某型混凝土泵驅動S閥搖擺機構存在不足： 1.?????? 啟動能力偏弱，在混凝土標號較高、高壓泵送等情況下易出現(xiàn)S閥擺不動現(xiàn)象； 2.?????? 換向到位時搖擺機構的驅動力矩較大，造成很大沖擊力； 3.?????? 換向時間過長，造成泵送不連續(xù)。