數采的案例
礦山數采時間同步方案實測與選型
四、選型建議：分層配置
不存在適用于所有場景的通用時間同步方案，結合礦山數采項目的工程實踐，建議采用分層配置策略：
工控機系統時鐘：chrony + NTP 馴服，作為全系統時間基準（CLOCK_REALTIME）
支持 PTP 的傳感器：PTP 硬件同步，直接對齊到工控機網口
不支持 PTP 的傳感器：軟實時 + 固定偏置補償，并在工程上加固網絡鏈路（屏蔽線纜、工業級連接器）以控制抖動
該分層架構的核心邏輯，與NTP協議的設計原則一致：時間同步精度需與應用場景需求相匹配，無需追求的精度極值。在數采系統中，僅參與硬融合的傳感器需要亞毫秒級同步精度，輔助類傳感器采用NTP級別的同步精度，即可滿足實際應用需求。
五、結語
時間同步方案的選型，本質是工程層面的多維度權衡過程，需綜合考量精度需求、實施成本、硬件約束與環境魯棒性四大因素，不同因素之間需進行合理取舍。
礦山數采場景是時間同步方案的優質壓力測試場景，其復雜工況（振動、EMI干擾、粉塵、溫差）會放大各類同步方案的潛在隱患，也凸顯了選型過程中綜合權衡的重要性——這些工況均會直接影響軟實時同步方案的穩定性，是選型時需重點考量的關鍵因素。
如果你正在規劃車輛數采系統的時間同步架構，歡迎與我們交流——我們有從方案設計到實車驗證的完整經驗。
展開 高效同步與處理：ADTF流服務在自動駕駛數采中的應用
三、總結
ADTF Streaming Service在自動駕駛數采領域的應用，關鍵在于其能夠實現多傳感器數據的高效同步與處理。以下是幾個關鍵應用點：
多傳感器數據融合：通過數據管道同步不同傳感器的數據，實現高精度的環境感知。
實時決策支持：利用觸發管道快速響應傳感器觸發的事件，為決策算法提供實時數據。
數據存儲與回放：通過Streaming Sink實現數據的高效存儲，以及通過子流進行數據回放和分析。
ADTF Streaming Service為自動駕駛數采系統提供了一個強大的工具，它不僅能夠處理和同步多傳感器數據，還能夠適應不斷變化的開發需求。
漢航Mind X10小型堅固數采
漢航公司將秉持“要么不做，要做就要做到最好”的科研態度，長期致力于一流結構動力學軟件和高精度數采硬件的研發。
產品速遞|漢航獵人系列堅固式便攜數采Hunter Mobile
漢航獵人系列Hunter Mobile硬件是一款高性能堅固便攜式動態數據采集分析儀，該設備具有IP65防護等級，特別適用于車載、機載、船艦載等場合，以及各種極端嚴酷的測試環境，支持多類型傳感器，滿足多種不同的測試任務。其具有國際上嚴格要求的防護標準，能夠在強震、高低溫、高濕度等常規測試設備無法正常工作的特殊環境中進行長時間測試，并保證測試任務完成的高可靠性和高穩定性。
Hunter Mobile前視圖
Hunter Mobile 后視圖
關鍵特性
技術工程師筆記 | 路由器+LAN-XI實現無線連接
在被測物體需要移動、尺寸較大或距離較遠的情況下，電腦與數采之間通過無線連接可以減少網線的約束，為測試提供便利。
現有的解決方案有：獨立記錄功能Notar、延長現有的網線（可到100米）、無線模塊3660-A-200。每種方法都有自己的優缺點，這里就不再贅述。
3660-A-200無線模塊
除此之外本文將探究另一種方法：利用采集模塊和路由器之間網線連接，路由器和電腦之間無線連接。
該方法暫適用于
Brüel & Kj?r LAN-XI系列數采
，對于已停產的IDea系列硬件未驗證不做結論。
推薦使用TP-LINK無線路由器，操作步驟如下：
1. 數采與TP-Link無線路由器LAN網口連接；
2. 開啟路由器及數采電源，等待兩側LAN閃爍后，進行第3步操作；
3. 在電腦端。搜索TP-LINK路由器發出WIFI信號并連接；
4. 電腦IE瀏覽器進入如下地址tplogin.cn進行路由器相關參數設置；
如果數采IP為動態地址，因此需要將無線路由器的IP地址也設置為動態。
4.1 WAN口連接類型設置為自動獲取；
4.2 LAN口IP設置為自動；
4.3 DHPC服務打開；
如果數采IP為靜態地址，一般為xxx.xxx.xxx.xxx ，因此需要將無線路由器的IP地址與前端IP地址設置為同一網絡段，此處LAN-XI數采IP地址為10.10.10.100，子網掩碼為255.0.0.0。
展開 沖擊試驗解決方案
每年，m+p國際公司和Sopemea公司根據ISO 17025標準對m+p VibPilot數采前端進行現場校準。除了圖盧茲工廠，在法國和世界各地的其他大陸汽車工廠也配備了m+p國際公司的測試系統。
如何有效減少自動駕駛中傳感器數據的存儲量
<h1><strong>一、導讀</strong></h1><p>對于數據的存儲落盤來說，占據絕大部分存儲空間的數據來自于相機傳感器，特別是當前的數采需求可能需要6-8個800M像素的相機采集，進行RAW數據落盤。舉個例子，在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps進行拍攝：3840 × 2160 × 16 / 8 ×30 / 1024^2 = 475MB/s，近500MB/s的帶寬需求，在搭載多個800M相機以及其他傳感器的情況下，一輛數采車可以輕易達到5TB/小時的落盤需求。</p><p><strong>因此能夠有效降低數采的存儲成本，減少數據挖掘的花費至關重要。</strong></p><h1><strong>二、應對方法</strong></h1><h2>1、時間同步策略</h2><p>通過良好時間同步策略，可以避免產生大量無效數據。當然這里的無效也是相對而言的，原因之一是通過后期的手動調整進行不同模態的數據的時間對齊是一種非常耗時的工作。在數據采集的過程中，通過觸發式的機械連接和軟件時間同步，讓不同模態的傳感器數據打上高精度的時間戳，一方面便于數據管理，減少無效數據落盤，另一方面充分有利于算法訓練。</p><h2>2、數據壓縮</h2><p>從數據壓縮的角度來看，在采集過程中可以采用H.264或者H.265進行視頻壓縮，比如在H.265壓縮的情況下，取決于采集數據的復雜性、分辨率、幀率和編碼器的設置，可以實現50%左右的壓縮比率，1GB壓縮成500MB，當然這個比率會受到很多參數影響，因此因實際情況而有所不同。
展開 漢航獵人系列硬件Hunter Box 取得多項國際標準認證
為更好服務市場不同測試需求的不斷變化，漢航根據多年工程經驗，不斷擴寬產品線，致力于為結構動力學領域提供各種高精度數采硬件及解決方案。現漢航已推出獵人Hunter系列硬件及思想者Mind系列硬件，您可根據不同的使用工況選擇合適的硬件產品。結合漢航自主開發的結構動力學軟件NTS.LAB，可為您相關產品的測試、分析、研發保駕護航。漢航將秉持初心，在自主研發的道路上持續發力、長期奮斗，研發出更多高精度、高可靠性的數據采集硬件模塊，以滿足各類測量、控制、分析需求。
康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（一）
圖5：數采方案時間同步架構
總的來說，在BRICK/ATX4系列工控機中，集成了GNSS接收機，可以簡便快捷的采集GPS信號，進行授時，獲取精確的時間信息。配備了多個以太網接口，支持時間同步（PTP/gPTP）配置，與各類轉換器一起，采集各種傳感器的數據，滿足自動駕駛各類場景下的數據采集任務。
通過XTSS軟件可以進行靈活的時間同步配置，包括gPTP和PTP（UDP – P2P, UDP – E2E, 1588 Ethernet – E2E）。因此，通過XTSS軟件可以在BRICK/AXT4工控機上（支持硬件時間戳的以太網接口）捕獲精確的硬件時間戳。
五、應用案例
1、數采系統
通過BRICK/ATX4系列工控機和XTSS軟件，我們可以方便快捷的搭載數采系統并配置時間同步服務。此次，我們聯合友思特，搭載了以Blickfeld LiDAR+BRICK plus+XTSS軟件的數采采集系統，如圖6所示。
圖6：數采系統
在搭載好整個系統后，就可以對XTSS軟件配置PTP時間同步服務，以確保BRICKplus端口支持PTP同步，隨后在LiDAR的GUI界面中配置同樣的PTP，我們就可以完成激光雷達的時間同步配置。如圖7所示，我們可以看到激光雷達時間同步配置服務成功，與主時鐘的誤差在us級別。
圖7：時間同步配置
這里我們也附上了激光雷達與XTSS配置的視頻，歡迎各位點擊觀看，了解更多詳情。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師 具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。
展開 汽車制動噪聲測試系統--漢航NTS.LAB BNA介紹
二、BNA硬件系統
BNA硬件系統由數采系統、核心硬件設備及集成架構三部分組成，具備高精度、高穩定性、抗干擾性強等特點，可滿足復雜道路試驗環境下的測試需求。
（一）數采系統——漢航Hunter Mobile系列
圖1 數采系統Hunter系列
漢航Hunter Mobile數采硬件是BNA硬件的核心數據采集單元，技術參數與性能優勢突出，具體如下：
? 支持LXI總線級聯拓展，支持IEEE 1588 ptp V2精密時鐘協議，同步精度可達納秒級。
支持多種信號類型的傳感器，如IEPE、電壓、應變、RTD、熱電偶、4~20mA電流、電位計、編碼器等，支持對外橋路供電、傳感器供電。
? 支持多種測試類型：NVH測試、車輛性能測試等。
? 支持級聯拓展，支持IEEE 1588 PTP V2精密時鐘協議，同步精度可達納秒級。
展開 網絡研討會答疑 | CLTC動態功率測量“避坑”指南
數據錯誤檢查的流程是傳感器→接線（傳感器到數采）→數采設置→計算問題。HBK的經驗：
1. 檢查接線是否被干擾，屏蔽是否和插頭的地相連。
2. 是否在上位機和功分都使用了頻率信號輸出，因為頻率信號比起模擬量信號不容易被干擾。
3. 扭矩計算時的閥門時（Measuring Time）有否選擇正確。
Q：動態功率的實時性怎么樣？
不需要擔心實時性，所有的實時計算均基于HBK板卡的DSP芯片。HBK在符合實時性要求。能在1ms內完成周期檢測并且基于周期完成計算。
Q：之前聊過高采樣率數采系統的存儲速率與存儲大小的問題
這是儲水和蓄水的問題。需要考慮兩個方面。
1. 數據通過總線輸出時的傳輸速度：
需要考慮功分輸出網口的能力，HBK提供常規的千兆網口和選配的10Gb網口，可以符合大容量傳輸的要求。另外，連接功分和上位機電腦的網線需要至少六類網線以符合傳輸速度的要求。最后就是接收端的網口需要匹配傳輸速率。通常，4個電壓和電流通道加1路扭矩和1路轉速在2M采樣率每個通道的設置下傳輸原始數據和計算后的數據要求100Mbits/s的傳輸速度。
2. 硬盤寫入的速度：
硬盤寫入的速度可以理解為蓄水的速度，我們推薦使用SSD儲存。如果使用eDrive的自帶SSD則傳輸速度的問題就不需要考慮了，因為直接設備上寫入數據量。
Q：T40B搭配這套測試系統 500Nm量程的讀數誤差是多少？
HBK數采的數據表中明確寫明了各頻率段下不同輸入類型數據的精度，這也是很少有廠家能做到的。扭矩傳感器的頻率輸入需要考慮的是輸出信號的頻率，對于常規60kHz的T40B系列我們在每秒1000個扭矩結果時的精度是在萬分級別的，如下圖。
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新品速遞 | 數據采集和處理的下一個時代
HBK FUSION數采硬件豐富的功能為開發、檢定和認證新產品提供全方位的測量。它建立了效率的新標準，縮短了設置和測試時間，擁有超越上一代數采的數據吞吐量和通道密度。
HBK ADVANTAGE軟件符合人機工程學設計，數據采集更簡單、靈活、快捷，極大地提高了效率和處理能力。自動傳感器配置，以及用于將傳感器分配到測量點的HBK COMPANION應用，為用戶提供了快速設置，使得儀器可以立即投入工作，進行精確測試，并與團隊分享結果。
全新《HBK聲學與振動產品簡明目錄》
已新鮮出爐
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您還可以通過如下方式聯系我們，了解更多產品與應用詳情：
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官網：
<HBM應變片：應力測試測量首選>
<HBM稱重傳感器：稱重精度，久經驗證>
<HBM力傳感器： 應變和壓電兩種測量技術>
<HBM扭矩傳感器和轉矩傳感器>
<電功率測試 - 從部件到車輛能源管理>
<數據采集系統與設備>
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展開 賦能智慧隧道施工：工程車輛多模態數據采集系統
方案二數采系統方案架構圖
高性能計算平臺： 選用 ECX-3800 PEG，搭載Intel i7-13700E處理器與64GB DDR5內存，提供強大的板端處理能力。
標準化擴展采集：
視頻采集： 使用 友思特 Proframe 3.0 采集卡，支持4路GMSL2輸入，適配性強。
CAN采集： 使用 PCAN-PCI Express FD 4通道卡，通過PCIe接口直接通信。
毫秒級軟同步： 在缺乏硬件PTP支持的情況下，采用軟件層面的時間戳對齊，通過ROS等中間件調整各數據流時間戳，精度在毫秒（ms）級別。
便捷存儲： 采用標準SATA接口的8TB SSD（如三星870 EVO），支持直接插拔換盤。
友思特 Proframe3.0 視頻采集卡（左）；PCAN-PCI Express FD - PCI Express轉CAN FD接口卡 4通道
（1）方案總結：
優勢： 配置靈活，硬件成本大幅降低（約為方案一的40%），后期維護及部件更換方便。
不足： 僅支持軟件同步（ms級），在高動態場景下可能存在數據對齊誤差；需投入較多集成開發工作。
三、 軟件生態與可視化
無論選擇哪種硬件方案，我們均提供基于 ROS/ROS2 的完整軟件支持。
實時監控： 定制的數采上位機軟件，支持對所有傳感器狀態的實時監控。
數據可視化： 完美適配 Rviz，可實時顯示激光雷達點云、相機圖像及融合效果，方便工程師現場調試。
數據存儲： 支持Rosbag錄制及通過上位機將RAW數據轉換為AVI/MP4等通用格式。
展開 宇航助力比亞迪新能源汽車制造智慧升級，為比亞迪十四部電源廠成功上線MES系統
項目實現收益：
· 系統集成：以MES為中心，打通各系統間孤島，最后打通整車追溯平臺；
· 訂單同步和報工：直接從SAP同步訂單，MES拆分排程；實時監控排程達成率，后臺自動執行報工無需人工操作；歷史訂單追溯查詢；
· 異常管理：異常創建、處理、關閉，異常傳遞，及時響應，異常時間統計，澄清爭議；異常報表，對異常改善提供數據支撐；
· 產線作業：產品數據存儲在數據庫（較安全），實現上料防錯；單體追溯，載具綁定；工序防錯防呆管理；
· 車間電子看板：實時刷新產線動態信息，工單達成情況、在制品情況一目了然；滾動欄可以傳遞產線異常信息；
· SOP展示：電子作業指導書，節約資質浪費，隨時可以展示，方便查找；
· 數據展示：數據都是存放在數據庫，數據都是連貫性的，可以實現數據分類；正反向數據互查；
· 表單電子化：電子化表單管理，查找便捷，長期保存，節約紙單；
· 載具管理：載具實現條碼管理和使用壽命管理；建立產品與載具使用關系；載具使用歷史查詢；
· 設備持續狀態監控：集中數采設備列表狀態一目了然，歷史狀態隨時可以追溯查詢；
· 數采成果：數據類型有設備狀態、品質信息、產品計數、追溯條碼、環境監視五大類，總共有26個數采參數模板，297個數據采集點；
宇航U-MES平臺，通過多個層面優化生產管理模式，將為比亞迪第十四事業部電源工廠實現信息平臺一體化；生產計劃高效協同；生產數據可視化；質量過程可追溯；生產與管理集成系統最優化。
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