數采
關注創建者：HBK測試與測量 創建時間：2021-11-24
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四、選型建議：分層配置
不存在適用于所有場景的通用時間同步方案，結合礦山數采項目的工程實踐，建議采用分層配置策略：
工控機系統時鐘：chrony + NTP 馴服，作為全系統時間基準（CLOCK_REALTIME）
支持 PTP 的傳感器：PTP 硬件同步，直接對齊到工控機網口
不支持 PTP 的傳感器：軟實時 + 固定偏置補償，并在工程上加固網絡鏈路（屏蔽線纜、工業級連接器）以控制抖動
該分層架構的核心邏輯，與NTP協議的設計原則一致：時間同步精度需與應用場景需求相匹配，無需追求的精度極值。在數采系統中，僅參與硬融合的傳感器需要亞毫秒級同步精度，輔助類傳感器采用NTP級別的同步精度，即可滿足實際應用需求。
五、結語
時間同步方案的選型，本質是工程層面的多維度權衡過程，需綜合考量精度需求、實施成本、硬件約束與環境魯棒性四大因素，不同因素之間需進行合理取舍。
礦山數采場景是時間同步方案的優質壓力測試場景，其復雜工況（振動、EMI干擾、粉塵、溫差）會放大各類同步方案的潛在隱患，也凸顯了選型過程中綜合權衡的重要性——這些工況均會直接影響軟實時同步方案的穩定性，是選型時需重點考量的關鍵因素。
如果你正在規劃車輛數采系統的時間同步架構，歡迎與我們交流——我們有從方案設計到實車驗證的完整經驗。
展開 三、總結
ADTF Streaming Service在自動駕駛數采領域的應用，關鍵在于其能夠實現多傳感器數據的高效同步與處理。以下是幾個關鍵應用點：
多傳感器數據融合：通過數據管道同步不同傳感器的數據，實現高精度的環境感知。
實時決策支持：利用觸發管道快速響應傳感器觸發的事件，為決策算法提供實時數據。
數據存儲與回放：通過Streaming Sink實現數據的高效存儲，以及通過子流進行數據回放和分析。
ADTF Streaming Service為自動駕駛數采系統提供了一個強大的工具，它不僅能夠處理和同步多傳感器數據，還能夠適應不斷變化的開發需求。
漢航公司將秉持“要么不做，要做就要做到最好”的科研態度，長期致力于一流結構動力學軟件和高精度數采硬件的研發。
漢航獵人系列Hunter Mobile硬件是一款高性能堅固便攜式動態數據采集分析儀，該設備具有IP65防護等級，特別適用于車載、機載、船艦載等場合，以及各種極端嚴酷的測試環境，支持多類型傳感器，滿足多種不同的測試任務。其具有國際上嚴格要求的防護標準，能夠在強震、高低溫、高濕度等常規測試設備無法正常工作的特殊環境中進行長時間測試，并保證測試任務完成的高可靠性和高穩定性。
Hunter Mobile前視圖
Hunter Mobile 后視圖
關鍵特性
在被測物體需要移動、尺寸較大或距離較遠的情況下，電腦與數采之間通過無線連接可以減少網線的約束，為測試提供便利。
現有的解決方案有：獨立記錄功能Notar、延長現有的網線（可到100米）、無線模塊3660-A-200。每種方法都有自己的優缺點，這里就不再贅述。
3660-A-200無線模塊
除此之外本文將探究另一種方法：利用采集模塊和路由器之間網線連接，路由器和電腦之間無線連接。
該方法暫適用于
Brüel & Kj?r LAN-XI系列數采
，對于已停產的IDea系列硬件未驗證不做結論。
推薦使用TP-LINK無線路由器，操作步驟如下：
1. 數采與TP-Link無線路由器LAN網口連接；
2. 開啟路由器及數采電源，等待兩側LAN閃爍后，進行第3步操作；
3. 在電腦端。搜索TP-LINK路由器發出WIFI信號并連接；
4. 電腦IE瀏覽器進入如下地址tplogin.cn進行路由器相關參數設置；
如果數采IP為動態地址，因此需要將無線路由器的IP地址也設置為動態。
4.1 WAN口連接類型設置為自動獲取；
4.2 LAN口IP設置為自動；
4.3 DHPC服務打開；
如果數采IP為靜態地址，一般為xxx.xxx.xxx.xxx ，因此需要將無線路由器的IP地址與前端IP地址設置為同一網絡段，此處LAN-XI數采IP地址為10.10.10.100，子網掩碼為255.0.0.0。
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礦山數采時間同步方案實測與選型25天前
礦山數采場景是時間同步方案的優質壓力測試場景，其復雜工況（振動、EMI干擾、粉塵、溫差）會放大各類同步方案的潛在隱患，也凸顯了選型過程中綜合權衡的重要性——這些工況均會直接影響軟實時同步方案的穩定性，是選型時需重點考量的關鍵因素。
如果你正在規劃車輛數采系統的時間同步架構，歡迎與我們交流——我們有從方案設計到實車驗證的完整經驗。
><a href="https://mp.weixin.qq.com/s/BoeARl4lxYVa3NEierGuHw" rel="noopener noreferrer" target="_blank"><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/fb66c2f3ffd44becafabf414653e1711"></a></p><p>QX系列數采和
（一）數采系統——漢航Hunter Mobile系列
圖1 數采系統Hunter系列
漢航Hunter Mobile數采硬件是BNA硬件的核心數據采集單元，技術參數與性能優勢突出，具體如下：
? 支持LXI總線級聯拓展，支持IEEE 1588 ptp V2精密時鐘協議，同步精度可達納秒級。
同時，還介紹了2026年新一代堅固性數采系統Fusion RX，結合實車、無人值守等要求的測試環境，對其在堅固型數采設計特點進行了說明。并且，Fusion RX作為行業內熟知的eDAQ的升級款，可以做到無縫替代，或者同時運行。
HBK極測系列首站的圓滿落幕，為后續系列活動奠定了專業、務實的交流基調。
在此背景下，康謀為其提供了數采車系統、無人駕駛車輛集成方案以及數字孿生仿真服務，幫助客戶打通“真實世界—虛擬世界”的關鍵通路。
一、客戶痛點
在項目啟動初期，客戶面臨的并非單一設備或軟件問題，而是一組系統性技術挑戰：
1.
數采系統方案架構圖
（1）核心算力與存儲： 使用 BRICKplus 工控機，搭載8TB大容量BRICK STORAGE存儲模塊。設備支持寬溫運行，抗震等級高，專為車載環境設計。
費用：3500元/席位
報名方式：請聯系對應區域的產品銷售，進行報名
培訓內容：
電機聲學、振動測量基礎知識
傳聲器、加速度計的測量知識；聲壓級、A計權、聲功率、加速度、速度、位移、頻譜分析；數采系統使用。
數據錯誤檢查的流程是傳感器→接線（傳感器到數采）→數采設置→計算問題。HBK的經驗：
1. 檢查接線是否被干擾，屏蔽是否和插頭的地相連。
2. 是否在上位機和功分都使用了頻率信號輸出，因為頻率信號比起模擬量信號不容易被干擾。
3. 扭矩計算時的閥門時（Measuring Time）有否選擇正確。
Q：動態功率的實時性怎么樣？
數采車示意圖
2、點云聚合
使用aiData Annotator將多幀點云拼接為統一的全局坐標系，結合反射率、時間戳等多通道信息形成高密度、低誤差的空間點集。
Tips：詳細數據采集精度和點云數據格式可聯系康謀技術團隊獲取，可接受第三方數據，但建議在采集前與我們技術團隊溝通優化策略。
3、高精地圖建模
基于聚合點云手工標注道路元素：車道線、交通標志、人行道、護欄、紅綠燈等。
銅鳥測試為工程師提供了地面模擬的平臺，而<strong>eDrive數采系統</strong>則為這一平臺提供高質量服務——用實時、全面、精細的數據，<strong>支撐設計與驗證全過程</strong>。</p><p><br></p><p>當銅鳥測試與eDrive數采系統融合，測試從“看得見的問題”轉向“預見可能的問題”；從“局部驗證”轉向“系統優化”。
