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從查閱紙質地圖，到使用手機內置地圖的快捷定位，衛星定位技術的普及，讓我們在日常生活中享受到了前所未有的快捷與便利，隨著使用場景的不斷擴展，高精度定位、車道級導航，成為了新的需求。

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RTK技術收斂時間短，但受基站距離限制

PPP技術不受基站距離限制，但收斂時間過長

載波相位差分技術RTK，由差分定位技術發展而來。其原理是基準站和移動站的接收機不間斷地接收衛星信號，通過站間觀測值差分消除，解算出自身的空間坐標，進而完成高精度定位。該技術可實現相位模糊度快速固定，以及瞬時厘米級定位。

值得一提的是，瞬時厘米級定位是RTK技術的絕對優勢。然而它也存在不可忽視的劣勢。

一方面，RTK技術嚴重依賴于密集的基準站資源，當個別站點出現故障掉線或數據異常時，可能直接導致服務區內的用戶定位精度下降，甚至是無法進入固定解狀態；另外，常用的RTK技術是通過移動網絡進行差分數據播發，在移動網絡未覆蓋的區域（如無人區、沙漠等），用戶也無法享受到高精度定位的服務。

另一方面，RTK技術基于觀測域(OSR)的服務方式，由于不同區域看到的衛星不同，衛星的“觀測值”各異，需要依賴用戶的實際位置，當用戶數量激增時會出現較大的服務壓力。

精密單點定位技術PPP是指服務端利用全球或區域基準站點，對衛星軌道、鐘差、載波偽距偏差等進行實時估計，通過互聯網鏈路或衛星鏈路播發給終端用戶，用戶端利用單臺GNSS接收機實現全球精密絕對定位的技術。

PPP的主要優勢有兩個：一是廣播播發方式，可以使用戶端更加簡化；二是使用遠少于RTK的基站，在定位精度上能保持全球一致性。

但是，與RTK瞬時厘米級定位相比，PPP需要花費近30分鐘才能實現精密定位，且信號失鎖后的重新收斂時間與首次收斂時間幾乎一樣長，這一缺陷限制了其在實際應用中的普及。