高精度定位設(shè)備
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
高精度定位設(shè)備的實(shí)例教程
到這里為止，就講明白了高精度地圖，高精度定位，怎么通過傳感器的融合和冗余實(shí)現(xiàn)高精度地圖的感知、定位、決策的整套流程。
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強(qiáng)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，達(dá)到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號(hào)容易受到遮擋的影響，這時(shí)就需要WiFi、藍(lán)牙、UWB等定位技術(shù)的補(bǔ)充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個(gè)小格子，記錄每一個(gè) WiFi 信號(hào)特征值，當(dāng)終端進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行特征值比對(duì)，進(jìn)而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對(duì)較低，只能達(dá)到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍(lán)牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍(lán)牙 4.2 和藍(lán)牙 5.1 兩種。藍(lán)牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號(hào)強(qiáng)度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，在數(shù)個(gè) Beacon 節(jié)點(diǎn)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍(lán)牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達(dá)到分米級(jí)，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對(duì)較少。
展開 通常手段為采用移動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)向車、攜帶便攜式監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備進(jìn)行大范圍的排查，耗時(shí)耗力，效率低。
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)車存在的諸多不足和應(yīng)用瓶頸，聯(lián)合飛機(jī)推出了無人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有一體化設(shè)計(jì)、一鍵起降、三維采集、自動(dòng)測(cè)向、精準(zhǔn)定位和拍攝取證等優(yōu)勢(shì)；操控簡單、安全性高、方便運(yùn)輸，為創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境保駕護(hù)航。
行業(yè)背景
傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)車成本高，效率低，不適合對(duì)定向?qū)崭蓴_的干擾信號(hào)進(jìn)行測(cè)試和定位，地面機(jī)動(dòng)能力較弱，不適合地形復(fù)雜區(qū)域或海上環(huán)境的偵測(cè)。
傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)手段無法精準(zhǔn)定位無人機(jī)搭載的干擾源，也無法定位搭載干擾源的無人機(jī)操控地面站位置。
為此聯(lián)合飛機(jī)推出無人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)，有效完成對(duì)非法干擾（測(cè)控鏈路，衛(wèi)星定位等）的探測(cè)和取證，創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境，為正常開展有人或無人航空器飛行提供安全可靠的電磁環(huán)境。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
一體化設(shè)計(jì)、一鍵起降、三維采集、自動(dòng)測(cè)向、精準(zhǔn)定位、拍攝取證。
飛行平臺(tái)具備長續(xù)航、強(qiáng)抗風(fēng)和防雨能力，配置多波段鏈路，多頻段衛(wèi)星定位，遠(yuǎn)距離視覺定位，高精度高度計(jì)，具備超低空飛行、電磁靜默飛行和無衛(wèi)星定位飛行能力。
展開 高精度定位服務(wù)是一項(xiàng)現(xiàn)代科技中不可或缺的服務(wù)。它利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS），通過接收衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，使用戶能夠在任何時(shí)間和地點(diǎn)精確定位。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能城市等應(yīng)用的普及，對(duì)高精度定位服務(wù)的需求也越來越高。
高精度定位服務(wù)有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中，它可以用于車輛導(dǎo)航、智能交通管理等方面。通過高精度定位服務(wù)，車輛可以精確地掌握自身位置信息和行車路線，提高行車效率和安全性。在公共安全領(lǐng)域中，高精度定位服務(wù)也可以用于警察、消防等公共服務(wù)機(jī)構(gòu)的緊急定位和調(diào)度。同樣，在航空、海洋、電力、水利等每個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。
高精度定位服務(wù)的實(shí)現(xiàn)有多種技術(shù)方案。其中，RTK技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的一種技術(shù)方案。RTK技術(shù)是基于載波相位測(cè)量原理和差分定位技術(shù)的一種高精度定位服務(wù)技術(shù)。它通過接收衛(wèi)星信號(hào)和基站信號(hào)，計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)傳播的時(shí)間，從而確定用戶位置的三維坐標(biāo)。RTK技術(shù)的定位精度可以達(dá)到亞厘米級(jí)別，并且可以在室內(nèi)、密集城市和地下等復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度定位。
作為一個(gè)快速發(fā)展的新興技術(shù)領(lǐng)域，高精度定位服務(wù)在實(shí)現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展，促進(jìn)智能化、數(shù)字化的進(jìn)程中發(fā)揮重要作用。千尋知寸可全國覆蓋、即買即用、7*24小時(shí)播發(fā)，為十億級(jí)用戶提供水平精度2厘米、高程精度5厘米的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，服務(wù)可用率超過99.9%，測(cè)繪人yyds！目前5折起熱銷中，每日低至5.5元！詳情請(qǐng)至官網(wǎng)及官方店鋪查看。
展開 這些因?yàn)樾袠I(yè)的特殊性，就需要對(duì)人員，或者重要的物資進(jìn)行管理，而定位技術(shù)，就能高度匹配這樣的需求，達(dá)到"雪中送炭"的目的。
當(dāng)然，還有其他的非強(qiáng)制管理市場(chǎng)，就需要通過評(píng)估投入產(chǎn)出比，看看定位技術(shù)是否能夠達(dá)到理想中的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)目標(biāo)，比如物流、工廠、電廠等場(chǎng)景。
這類場(chǎng)景不可一概而論，因?yàn)椴煌钠髽I(yè)他本身的業(yè)務(wù)不同、信息化基礎(chǔ)不同、甚至商業(yè)模式不同，需要具體項(xiàng)目具體去分析。這個(gè)市場(chǎng)需要接受教育與被認(rèn)可，這有一個(gè)長期的過程。
為什么2021年，將會(huì)進(jìn)入發(fā)展拐點(diǎn)
在最近幾年，室內(nèi)定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了拐點(diǎn)期。
首要原因，就是應(yīng)用需求端的突破。
在10年前，即便是有厘米級(jí)的定位技術(shù)出現(xiàn)，市場(chǎng)上也很少有相應(yīng)的需求，而在10年后的今天，隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能化時(shí)代的到來，企業(yè)機(jī)構(gòu)與個(gè)人對(duì)于數(shù)據(jù)的重視程度日益增加，基于數(shù)據(jù)進(jìn)行業(yè)務(wù)的拓展已成為最流行的商業(yè)模式，尤其是規(guī)模效應(yīng)的積累，也讓定位方案的成本逐漸下降，這也讓室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)迎來春天。
比如，在高危環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)來保障作業(yè)人員安全；在公檢法等場(chǎng)景，需要精準(zhǔn)的個(gè)人軌跡數(shù)據(jù)來保障管理的規(guī)范；
當(dāng)然，市面上的室內(nèi)定位技術(shù)多種多樣，這也可以應(yīng)對(duì)不同層次的應(yīng)用需求。對(duì)于應(yīng)用端而言，選擇使用什么樣的定位技術(shù)主要是由兩個(gè)方面來決定：
第一，是應(yīng)用屬性要求，某些應(yīng)用場(chǎng)景是強(qiáng)制性的，某些應(yīng)用場(chǎng)景是需要超高精度的定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
第二，是基于成本的考慮，即在能滿足應(yīng)用需求的基礎(chǔ)之上，任何用戶都是希望價(jià)格越低越好。
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灰鐵地平鐵：穩(wěn)定不“死板”，使用靈活如“積木”可組合
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數(shù)字李生與智能基建設(shè)施：公路數(shù)字李生平臺(tái)、全要素感知設(shè)備、智能路側(cè)單元、BIM全周期應(yīng)用、智慧工地系統(tǒng)、智慧服務(wù)區(qū)、智慧擴(kuò)容、智慧收費(fèi)等；
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韌性安全與模式創(chuàng)新：基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全、應(yīng)急指揮系統(tǒng)、REITs融資模式、智能防災(zāi)技術(shù)、長效運(yùn)營方案；
車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛：高精度定位設(shè)備
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、
高精度定位服務(wù)是一項(xiàng)現(xiàn)代科技中不可或缺的服務(wù)。它利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS），通過接收衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，使用戶能夠在任何時(shí)間和地點(diǎn)精確定位。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能城市等應(yīng)用的普及，對(duì)高精度定位服務(wù)的需求也越來越高。
高精度定位服務(wù)有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中，它可以用于車輛導(dǎo)航、智能交通管理等方面。通過高精度定位服務(wù)，車輛可以精確地掌握自身位置信息和行車路線，提高行車效率和安全性
（2）高精度的太空定位設(shè)備：這些設(shè)備可以跟蹤太空飛行器和衛(wèi)星的位置和移動(dòng)，以便在可視化系統(tǒng)中準(zhǔn)確顯示它們的位置和軌跡。
（3）星圖和其他天文數(shù)據(jù)庫：這些數(shù)據(jù)庫包含了大量的星圖和其他天文數(shù)據(jù)，可以用于分析和可視化宇宙中的物體和事件。
（4）數(shù)據(jù)分析和可視化軟件：這些軟件可以用于處理、分析和可視化天文數(shù)據(jù)，例如Matlab、Python等編程語言。
千尋位置便攜式高精度定位儀，可搭配千耘QY310農(nóng)機(jī)導(dǎo)航使用。
作業(yè)季節(jié)，用該定位儀在地頭和地尾定位即可輕松打好AB點(diǎn)，免去拖拉機(jī)空跑壓實(shí)地塊，而且定位精度也是厘米級(jí)，有效提高作業(yè)效率，并且降低燃油消耗。
打點(diǎn)定位免空跑，節(jié)省燃油，減少土地壓實(shí)
精確定位標(biāo)記物位置，方便快速尋找
手持測(cè)畝，降低成本，不規(guī)則地形更適用
AB線、樁位等數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)，信息安全易查看
針對(duì)GPS/北斗的電磁干擾和無線電通信頻段干擾事件頻發(fā)，嚴(yán)重威脅民航和各類用戶的安全。通常手段為采用移動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)向車、攜帶便攜式監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備進(jìn)行大范圍的排查，耗時(shí)耗力，效率低。
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)車存在的諸多不足和應(yīng)用瓶頸
大體涉及到機(jī)器設(shè)備本身的不安全，比如地圖精度不高、定位精度不高等設(shè)備分辨率問題，這是預(yù)期的不安全。再比如遇到光線特強(qiáng)或者光線特黑，攝像頭和雷達(dá)探測(cè)不到，這是設(shè)備本身的問題。
還有算法的缺陷。因?yàn)槿斯ぶ悄苁强扛鞣N大數(shù)據(jù)來訓(xùn)練系統(tǒng)達(dá)到見多識(shí)廣，它只要見過一次，就能認(rèn)識(shí)，就能記住。有人統(tǒng)計(jì)，（一個(gè)測(cè)試車輛）必須開到177億公里，才能做到無所不知，但這非常困難。
來源 |
衛(wèi)星導(dǎo)航國際周刊
