高精度定位設備的案例
自動駕駛汽車是如何利用高精度地圖和高精度定位來進行“導航”的
到這里為止，就講明白了高精度地圖，高精度定位，怎么通過傳感器的融合和冗余實現(xiàn)高精度地圖的感知、定位、決策的整套流程。
多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時、室內(nèi)外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復雜的技術(shù)手段，實現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術(shù)，可以實現(xiàn)厘米級的定位精度，達到了全球領先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務，但是衛(wèi)星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術(shù)的補充。
Wi-Fi導航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓撲結(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當終端進入室內(nèi)進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現(xiàn)復雜的大范圍定位。
藍牙定位導航技術(shù)可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍牙信號，在數(shù)個 Beacon 節(jié)點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當成熟。而藍牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術(shù)的精準度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 無人機載高精度測向定位系統(tǒng)，聯(lián)合飛機為“精準定位”保駕護航
通常手段為采用移動監(jiān)測測向車、攜帶便攜式監(jiān)測測向設備進行大范圍的排查，耗時耗力，效率低。
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測車存在的諸多不足和應用瓶頸，聯(lián)合飛機推出了無人機載高精度測向定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有一體化設計、一鍵起降、三維采集、自動測向、精準定位和拍攝取證等優(yōu)勢；操控簡單、安全性高、方便運輸，為創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境保駕護航。
行業(yè)背景
傳統(tǒng)頻譜偵測車成本高，效率低，不適合對定向?qū)崭蓴_的干擾信號進行測試和定位，地面機動能力較弱，不適合地形復雜區(qū)域或海上環(huán)境的偵測。
傳統(tǒng)頻譜偵測手段無法精準定位無人機搭載的干擾源，也無法定位搭載干擾源的無人機操控地面站位置。
為此聯(lián)合飛機推出無人機載高精度測向定位系統(tǒng)，有效完成對非法干擾（測控鏈路，衛(wèi)星定位等）的探測和取證，創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境，為正常開展有人或無人航空器飛行提供安全可靠的電磁環(huán)境。
系統(tǒng)優(yōu)勢
一體化設計、一鍵起降、三維采集、自動測向、精準定位、拍攝取證。
飛行平臺具備長續(xù)航、強抗風和防雨能力，配置多波段鏈路，多頻段衛(wèi)星定位，遠距離視覺定位，高精度高度計，具備超低空飛行、電磁靜默飛行和無衛(wèi)星定位飛行能力。
展開 一文讀懂高精度定位服務
高精度定位服務是一項現(xiàn)代科技中不可或缺的服務。它利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS），通過接收衛(wèi)星發(fā)出的信號，使用戶能夠在任何時間和地點精確定位。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能城市等應用的普及，對高精度定位服務的需求也越來越高。
高精度定位服務有著廣泛的應用領域。在交通運輸領域中，它可以用于車輛導航、智能交通管理等方面。通過高精度定位服務，車輛可以精確地掌握自身位置信息和行車路線，提高行車效率和安全性。在公共安全領域中，高精度定位服務也可以用于警察、消防等公共服務機構(gòu)的緊急定位和調(diào)度。同樣，在航空、海洋、電力、水利等每個領域都有著廣泛應用。
高精度定位服務的實現(xiàn)有多種技術(shù)方案。其中，RTK技術(shù)是目前應用最廣泛的一種技術(shù)方案。RTK技術(shù)是基于載波相位測量原理和差分定位技術(shù)的一種高精度定位服務技術(shù)。它通過接收衛(wèi)星信號和基站信號，計算衛(wèi)星信號傳播的時間，從而確定用戶位置的三維坐標。RTK技術(shù)的定位精度可以達到亞厘米級別，并且可以在室內(nèi)、密集城市和地下等復雜環(huán)境中實現(xiàn)高精度定位。
作為一個快速發(fā)展的新興技術(shù)領域，高精度定位服務在實現(xiàn)國民經(jīng)濟和社會發(fā)展，促進智能化、數(shù)字化的進程中發(fā)揮重要作用。千尋知寸可全國覆蓋、即買即用、7*24小時播發(fā)，為十億級用戶提供水平精度2厘米、高程精度5厘米的實時定位數(shù)據(jù)，服務可用率超過99.9%，測繪人yyds！目前5折起熱銷中，每日低至5.5元！詳情請至官網(wǎng)及官方店鋪查看。
展開 
千尋位置便攜式高精度定位儀
千尋位置便攜式高精度定位儀，可搭配千耘QY310農(nóng)機導航使用。
作業(yè)季節(jié)，用該定位儀在地頭和地尾定位即可輕松打好AB點，免去拖拉機空跑壓實地塊，而且定位精度也是厘米級，有效提高作業(yè)效率，并且降低燃油消耗。
打點定位免空跑，節(jié)省燃油，減少土地壓實
精確定位標記物位置，方便快速尋找
手持測畝，降低成本，不規(guī)則地形更適用
AB線、樁位等數(shù)據(jù)云存儲，信息安全易查看
電池容量大，耐使用
4800mAh，持續(xù)工作8小時以上
設備體積小，易攜帶
0.55kg，小巧輕便
內(nèi)置模塊強，高精度
5星16頻衛(wèi)星接收模塊，保證定位精度
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展開 高精度室內(nèi)定位市場已迎來拐點
這些因為行業(yè)的特殊性，就需要對人員，或者重要的物資進行管理，而定位技術(shù)，就能高度匹配這樣的需求，達到"雪中送炭"的目的。
當然，還有其他的非強制管理市場，就需要通過評估投入產(chǎn)出比，看看定位技術(shù)是否能夠達到理想中的經(jīng)濟效應目標，比如物流、工廠、電廠等場景。
這類場景不可一概而論，因為不同的企業(yè)他本身的業(yè)務不同、信息化基礎不同、甚至商業(yè)模式不同，需要具體項目具體去分析。這個市場需要接受教育與被認可，這有一個長期的過程。
為什么2021年，將會進入發(fā)展拐點
在最近幾年，室內(nèi)定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進入了拐點期。
首要原因，就是應用需求端的突破。
在10年前，即便是有厘米級的定位技術(shù)出現(xiàn)，市場上也很少有相應的需求，而在10年后的今天，隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能化時代的到來，企業(yè)機構(gòu)與個人對于數(shù)據(jù)的重視程度日益增加，基于數(shù)據(jù)進行業(yè)務的拓展已成為最流行的商業(yè)模式，尤其是規(guī)模效應的積累，也讓定位方案的成本逐漸下降，這也讓室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)迎來春天。
比如，在高危環(huán)境中，通過實時定位數(shù)據(jù)來保障作業(yè)人員安全；在公檢法等場景，需要精準的個人軌跡數(shù)據(jù)來保障管理的規(guī)范；
當然，市面上的室內(nèi)定位技術(shù)多種多樣，這也可以應對不同層次的應用需求。對于應用端而言，選擇使用什么樣的定位技術(shù)主要是由兩個方面來決定：
第一，是應用屬性要求，某些應用場景是強制性的，某些應用場景是需要超高精度的定位技術(shù)來實現(xiàn)應用需求。
第二，是基于成本的考慮，即在能滿足應用需求的基礎之上，任何用戶都是希望價格越低越好。
展開 高精度定位模塊是如何影響RTK性能的？
司南技術(shù)團隊正在緊鑼密鼓地籌備推出以此款模塊為核心驅(qū)動、更靈活適配的新一代RTK測量設備。
新設備將結(jié)合技術(shù)算法、原型結(jié)構(gòu)等多角度，增強設備的信號捕獲能力，提升RTK固定速度 ，優(yōu)化核心的處理速度、通道數(shù)等各方面，能讓測量工作效率成倍提升。
司南導航定位模塊研發(fā)水平居于領先優(yōu)勢
司南導航深耕北斗高精度技術(shù)領域，不斷精進研發(fā)技術(shù)，
始終占據(jù)國內(nèi)北斗高精度模塊的第一梯隊。
K8系列北斗高精度定位模塊為精心打磨之作，相比上一代產(chǎn)品，新模塊具備快速捕獲等功能，極大提高了場景適應性，帶來生產(chǎn)效率提升。
展開 UWB高精度定位如何在數(shù)據(jù)中心發(fā)揮作用
對此，國內(nèi)部分企業(yè)在借助技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心的安全管理，例如某國內(nèi)大型金融企業(yè)與國內(nèi)UWB企業(yè)合作，將UWB定位技術(shù)與人臉識別技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了UWB高精度定位系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心門禁系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等的智能聯(lián)動應用，在基于人員高精度定位、人員軌跡追溯、電子圍欄等功能的基礎上，有效地解決了現(xiàn)階段數(shù)據(jù)中心在人員管理中遇到的非授權(quán)人員進入重點區(qū)域、巡檢人員等工作狀態(tài)無從監(jiān)管等問題。同時借助技術(shù)手段，大幅優(yōu)化了人力投入產(chǎn)出比，降低了運營管理成本。
通過在數(shù)據(jù)中心布設UWB無線定位系統(tǒng)，預計可使單人工作效率提升30%-40%，及時發(fā)現(xiàn)異常事件的概率提升60%，事件處置時間縮短至原來的50%以內(nèi)；而系統(tǒng)改變了原模式下傳統(tǒng)的人盯人的管理方式，降低了數(shù)據(jù)中心對人的依賴，通過減少人員投入降低運營管理的成本，據(jù)測算預計降低40%以上人力成本；最后，本系統(tǒng)通過多維可視化替代了原模式下類似紙質(zhì)化的作業(yè)過程記錄，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心管理的智能化和數(shù)字化。
展開 UWB高精度定位在自動駕駛中的應用前景
自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過高精度地圖及高精度定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。
在一些細分領域，自動駕駛卻可以率先實現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫，以及園區(qū)的接駁車等場景。而自動駕駛大規(guī)模落地在車輛定位方面仍存在較大挑戰(zhàn)：
高速行駛狀態(tài)下，GPS/GNSS數(shù)據(jù)時延高。室外高速移動可以依靠GPS/GNSS定位，一些區(qū)域靠RTK精準定位。移動站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進行實時載波相位差分處理（歷時不足一秒），得出厘米級的定位結(jié)果。車輛速到達到120KM/H后，每秒移動33米，100MS為3.3米，加之GPS的數(shù)據(jù)傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術(shù)車路協(xié)同，才能支持滿足自動駕駛安全需要。
大型室內(nèi)或準室內(nèi)場地遮擋嚴重，存在GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下,由于無法收到GPS/GNSS信號，且現(xiàn)在某些場景，如立交橋需要定位區(qū)分上下層，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足這樣的精度要求，無法對車輛定位，需要其他方式的定位手段，尤其是需要無盲區(qū)定位，確保車輛平滑穩(wěn)定的自動行駛。
自動駕駛依賴高精度地圖技術(shù)、差分GPS技術(shù)和慣性導航來實現(xiàn)厘米級定位，可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題，同時慣性導航長時間內(nèi)又會存在較大的累計誤差，成為自動駕駛高精度定位的瓶頸。正因如此，超寬帶UWB定位技術(shù)進入了人們的視野，成為彌補GPS和慣性導航在復雜環(huán)境及室內(nèi)無法定位的不足，保證自動駕駛室內(nèi)外一體化的高精度定位技術(shù)首選。
展開 厘米級高精度uwb定位系統(tǒng)解決方案
云酷科技UWB定位系統(tǒng)優(yōu)勢
1、厘米級精準實時定位
本系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，自主研發(fā)定位解算平臺，實現(xiàn)厘米級精準定位。
2、復雜環(huán)境精準定位
創(chuàng)新研發(fā)“激勵器”設備，實現(xiàn)跨樓層及復雜環(huán)境精準定位。
3、易部署、低成本
無線傳輸、部署簡單，軟硬件─體化開發(fā)生產(chǎn)，可有效控制成本。
4、聲光報警，高效預防
智能聲光報警設備，可在嘈雜環(huán)境下通過語音及燈光實時提醒安全風險。
5、高防護，安全防爆
定位設備防護等級達IP67，電磁兼容性高，具有本安型防爆資質(zhì)。
展開 智慧電廠中的重要技術(shù)：UWB高精度定位
本篇文章將討論一下UWB定位技術(shù)及該技術(shù)在電廠的安全與管理中的作用。
在智慧電廠方案有關(guān)UWB定位技術(shù)的應用中，主要強調(diào)的是安全和管理兩方面，基于UWB定位的管理系統(tǒng)，能夠在人員安全管理上起到重要作用。UWB高精度定位技術(shù)通過超大帶寬和低發(fā)射功率，實現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸，具有定位精準、抗干擾能力強、兼容性好等特點。在具體的應用當中，主要體現(xiàn)在兩點：巡點檢工作過程的安全管理和外委人員的安全管理。
1、巡點檢的安全管理
在眾多智慧電廠安全管理體系中，巡檢工作的管理都是重中之重。巡檢員在巡檢中，要負責鍋爐、汽輪機、發(fā)電機機組等設備的啟停、事故案例檢查，以保證安全運行。在原有的巡點檢管理中，巡檢漏檢、錯檢的情況下，歷史記錄難以追蹤與審查。
UWB定位系統(tǒng)通過硬件部署，員工攜帶定位標簽的方式，將員工位置實時展現(xiàn)在系統(tǒng)三維地圖上，同時具備規(guī)范巡檢操作，查看巡檢員路線是否與要求路線匹配，打造智能巡檢，節(jié)約人力，規(guī)范操作的能力。
2、外委人員的安全管理
電廠環(huán)境錯綜復雜，一旦發(fā)生外委工作人員疏忽走錯設備檢修區(qū)域、高空作業(yè)如遇危險、或行走至帶電危險區(qū)間等情況，后果不堪設想。通過UWB定位系統(tǒng)，將危險區(qū)域劃出來，創(chuàng)建虛擬電子圍欄，當人員靠近或誤入危險區(qū)域時報警，及時告知。當發(fā)生事故時，相關(guān)人員可以通過標簽一鍵報警，管理人員通過UWB定位可以快速、準確、及時的定位到位置，進行及時處理。UWB定位并不僅僅作用于外委人員管理，對廠區(qū)所有人員都能起到安全管理的作用，這也是定位在智慧電廠解決方案中的重要體現(xiàn)。
智慧電廠建設是一項涉及多領域、多學科的復雜巨大系統(tǒng)工程，UWB技術(shù)能夠在其中占有一席之地，足以證明它能起到的效果是電廠真實需要的，而不僅僅是面子工程。技術(shù)的發(fā)展從未停止，未來會如何仍未可知，也許今天先進的技術(shù)在明天就會被淘汰，但那些真正有作用的必不會被拋棄。
展開 
高精度定位服務完好性研究及需求分析
來源 |
衛(wèi)星導航國際周刊
中國聯(lián)通：高精度定位 在智慧交通中的應用
中國聯(lián)通：高精度定位 在智慧交通中的應用
地平鐵平面度檢測“避坑”指南：三步告別誤差，輕松“拿捏”精度
在機械加工、設備調(diào)試、工裝定位等工業(yè)場景中，地平鐵的平面度直接決定工件加工、檢測的精度，而平面度檢測是保障地平鐵合格使用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。很多企
地平鐵平面度檢測“避坑”指南：三步告別誤差，輕松“拿捏”精度
在機械加工、設備調(diào)試、工裝定位等工業(yè)場景中，地平鐵的平面度直接決定工件加工、檢測的精度，而平面度檢測是保障地平鐵合格使用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。很多企業(yè)因檢測方法不當、忽視細節(jié)，頻繁陷入誤差陷阱，導致工件報廢、效率下降。本文結(jié)合地平鐵、灰鐵地平鐵、鑄鐵地平鐵、高精度地平鐵、地平鐵平面度檢測、機床地平鐵等高頻關(guān)鍵詞，拆解檢測核心三步法，盤點常見“坑點”，打造實操性強的避坑指南。
###一、先避坑：4個高頻檢測誤區(qū)，90%的人都踩過
平面度檢測的誤差，大多源于細節(jié)疏忽，以下4個坑點務必避開，從源頭減少偏差：
1.誤區(qū)一：忽視檢測環(huán)境。在溫度波動大（＞±2℃）、潮濕多塵的環(huán)境中檢測，地平鐵易熱脹冷縮，表面雜物也會影響檢測結(jié)果，這是易被忽視的核心誤區(qū)。
2.誤區(qū)二：量具選用不當。檢測高精度地平鐵（0級、00級）用普通水平儀，或檢測大型地平鐵用量具量程不足，會直接導致檢測誤差超標。
3.誤區(qū)三：檢測點位不足。僅檢測地平鐵或邊角少數(shù)點位，未覆蓋臺面，易遺漏局部凹凸變形，誤判地平鐵合格性。
4.誤區(qū)四：未做檢測前準備。未清理地平鐵臺面鐵屑、油污，未調(diào)平檢測基準，會導致量具與臺面接觸不實，出現(xiàn)虛假檢測數(shù)據(jù)。
###二、核心三步法：告別誤差，檢測平面度
掌握以下三步，無需團隊，也能輕松完成地平鐵平面度檢測，精度不打折：
1.一步：檢測前準備（避坑關(guān)鍵）。
展開 齒科3D打印精度是越高越好嗎？黑格科技“高還原度”重新定義設備效果
層厚是可以在打印參數(shù)中設置的，好比臺階，一個臺階是25um高，我們可以選擇一次走一個臺階或者數(shù)個臺階。
因此，設備的精度高低只是憑借單一的XY軸精度參數(shù)做對比，那就太片面了。
而且！無論Z軸精度參數(shù)也好、XY軸精度參數(shù)也好，這些指標實際上是配件所提供的精度能力，它能為我們提供設精度參考值，并不能描述設備打印能力。
理論精度為什么不能描述設備3D打印能力？
并不是配件具有高精度參數(shù)，設備就能有這么強的打印效果。人類的恒牙理論壽命是70年，但由于生長情況、飲食、清潔、傷病等影響，它往往沒法達到如此長壽命。
設備也是如此，配件的質(zhì)量和裝配的好壞會影響其精度能力，比如一臺DLP設備即使分辨率高，如果LED光源質(zhì)量差，也發(fā)揮不出高分辨率的效果。
在微距拍攝甚至肉眼下，我們能明顯區(qū)分出不同精度打印的牙模表面紋路差異。有心的用戶會發(fā)現(xiàn)，同樣一個切片打印文件，同樣一種樹脂，換另一臺同款設備去打印，表面也是存在差異的。
△80umVS50um微距拍攝紋理對比
這是因為：設備的3D打印能力不僅和其關(guān)鍵配件的配置質(zhì)量有關(guān)，與設備裝配、軟件控制、匹配樹脂等因素也有著密切聯(lián)系。
相信大家在使用中遇到過這種情況：打印作業(yè)出現(xiàn)了問題，要排查原因需要對設備、耗材、數(shù)字模型、切片等多方面去著手，因為這些因素都將會對模型打印效果產(chǎn)生影響。
也即是說，設備的理論精度做得很好，那么它發(fā)揮的好壞就會在使用者手上，要求使用者對3D打印技術(shù)原理及工藝有較深的理解才能產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)打印效果。
不僅如此……
上述問題僅僅是一種靜態(tài)下的情況。我們將時間再拉長一點，在全幅面、多次重復下打印，如果設備缺乏感知反饋功能，那么還會出現(xiàn)不同位置、不同批次的同個模型產(chǎn)生差異的情況。
因此理論精度并不能定性設備的打印效果。
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