，在探測過程中，高精地圖對車輛環境認知具備最優性能。
要了解L4級自動駕駛如何用圖，就必須了解自動駕駛對高精度地圖的哪些信息比較關注。通常情況下，高精地圖能夠為自動駕駛提供的設計運行范圍ODD信息，它是整個高精地圖的需求核心。在L4級自動駕駛系統中對于ODD相關的車輛環境信息需求將比L3級自動駕駛更為復雜，其對系統的影響結果也將更加顯著，我們在設計過程中需要充分考慮到。如下表羅列了針對L4級自動駕駛系統功能所能產生的一系列定位或建圖需求。
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各地車聯網政策大盤點（2022上半年）
針對提升出行效率需要，積極推動交通信號燈信息聯網、車道級導航、停車場引導、充電樁引導、擁堵提醒、道路施工提醒、交通管制提醒等應用落地。不斷豐富汽車后市場服務，推廣無感支付、車輛安防監控、保養維護等業務服務。
推動商業模式創新。深化推進“放管服”改革，包容審慎對待車聯網數據服務、自動駕駛應用等新興業態，營造良好營商環境。支持有條件地區建立權屬清晰的投資運營機制，明確建設運營主體，將車聯網基礎設施納入城市和交通公共基礎設施建設范疇，統籌安排建設和運維資金。推動整車及零部件、圖商、電信運營商、出行服務商、停車場與充電運營商等各方開展跨領域業務合作，挖掘車聯網數據價值，推動數據產品化、服務化，不斷拓展信息服務、技術服務、廣告服務等多種交易渠道，鼓勵收費分成等模式創新，推動形成全生命周期的價值鏈閉環。支持C-V2X、5G和高精度定位車載終端前裝、后裝應用，拓寬手機APP等車聯網信息獲取渠道，提高車輛聯網覆蓋率。組織開展車聯網和智能網聯汽車典型應用場景遴選，積極推廣試點經驗，逐步擴大車聯網應用規模。
《海南省車聯網先導區（項目）建設實施細則（征求意見稿）》
車聯網先導項目。在特定路段（區域）打造基于具有鮮明交通特征的典型智慧應用場景，培育面向未來出行新業態。在景區、園區、港區等特定場景，城市道路、高速公路、環島旅游公路等應用領域，實施包括智慧公交、智慧出租、智慧物流、無人特種車輛作業、景區（園區）自動接駁等特定場景下的車聯網示范應用和自動駕駛示范。以探索車聯網先進技術測試驗證、創新應用、政策試點為路徑，實現特色場景應用與政策集成創新相互賦能，形成創新性、引領性的經驗作法。具體參考表2城市道路方向，表3高速公路/環島旅游公路方向，表4景區園區方向，表5港口物流方向先導項目。
展開 Equator Sport：為“新福特”而生
同時，車上搭載的騰訊TAI3.0智能系統、車道級精準AR實景導航、福特派APP手機互聯、OTA在線升級，“管家式”的智能互聯系統，帶來“人車合一”的用車體驗。
而設計的“勢能美學”體現之外，車身尺寸4630/1935/1706mm、軸距達到2726mm的Equator Sport，在江鈴福特乘用車家族中，介于緊湊型SUV領界與中大型SUV領裕之間，也將在細分市場競爭力方面進一步為江鈴福特提供助力。
當然，這就需要強勁的動力。而這款全新中型SUV將搭載福特1.5T EcoBoost渦輪增壓發動機，該發動機也是名聞遐邇、名噪一時的主流發動機，最大功率125kW，峰值扭矩260N·m，完全可以令駕駛者享受到福特操控的樂趣。
在“福特中國2.0”戰略不斷獲得市場認可的背景下，出于對中國市場和家庭結構的持續洞察，江鈴福特乘用車的創新不斷，不管是撼路者，還是新上市的領裕，包括即將全新亮相的這款“全新中級大空間SUV”，以其勢能美學、大空間、智能科技、高性能動力及安全等，讓我們看到了越來越明晰的江鈴福特乘用車個性化路線。
差異化路徑實現
說到這條個性化路線，隨著福特領界、福特領裕、福特撼路者，和福特Equator Sport的完整SUV陣列的到來，江鈴福特打造的硬派越野基因，也已慢慢植入用戶心智，沉淀成為江鈴福特的品牌印記。
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