基于模型的軟件開發的案例
MBSE實踐之基于模型的軟件開發
在此階段，嵌入式軟件可以使用AUTOSAR工具Capital VSTAR為目標ECU進行設計和配置，并在Capital VSTAR Virtualizer中進行相關的虛擬驗證。
在CSD中，軟件架構設計可以以圖形或文本兩種方式體現。如下圖所示:
圖- 5 CSD的圖形化架構設計和文本化架構設計
CSD的圖形化架構設計易于反映系統內部各模塊間的信號交聯關系以及各部分組成，對于從整體上把握系統架構原理有著得天獨厚的優勢；同時文本化架構設計可以直觀反映架構設計中各模塊端口信息以及端口約束條件。用戶在系統設計階段可以通過一鍵切換的方式，自由選擇圖形或文本方式進行架構設計。而CSD中架構設計中的每一個功能模塊原則上都應有與之相對應的功能需求條目，系統工程師需要將功能需求中的所有條目都映射到對應的架構功能模塊，關聯關系一旦被創建，用戶可以在設計、測試、驗證的任何階段，查看需求指標的滿足情況。
另外，如下圖所示， Capital Software Designer（CSD）能夠與Polarion集成，進行基于模型的軟件需求分析、軟件架構設計、軟件的單元測試和集成測試以及系統級別的驗證等。
圖- 6 基于Polarion和Capital Software的軟件開發測試驗證流程
國內外眾多的主機廠的實踐表明，基于模型的軟件開發能夠滿足軟件的一系列要求，包括實時響應、分布式功能開發、滿足標準特性競爭需要、軟件的確認和驗證、軟硬件的整合等，進而能夠給主機廠帶來極大的收益，包括縮短時間、減少成本、提高質量、增強協同、滿足合規、大大提高軟件生產力等。
圖- 7 基于模型的軟件開發滿足不同的軟件開發要求
文章來源Teamcenter黑帶
展開 蔚來：使用基于模型設計開發符合 ISO26262的車用ECU軟件
來源 | 汽車電子電氣架構創新發展論壇
基于Runge-Kutta算法的硬化土模型二次開發
摘 要：硬化土模型在描述軟土和較硬土的變形特性上有較好的表現，文章結合有限元軟件ABAQUS中的UMAT二次開發平臺，編寫了硬化土本構模型子程序，提高了硬化土模型的泛用性，并提出了通過NewtonRapson迭代、Runge-Kutta迭代等數值方法求解任意應變增量對應的應力增量，最后通過室內三軸壓縮試驗數據驗證了程序的正確性和合理性。
關鍵詞：硬化土模型;應力更新算法;ABAQUS;二次開發;
隨著現代巖土工程的發展，工程建設中遇到的問題逐漸從簡單的穩定性分析轉變為較精細的變形分析，能否精準地進行變形分析通常取決于計算使用的本構模型[1]。由于巖土體復雜，盡管目前已提出了上百種本構模型，但大多數模型僅能反映特定土體在特定情況下的力學行為，因此存在一定的局限性。巖土工程常用的Mohr-Coulomb模型和Drucker-Prager模型為理想彈塑性本構模型，MCC模型為硬化彈塑性模型，難以同時反映土體的剪切硬化和壓縮硬化，采用Mohr-Coulomb強度理論作為屈服準則，從Vermeer雙硬化模型發展而來的硬化土（HS）本構模型[2]作為一種雙屈服面硬化彈塑性本構模型，在描述軟土和較硬土的變形特性上有較好的表現[3]。
目前，除了PLAXIS、ZSoil等少數有限元軟件已嵌入HS模型，其他軟件使用該本構仍需自行開發編寫相關程序。ABAQUS軟件在求解巖土等非線性問題上有突出的優勢，有能為用戶提供編寫自定義本構模型的二次開發平臺。徐遠杰等[4]將Duncan-Chang本構模型成功編成了UMAT子程序，岑威鈞和朱岳明[5]推導了平面應變條件下UMAT子程序所需的彈塑性剛度矩陣，為后續學者開發UMAT子程序提供了支撐，使許多本構模型被廣泛應用于巖土工程數值模擬中。因此，為有效地擴展HS模型的應用范圍，可選用ABAQUS作為HS模型的開發平臺。
展開 【技術貼】基于模型的xCU控制系統開發
當今車輛部件和子系統與其控制系統的相互作用日益增強，控制函數的日益復雜使得各種各樣的測試開發任務呈級數增長，控制器的軟硬件開發成為車輛開發中最為關鍵的環節。AVL先進的仿真技術為控制器開發提供了一系列滿足不同車輛性能開發的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統開發的流程提供了保障。
AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內擁有廣大的用戶群。同時針對車輛電氣化的特點，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時推出適用于多學科、多領域（機械、電、熱）的專業仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉換為硬件系統能夠直接讀入并運行的模型，能夠在HiL的環境下，在線的對模型中的重要數據進行修改，并研究其對車輛性能的影響。另外AVL集成及開放式開發平臺Model.CONNECT?支持通過CAN、TCP/IP或者UDP協議將電腦中運行的仿真模型（虛擬的部件）與真實的控制器直接相連或者與HiL系統相連；值得一提的是M.C.還支持將一些本身計算速度能夠達到實時性，但是并不能支持實時操作系統的仿真模型集成到平臺上，完美地實現了虛擬（非實時系統）與真實（實時系統）世界的鏈接。
進一步，Model.CONNECT?與AVLTestbed.CONNECT所組成的工具鏈，可以輕易實現將仿真模型集成于零部件測試臺架，使得在零部件開發階段就能再現其與整車其他系統的相互作用以及實際路況的影響，使得這個階段的xCU標定更接近于實際車輛行駛條件。
展開 
使用基于模型的設計測試程序開發智能設備
而設備中的嵌入式軟件還在不停地促使您的汽車，洗衣機和電網向著智能化的方向發展。事實上，在我們的生活中，已經越來越難找到不包含嵌入式軟件的大型電子設備了。
有誰會想到，為了去一趟雜貨店，我們的汽車需要多少電子控制單元（ECU）不停地運作？又有誰會想到，今天的汽車所能帶給我們的舒適享受已將過去我們認為煩惱，瑣碎的駕駛變成了一種美好的體驗。然而，然而，隨著基于軟件的設備變得更加普遍和復雜，嵌入式工程師越來越面臨著簡化設備的設計和測試過程，實現設備缺陷可追溯性的巨大挑戰。
目前的嵌入式開發過程通常包括不同形式的設計仿真、驗證、確認和系統測試。在這些階段，設計和測試工具間很難過渡。這往往會造成需要將測試代碼，測試案例，和仿真與I/O接口重新寫入到模型中。
此外，由于傳統設計工具也正變得越來越繁重，而模型和用例也日益復雜，我們很難將用于純仿真測試的多個模型連結在一起。這些問題對企業在利潤，人員需求，文檔化及產品上市時間等方面提出了挑戰。
實時測試軟件的角色
對之前開發過程中用到的設計和測試工具、模型以及仿真數據進行復用，是目前嵌入式控制設備開發的一個趨勢。許多設計和測試工程師在整個開發過程中會積極地復用設計模型。然而，如果這些工程師在設計流程中也對測試進行復用，那么就能進一步實現更高的效率和質量（見圖）。
為了滿足這一需求，一種新型軟件——實時測試軟件誕生了。該軟件能夠幫助沖壓模具http://zhizao.mouldu.com/sell_list/keyword工程師在整個嵌入式設計流程中復用測試任務，例如激勵配置、測試序列、分析程序和需求跟蹤。所謂“實時”是指該軟件對嵌入式系統其余部分進行建模，從而具備在真實環境中，對測試設備(DCT)進行測試固件的能力。
在設計流程的各個階段，從最初的產品定義一直到最終的系統測試，您可以通過使用相同的測試軟件組件來獲得更好的連續性。
展開 基于Autosar的SOA軟件開發設計詳解
作者 |
Jessie
出品 |
焉知
面向服務的架構SOA的出現可以打破車內靜態交互模型，并且建立功能靈活治理的系統架構。確保新增功能的實現可以與車輛原有的系統架構、驅動方式、通信方式相匹配。（SOA）總體思路是設計組件模型，將不同的應用功能服務進行拆分，并通過定義恰當的通信接口將相應的服務串聯起來。接口定義是獨立于實現服務的硬件平臺、操作系統和編程語言。確保構建在不同系統中的服務可以以一種統一和通用的方式進行交互。
SOA是基于系統的概念，這種系統是由一組服務組成的，其中一個服務可以輪流使用另一個服務，應用程序可以根據各自的需要調用一到多個服務。這一點上，SOA與Autosar的工作方式是一致的，因此，當前自動駕駛系統的開發中往往采用了基于Autosar的SOA設計模式。
基于Autosar的SOA軟件架構
基于SOA開發模式的軟件架構（見下圖）主要在于通過軟件抽象層——運行時環境 (RTE) 拆分獨立于硬件的應用軟件（ASW）和面向硬件的基礎軟件 (BSW)。一方面，這個抽象層能夠為OEM自動駕駛系統開發特定的、有競爭力的軟件應用程序。另一方面，它簡化了獨立于 OEM 的 基礎軟件標準化，其中，基礎軟件進一步分為以下幾層，“服務”、“ECU 抽象”、“微控制器抽象”。此外，它是 ECU 軟件可擴展性的前提條件。
運行時環境RTE是從基礎軟件中抽象出應用層，并組織它們之間的數據和信息流量。這構成了在應用層面向組件、獨立于硬件的軟件結構的基礎，軟件模塊可以作為獨立的單元存在。
展開 基于Abaqus的修正劍橋模型的vumat子程序開發
巖土工程中廣泛采用的莫爾–庫侖準則，能較好地描述巖土材料的強度特性和破壞行為，而涉及變形和固結分析問題時該模型從理論和實踐中均有一定的不足，基于等向加載試驗建立起來的劍橋模型則能較好地描述黏土的彈塑性變形特性。
傳統相關聯修正劍橋本構模型的屈服面方程、硬化準則和流動法則分別為
由于式(1)所確定的屈服軌跡在p平面是一個 圓，不能反映巖土介質拉壓不等(S-D)效應，而且劍 橋模型是基于正常固結狀態試驗推導而來，子午面上臨界狀態線通過應力坐標原點，表現為不考慮土 體黏聚力的純摩擦型本構，而大多數的巖土介質具 有一定的黏聚力，屬摩擦–黏聚型材料。考慮到莫 爾–庫侖準則有此特征，故將莫爾–庫侖準則與劍橋模型相結合，得
聯合式(1)，(4)，(5)，有改進的屈服函數：
根據上述理論，可以通過以下流程圖完成VUMAT子程序編寫
通過單胞模型計算得到得結果如下圖所示。
[1]袁克闊,陳衛忠,于洪丹,譚賢君,趙武勝,李香玲.考慮黏聚特性和拉壓不等效應的修正劍橋模型及數值實現[J].巖石力學與工程學報,2012,31(08):1574-1579.
最后，有需要歡迎通過微信公眾號聯系我們。
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展開 基于catia的工程圖學三維模型庫的開發
闡述教學模型在工程圖學教學中的重要作用,但隨著計算機技術和多媒體技術在教學中的應用,傳統的教學模型已不適應現代化教學;討論了應用三維catia繪圖軟件開發工程圖學模型庫特點及制作要點,以及三維模型庫在教學中的作用和它對教學改革的影響。
基于catia的工程圖學三維模型庫的開發.PDF
三維模型簡化軟件開發招標
目前由于業務需要，需要開發一款能夠對復雜三維模型進行簡化處理的軟件，能夠自動解析部組件列表，方便用戶通過勾選/剔除操作對、模型進行簡化；
? 根據用戶指定的最小長、寬，質量、體積等對于尺寸或者重量小于相應
值的部件自動進行刪除，比如：結構表面上大量的螺栓進行刪除等操作；
? 對與刪除螺栓之后結構上留下的空洞等進行填充；
? 對于復雜的結構幾何表面進行平滑處理，化復雜曲面為平面等；
? 能夠給 ProE 導入或簡化之后的零部件賦材料屬性，顏色或其他屬性
基于模型開發（MBD）的電機效率圖有限元仿真分析
1 基于模型的開發和效率圖
在MBD中，無需等待真實樣機制造完成就可以評估電機的特性。電機效率圖是電機驅動系統開發中的重要評價項目之一。因此，有必要利用有限元仿真獲得高精度的電機效率圖。
但是，如果我們談論效率圖評估，則根據開發階段的不同，效率圖的準確性和計算時間成本也會有所不同。在這里，我們考慮以下兩個階段的效率圖評估：
概念設計。
詳細的性能評估。
在概念設計中，當改變電機的拓撲和形狀時，評估機器的特性。因此，有必要評估每個電機結構方案的效率圖。為了評估大量方案，必須限制一次生成效率圖所花費的成本（計算時間）。另一方面，在詳細性能評估階段，通常會制作樣機，并在電機臺架上進行性能評估。在MBD中，臺架試驗被模擬虛擬試驗代替。因此，在仿真中，需要一個相當于真實機器的精度。
利用有限元分析軟件[1][2]可以通過模擬評估效率圖。然而，很少有文章提到上述每個開發階段的map評估。本文詳細闡述了性能評估中的概念設計和效率圖生成評估方法。此外，還將闡述生成Map圖所需的精度及其計算成本。
圖1和表1顯示了本文案例的電動機及其規格。
展開 基于BP神經網絡的足球結果預測軟件開發
本工作室與大輝球經網絡科技有限公司聯合研發，基于BP神經網絡的算法，依托于足球比賽的歷史勝負平、盤口變化、賠率升降等數據，開發了一套預測足球比賽結果的軟件。本軟件只做宣傳用，不再進行銷售。
二。軟件介紹
軟件界面如下所示：
軟件總共展示6張圖形，第一行第一張圖為箱型圖，主要是展示異常數據；第一行第二張圖為迭代誤差圖，表示使用bp算法對訓練數據進行分類，產生的分類器的誤差；第一行第三張圖為主要因素與比賽結果的相關性，從圖片中相同顏色的點的分布可以看出比賽結果與哪種因素的關系比較密切，第二行三張圖為各分量及亞盤分布密度趨勢圖，顯示的是預測結果的可能取值。
三。軟件使用
軟件內嵌了爬蟲系統，每次更新數據后會自動從特定網站獲取當日賽事信息，進而更新數據庫，使用時，只需輸入當前賽事編號，即可得到該賽事的全部分析結果。
最后，大家有關于人工智能的相關需求可以添加管理員扣扣：3045552826，微信：CAE320，同時也歡迎大家關注“320科技工作室”的微信公眾號，掃一掃二維碼即可關注~~
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基于BP神經網絡的足球結果預測軟件開發
本工作室與大輝球經網絡科技有限公司聯合研發，基于BP神經網絡的算法，依托于足球比賽的歷史勝負平、盤口變化、賠率升降等數據，開發了一套預測足球比賽結果的軟件。本軟件只做宣傳用，不再進行銷售。
二。軟件介紹
軟件界面如下所示：
軟件總共展示6張圖形，第一行第一張圖為箱型圖，主要是展示異常數據；第一行第二張圖為迭代誤差圖，表示使用bp算法對訓練數據進行分類，產生的分類器的誤差；第一行第三張圖為主要因素與比賽結果的相關性，從圖片中相同顏色的點的分布可以看出比賽結果與哪種因素的關系比較密切，第二行三張圖為各分量及亞盤分布密度趨勢圖，顯示的是預測結果的可能取值。
三。軟件使用
軟件內嵌了爬蟲系統，每次更新數據后會自動從特定網站獲取當日賽事信息，進而更新數據庫，使用時，只需輸入當前賽事編號，即可得到該賽事的全部分析結果。
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展開 維克弗里斯特大學基于 HyperWorks開發車輛碰撞仿真的人體模型
簡化的模型可以在碰撞中快速評估運動響應，同時乘員有限元模型在車 輛內部易于定位。維克森林科己完成基于M50的簡化模型的開發工作。“先進的網格劃分和網格變形技術是開發車 輛碰撞仿真分析中人體損傷評估計算模型的關鍵。”損傷生物力學研究中心助理教授Scott Gayzik博士如此說到。
結論
GHBMC 今后將重點開發簡化的和詳細的完整的 5%、 95%男性人體模型，同時開展 5%、 50%、 95%女性對應 模型的開發。站立行人的簡化和詳細的模型也在計劃之中。
【想獲得更多信息，請加技術鄰微信客服 jishulink888。也可以申請試用、免費測算、報名培訓、研發人員20人以上的企業可以申請免費上門內訓】
展開 基于VB的ANSYS二次開發之超彈性材料模型算法
超彈性理論中一個很重要的量是應變能函數，UserHyper用戶子程序的應變能函數適用于基于三個應變不變量的率無關且各向同性超彈性模型。
搶“鮮”看：基于模型開發的應用與實踐研討會【演講嘉賓&日程更新】
2018年6月5日-6月15日，Altair基于模型開發的應用與實踐研討會將分別在上海、北京、西安和臺北四大城市召開。
本次研討會將由Altair國內外專家對Altair基于模型的開發方案及應用做系統介紹，典型應用場景包括機電一體化、系統控制以及e-Mobility、IoT、Digital Twin等，并邀請相關研究領域的專家交流最新研究成果，來自航空航天、汽車、電子電器等行業資深用戶分享應用經驗，共同探討基于模型的系統工程及實踐。
日程安排（以各站當天發布日程為準）
6月5日 上海站
注：上海站還將設置現場虛擬駕駛系統及控制模塊演示、交互式硬件在環演示等
6月7日 北京站
6月11日 西安站
演講嘉賓（持續更新中）
1、
Jim Ryan（美國）
全球戰略總監
Altair
美國斯坦福大學機械工程碩士，工程軟件和技術服務專家，30年跨國公司工作經驗。
2、
Livio Mariano（意大利）
Math & System技術專家
Altair
在基于模型的開發設計、復雜系統建模、多體動力學等領域超過7年工程經驗，多個國際項目負責人。
3、
吳一帆
研究員
北京控制工程研究所
現任職北京控制工程研究所副所長，負責信息化建設以及供應鏈管理。
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