起重臂
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-11-24
起重臂的視頻教程
【ABAQUS】二次開發(fā)-----從入門到如土
用戶材料庫的建立（rpy文件及宏命令的使用） 通過腳本改變梁的長度（變量的使用） 起重臂多工況仿真--變角度（for循環(huán)的使用） 批量提交inp文件的三種方法（*.bat文件的使用） 起重臂多工況仿真--同時變角度和受力（for循環(huán)的嵌套使用） 混凝土泵車臂架多姿態(tài)仿真（多級旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)基點跟隨實例發(fā)生變化） 巖土材料非均質(zhì)建模（單元list的有關(guān)操作） 第五部分：Abqus API
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起重臂的實例教程
群塔布置豎向設(shè)計中，塔機高差參數(shù)的合理確定，分為以下三種情況：
⑴、起重臂交叉不大于1/2起重臂長的高差計算：
△H/=HG-HD+Hj≥Bh+hf+D=4.5
⑵、起重臂交叉大于1/2起重臂長，且小于3/4起重臂長的高差計算：
△H/=HG-HD+Hj≥Tm=7
⑶起重臂交叉大于3/4起重臂長(或覆蓋低塔塔身)的高差計算：
△H/=HG-HD+Hj≥Tm+2m=9
1#塔吊與7#塔吊不存在交叉的情況，1#塔吊與6#塔屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，7#塔吊與10#/12#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，10#/12#塔吊與6#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，13#塔吊與10#/12#塔吊屬于起重臂交叉大于3/4臂長的情況，8#/11#塔吊與10#/12#塔吊屬于起重臂交叉不大于3/4臂長的情況，1#塔吊與2#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，2#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，13#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2起重臂長的情況；6#塔吊與7#塔吊屬于起重臂交叉不大于3/4起重臂長的情況；2#塔吊與7#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2起重臂長的情況；7#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉大于3/4臂長的情況。
塔吊重疊范圍一覽表
從上表數(shù)據(jù)可知7#塔吊臂長縮減到37米與相鄰塔吊平面位置均錯開，可以滿足安全距離。
展開 開發(fā)的軟件
汽車起重機臂架專用有限元軟件HM.CRAFEM
起重機臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)化、模塊化高效有限元建模
成熟的有限元求解器，提供精確的計算結(jié)果
實現(xiàn)主臂、副臂、超起、塔臂等組合全工況計算分析
實現(xiàn)起重機臂架系統(tǒng)非線性靜力分析、屈曲分析、模態(tài)分析等常規(guī)分析
汽車起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件HM.CRADES
快速實現(xiàn)起重臂各部套、構(gòu)件尺寸設(shè)計、型材選擇
起重臂任一工況下結(jié)構(gòu)性能分析
專業(yè)化后處理，實現(xiàn)對起重臂結(jié)構(gòu)安全性能的全面判定，生成計算報告，結(jié)果可視化
可實現(xiàn)起重機臂結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計
汽車起重機起重性能計算軟件HM.CRALOAD
六大基本模塊下的起重性能計算
—純主臂工況起重性能計算
—主臂+超起工況起重性能計算
—主臂+副臂工況起重性能計算
—主臂+超起+副臂工況起重性能計算
—主臂+塔式副臂工況起重性能計算
— 主臂+超起+塔式副臂工況起重性能計算
可代做的業(yè)務(wù)范圍：
基于ANSYS的專用有限元軟件定制二次開發(fā)
展開 本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設(shè)計中的應(yīng)用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關(guān)鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發(fā)揮作用，其設(shè)計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業(yè)效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續(xù)分析的理解，這里結(jié)合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。副臂作為可拆裝 / 折疊的延伸結(jié)構(gòu)，非作業(yè)狀態(tài)下若缺乏約束，會因自身重量、運輸振動或外力導(dǎo)致?lián)p壞、安全隱患，正是由于托架的作用，保障了副臂的運輸安全和正常作業(yè)。
基于上述功能介紹，汽車起重機對副臂托架的性能設(shè)計要求如下：
剛度要求：展開或回收副臂時，需要保證銷孔對齊，方便插拔銷軸，因此托架必須提供足夠的剛度，否則嚴重影響工程作業(yè)。
強度要求：起重機在過坑或過坎時，托架主要受到副臂的垂向沖擊作用，因此托架必須具備足夠的強度，保證副臂安全地固定在主臂側(cè)面。
疲勞要求：汽車起重機在公路行駛或工地轉(zhuǎn)移過程中，行駛速度可達60-80km/h，由于路面產(chǎn)生的顛簸載荷或車輛變速、轉(zhuǎn)向等產(chǎn)生的動態(tài)載荷都由托架承擔，因此托架必須具備足夠的抗疲勞性能，保證車輛的長期使用安全。
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主要內(nèi)容
3.1 托架結(jié)構(gòu)設(shè)計
本文針對主臂頭部的托架開展分析，該托架為焊接的箱式L型結(jié)構(gòu)，如下圖2所示。主臂底座板焊接到汽車起重機主臂上，托架通過四個M20的螺栓固定到主臂底座板。托架上端兩個螺栓用于調(diào)整其垂向高度，限位銷軸用于約束副臂的橫向運動。
展開 塔吊塔頂高度超過30m， 塔吊的塔頂、 平衡臂、 起重臂應(yīng)設(shè)置障礙燈；塔吊起重臂根部鉸點高度超過50m， 應(yīng)安裝風速儀。
4. 起重機供電電源應(yīng)設(shè)總電源開關(guān)， 該開關(guān)應(yīng)設(shè)置在靠近起重機且地面人員易于操作的地方， 開關(guān)出線端不得連接與起重機無關(guān)的電氣設(shè)備。
塔吊安裝驗收牌
塔吊使用登記告示牌
說明：
驗收后30天之內(nèi)， 使用單位應(yīng)辦理起重機械使用登記證；登記標志置于或者附著于該設(shè)備的顯著位置。
（六）多塔作業(yè)
多塔作業(yè)圖
說明：
1. 施工現(xiàn)場有多臺塔式起重機作業(yè)時， 應(yīng)當組織制定并實施防止塔式起重機相互碰撞的安全措施。
2. 多塔作業(yè)時滿足：
1）兩臺塔吊之間的最小架設(shè)距離，應(yīng)保證處于低位的塔吊的臂架端部與另一臺塔吊的塔身之間至少有2m的距離；
2）處于高位塔吊的最低位置的部件與低位塔吊中處于最高位置部件之間的垂直距離不小于2m。
（七）維護保養(yǎng)
塔吊電氣部件的定期檢查、 保養(yǎng)
塔吊連接部件和安全保護裝置的定期檢查
說明：
建筑起重機械使用過程中， 應(yīng)當由具有資質(zhì)的單位進行經(jīng)常性和定期的檢查、 維護和保養(yǎng)。
（八）頂升、 附墻
塔吊附墻
塔吊頂升
說明：
1. 塔吊加節(jié)頂升和附著必須編制專項方案， 經(jīng)單位技術(shù)負責人和項目總監(jiān)批準后并告知相關(guān)主管部門， 方可實施。
2. 塔吊頂升過程中必須派專人負責操縱油泵；頂升千斤頂?shù)纳舷聰R置橫梁必須專人負責操作看管。
3. 塔吊附著過程中，禁止擅自使用非原制造廠制造的附著裝置；附著桿件與建筑物連接處必須確保強度滿足要求。
展開 七、塔式起重機
（一）裝置安裝安全管理措施
1、塔式起重機的安裝必須編制專項安裝方案，安裝人員須持證上崗。
2、認真勘察地形及進場路線。
3、認真做好對塔機的防腐除銹及潤滑工作。
4、上崗人員必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)，交底、持正上崗。
5、安裝期間，嚴禁喝酒，工作精力集中，不得打鬧開玩笑。
6、嚴禁向下拋物件，使用的工具要抓緊，防止下來傷人和傷設(shè)備。
7、不得在吊物下、起重臂下等危險區(qū)域停留。
8、非施工人員末經(jīng)現(xiàn)場指揮人員同意，不得進入作業(yè)區(qū)域，以防事故發(fā)生。
9、檢查各金屬結(jié)構(gòu)的焊縫及疲勞狀況（主要受力部位）。
10、檢查繩索、電器設(shè)備、制動器的安全可靠性。
11、設(shè)置安全警戒區(qū)域，并由專人進行安全監(jiān)護。
12、起板過程應(yīng)由專人負責指揮，禁止多頭指揮。
13、起板前須檢查確認繩進滑輪槽，各部位置正確到位，夾軌器夾緊，增加的壓重部位，結(jié)合部的緊固等情況應(yīng)可靠。
14、起板前，須檢查起重臂頭部與塔身的固定是否接觸，各部繩索、滑輪是否都在位。
15、起板結(jié)束應(yīng)進行試運轉(zhuǎn)及檢查調(diào)整各部位的緊固及間隙情況，以確保起板后的正常運行。
（二）、塔式起重裝置加節(jié)安全管理措施
1、風力在 4 級以上時不得進行頂升、安裝、拆卸作業(yè)。作業(yè)時突遇風力加大，必須立即停止作業(yè)，并將塔身固定。
2、頂升前必須檢查液壓頂升系統(tǒng)各部件的連接情況，并調(diào)整好爬升架滾輪與塔身的間隙，然后放松電纜，其長度略大于總的頂升高度，并緊固好電纜卷筒。
3、頂升操作的人員必須是經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)考核合格的專業(yè)人員，并分工明確，專人指揮，非操作人員不得登上頂升套架的操作臺，操作室內(nèi)之準一人操作，必須聽從指揮。
4、頂升作業(yè)時，必須使塔機處于頂升平衡狀態(tài)，并將回轉(zhuǎn)部分制動住。嚴禁旋轉(zhuǎn)臂桿及其他作業(yè)。
5、頂升發(fā)生故障，必須立即停止，待故障排除后方可繼續(xù)進行頂升。
展開 
起重臂的相關(guān)專題、標簽、搜索
起重臂的最新內(nèi)容
本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設(shè)計中的應(yīng)用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關(guān)鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發(fā)揮作用，其設(shè)計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業(yè)效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續(xù)分析的理解，這里結(jié)合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。
這種剛?cè)狁詈系?quot;數(shù)字解剖學"，讓螺栓預(yù)緊力造成的微米級變形與起重機臂架的大幅度擺動，在同一時空維度中精確對話。
2. 故障預(yù)演劇場
通過引入失效物理模型，Adams將傳統(tǒng)仿真提升為"故障編劇"。當用戶設(shè)定液壓油管微裂紋參數(shù)后，系統(tǒng)會自動推演出三個月后密封失效引發(fā)的連鎖反應(yīng)——這是物理測試永遠無法捕捉的"未來記憶"。
3.
吊裝參數(shù)計算
因起重臂與所吊屋架邊距離大于300?mm。跨內(nèi)吊裝時（兩榀屋架組裝后）的計算如圖2所示。
圖2 ?跨內(nèi)吊裝示意
吊裝參數(shù)見表1。設(shè)備吊裝參數(shù)見表2。
表1?屋架吊裝參數(shù)
表2?吊裝參數(shù)
3?屋架吊裝技術(shù)措施
（1）輕鋼屋架構(gòu)件在地面進行組裝，組裝平臺須有一定強度，組裝構(gòu)件應(yīng)采取可靠的防傾倒措施。
在舉升新能源汽車之前，技術(shù)人員應(yīng)參考汽車維修手冊確定車輛的規(guī)定起吊點，從而確保起重臂或吊板沒有接觸到高壓組件。有些車的規(guī)定起吊點信息在車主手冊上也能查得到。
圖7 純電動汽車動力電池組上的高壓線束
電池組和變頻器之間的直流連接電纜還向DC/DC轉(zhuǎn)換器供電，從而實現(xiàn)對12 V輔助系統(tǒng)的供電，并在車輛通電時（READY ON時）對汽車的12 V輔助電池進行充電。
例如將這項技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產(chǎn)，這些工藝需對高強度鋼進行加工，傳統(tǒng)技術(shù)往往會因為需要其它輔助工藝（如預(yù)熱）而導(dǎo)致成本的增加。再則，該技術(shù)也可應(yīng)用于軌道車輛的制造及常規(guī)鋼結(jié)構(gòu)（如橋梁，油箱等）。
3、攪拌摩擦焊
攪拌摩擦焊是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。
例如將這項技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產(chǎn)，這些工藝需對高強度鋼進行加工，傳統(tǒng)技術(shù)往往會因為需要其它輔助工藝（如預(yù)熱）而導(dǎo)致成本的增加。
再則，該技術(shù)也可應(yīng)用于軌道車輛的制造及常規(guī)鋼結(jié)構(gòu)（如橋梁，油箱等）。
3、攪拌摩擦焊
攪拌摩擦焊是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。
塔吊塔頂高度超過30m， 塔吊的塔頂、 平衡臂、 起重臂應(yīng)設(shè)置障礙燈；塔吊起重臂根部鉸點高度超過50m， 應(yīng)安裝風速儀。
4. 起重機供電電源應(yīng)設(shè)總電源開關(guān)， 該開關(guān)應(yīng)設(shè)置在靠近起重機且地面人員易于操作的地方， 開關(guān)出線端不得連接與起重機無關(guān)的電氣設(shè)備。
（8）履帶式起重機變幅應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴禁在起重臂未停穩(wěn)前變換檔位。起重機滿載荷或接近滿載荷時嚴禁下落臂桿。
（9）履帶式起重機如必須帶載行走時，載荷必須符合規(guī)范要求，并要求行走道路堅實平整，重物應(yīng)在輕重機行走正前方向，重物離地面不得超過50cm并栓好拉繩，緩慢行駛。嚴禁長距離帶載行駛。
臂長的情況，2#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2臂長的情況，13#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2起重臂長的情況；6#塔吊與7#塔吊屬于起重臂交叉不大于3/4起重臂長的情況；2#塔吊與7#塔吊屬于起重臂交叉不大于1/2起重臂長的情況；7#塔吊與8#/11#塔吊屬于起重臂交叉大于3/4臂長的情況。
在舉升新能源汽車之前，技術(shù)人員應(yīng)參考汽車維修手冊確定車輛的規(guī)定起吊點，從而確保起重臂或吊板沒有接觸到高壓組件。有些車的規(guī)定起吊點信息在車主手冊上也能查得到。
圖7 純電動汽車動力電池組上的高壓線束
電池組和變頻器之間的直流連接電纜還向DC/DC轉(zhuǎn)換器供電，從而實現(xiàn)對12 V輔助系統(tǒng)的供電，并在車輛通電時（READY ON時）對汽車的12 V輔助電池進行充電。
