低速智能駕駛的案例
3大場景、4款新品公開亮相：「低速智能駕駛」新賽道惹關(guān)注
昨日，北斗智能市場新品情報(bào)局的首期線上沙龍引來眾多北斗生態(tài)行業(yè)用戶的關(guān)注，“低速智能駕駛”也闖入了大家的視野。活動中，4款機(jī)器人精彩亮相并將北斗+低速智能駕駛技術(shù)完美融合到智慧零售、智慧農(nóng)業(yè)、智慧清掃和智慧交通這四個(gè)應(yīng)用場景中，實(shí)現(xiàn)新賽道的突破，讓我們先來共睹他們的風(fēng)采吧！
新品有看頭
01
園區(qū)無人零售車WeDriveS3
北斗智能市場x上海任吾行機(jī)器人有限公司
“這是一輛可以移動的無人便利店”
據(jù)媒體報(bào)道中國有各類產(chǎn)業(yè)園區(qū)共1.5萬多個(gè)，對全國經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)達(dá)到30%以上。近10年，產(chǎn)業(yè)園區(qū)已從單純的產(chǎn)業(yè)聚載體逐漸向城市綜合功能區(qū)以及創(chuàng)新型智慧化園區(qū)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)園區(qū)普遍存在面積大，服務(wù)覆蓋范圍十分有限，無法提供個(gè)性化服務(wù)，同時(shí)人工和門店的成本高，員工流動性大，招工困難。無人零售車WeDriveS3可實(shí)現(xiàn)自主駕駛和自動售貨，向著智能化和數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)變。
性能穩(wěn)定
無人零售車WeDriveS3搭載千尋位置的高精度定位服務(wù)再配合高精度的傳感器和高性能的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車可以穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自動避障、跟蹤對象等功能。
手機(jī)召喚 自動售貨
通過動態(tài)視覺識別，三步完成購物，可同時(shí)售賣種類豐富的商品，更可通過手機(jī)APP召喚和掃碼召喚。
成功案例
WeDrive S3 無人零售車已經(jīng)在蘇州國際科技園、上海張江等產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)模化使用，解決了從“人”找“貨”變?yōu)?amp;ldquo;貨”找“人”的問題，避免了小范圍內(nèi)重復(fù)建店，節(jié)約了人工和場地成本，使得單個(gè)門店覆蓋范圍從500米，增加到3~5公里。
展開 大唐高鴻全國率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛“協(xié)作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機(jī)場
隨著自動駕駛技術(shù)的逐步發(fā)展和成熟，應(yīng)用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術(shù)，最有可能成為落地商用的重點(diǎn)場景之一。
作為推動C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心力量，大唐高鴻在車路協(xié)同、助力自動駕駛技術(shù)發(fā)展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索，先行先試，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)C-V2X全系列產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)。伴隨著城市、園區(qū)、高速、港口、礦山、機(jī)場等各場景下越來越多的項(xiàng)目落地，大唐高鴻將持續(xù)發(fā)力低速無人駕駛領(lǐng)域，為智慧機(jī)場建設(shè)賦能，推動我國交通運(yùn)輸業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、助力交通強(qiáng)國目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
低速自動駕駛技術(shù)：APA
圖18
總結(jié)一下
泊車場景作為用戶痛點(diǎn)感受最深，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對容易，客戶最愿買單且最有機(jī)會率先落地的場景，是乘用車L4自動駕駛企業(yè)兵家必爭之地。
之前看過一篇文章，里面列舉了汽車十大最沒用的配置，自動泊車位列其中。而隨著自動泊車從半自動到全自動發(fā)展，我們看到了自動泊車作為低速自動駕駛更多的閃光點(diǎn)。自動泊車也逐漸從“雞肋”變成了“真香”。
美國低速自動駕駛在公共交通應(yīng)用詳解
這些服務(wù)可作為無人駕駛出租車或叫車服務(wù)預(yù)訂或按需提供，可作為共享服務(wù)部署，將朝同一方向行駛的人集中到一輛車上。
當(dāng)達(dá)到閾值人數(shù)或指定的等待時(shí)間時(shí)，可以調(diào)度LSAV，無論是作為輔助客運(yùn)系統(tǒng)還是作為一般通行。
美國已完成的各種LSAV項(xiàng)目中車輛存在一些性能限制，包括：
某些車輛的速度范圍有限（9至11 mph）。
存在無保護(hù)左轉(zhuǎn)的限制（通過車輛技術(shù)、手動控制或兩者兼而有之）。
天氣對電池壽命（極熱/極冷）、空調(diào)、自動模式下的運(yùn)行（大雨）以及線控機(jī)電系統(tǒng)（雪）性能的影響。
d) 輕拋灑物或缺少硬邊，干擾自主模式。
e) 對觸發(fā)突然停止的物體過于敏感。
LSAV車輛演進(jìn)方向包括：
載客量越來越大或者越來越小，包括全尺寸電動客車和吊艙車；
更高的運(yùn)行速度；
開發(fā)符合聯(lián)邦自動車安全標(biāo)準(zhǔn)FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速車輛；
在傳統(tǒng)上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道；
改進(jìn)人工智能和車輛設(shè)計(jì)。
展開 
低速配送無人駕駛技術(shù)的機(jī)遇到來了嗎
目前對低速無人駕駛地圖構(gòu)建的問題
最后和大家來聊聊自動駕駛的發(fā)展。現(xiàn)在無論是低速自動駕駛，還是在部分地區(qū)投放的自動駕駛載人出租，都有一個(gè)共同的問題，即場景使用的局限性。在某一地區(qū)投放的自動駕駛車輛或低速自動駕駛車輛，投放前期要做的一件事就是將該地的道路信息進(jìn)行全面的掃描，之后才可以進(jìn)行應(yīng)用，當(dāng)?shù)缆沸畔⒆儞Q或進(jìn)入一個(gè)新的場景后，就需要對道路信息進(jìn)行新一輪的掃描。這樣的發(fā)展模式就像是教小朋友走路一樣，有一個(gè)東西扶持著走路，小朋友只需要會走即可，簡而言之就是現(xiàn)在的自動駕駛發(fā)展模式讓自動駕駛汽車并不智能，只是在部分場景下的自動駕駛。如果一直依照這樣的發(fā)展模式，在自動駕駛落地后將需要花費(fèi)大量的人力、財(cái)力，如車輛投放具有范圍的限制性，只能在規(guī)定區(qū)域行駛，道路進(jìn)行修繕后，需要立刻完成相關(guān)區(qū)域的道路信息掃描。
如果想要真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛商用化，就需要教會自動駕駛汽車和人類一樣辨別道路，識別路況，完成自動駕駛，而這一步恰是最難的。無論是通過智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展模式，讓道路信息和車輛信息實(shí)現(xiàn)共享互通，還是通過將單車智能做到極致化，讓自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)人類一樣的辨別能力，都是實(shí)現(xiàn)自動駕駛不可避免的一步。
展開 解鎖園區(qū)交通新模式：園區(qū)低速自動駕駛
北斗園區(qū)低速自動駕駛解決方案技術(shù)架構(gòu)
北斗園區(qū)低速自動駕駛解決方案集合千尋知寸、千尋云蹤、千尋途靈時(shí)空智能RSU等獨(dú)家特色產(chǎn)品服務(wù)，可廣泛應(yīng)用于多種場景：無人接駁、編隊(duì)行駛、分時(shí)租賃、無人清掃、無人配送、無人物流、無人售賣、無人巡檢等。從安全提效、智能管理、服務(wù)升級等層面助力園區(qū)交通系統(tǒng)智能化升級。
上千尋位置官網(wǎng)，查看更多北斗資訊、產(chǎn)品、解決方案。
經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺—智能駕駛測評工具系列（ICVT）
工具組中還有其他多種工具，未來還會根據(jù)市場的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。
經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺——智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發(fā)及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛全量感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展示車端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動對標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時(shí)在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 定制化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過量化真值系統(tǒng)和本車系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評價(jià)標(biāo)注過程，軟件和模型訓(xùn)練過程。
展開 北斗+低速自動駕駛機(jī)器人來襲，在線發(fā)布會精彩搶先看
千尋位置北斗智能市場新品情報(bào)局在線沙龍第一期，聚焦低速自動駕駛領(lǐng)域新物種。3月16日15點(diǎn)在線發(fā)布3款北斗+機(jī)器人，1款高精度組合導(dǎo)航，覆蓋農(nóng)業(yè)、零售、環(huán)衛(wèi)、港口多個(gè)場景。
本期在線沙龍邀請了4位優(yōu)秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術(shù)如何賦能讓這些新物種提高效能、推動變革，在助力構(gòu)建時(shí)空智能城市中成為必不可缺的一環(huán)。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
無線充電技術(shù)為低速無人駕駛清掃車注入無限動力
這種靈活性和擴(kuò)展能力，使得在構(gòu)建智慧城市的過程中，無人駕駛清掃機(jī)器人的部署更加簡單、經(jīng)濟(jì)且高效。
青島魯渝能源公司新推出的無線充電器專為低速無人駕駛車而設(shè)計(jì)，具備多項(xiàng)先進(jìn)特性。靠近即充，實(shí)現(xiàn)自動化充電，同時(shí)通過IP67防水認(rèn)證，確保各種天氣條件下的穩(wěn)定性。大功率設(shè)計(jì)使其充電快速而高效，并具備多重安全機(jī)制，確保充電過程安全無憂。智能化、無人化的特點(diǎn)使設(shè)備能自主優(yōu)化充電，無需人工干預(yù)，為無人駕駛車輛的續(xù)航提供了可靠保障。
隨著對智能城市、智慧交通的需求增加，無人駕駛清掃機(jī)器人將逐漸在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其價(jià)值，而無線充電技術(shù)無疑為其提供了堅(jiān)實(shí)的后盾。隨著研究的深入，未來的無線充電技術(shù)能進(jìn)一步優(yōu)化充電速度和能源轉(zhuǎn)換率，從而為城市環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)更大的力量。
展開 魯渝能源無線充電技術(shù)在低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車中的創(chuàng)新應(yīng)用
在數(shù)字化與綠色化轉(zhuǎn)型的時(shí)代背景下，低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為城市管理的重要工具，正逐漸走向智能化與自動化。無線充電技術(shù)以其無接觸、便捷高效的特點(diǎn)，成為了提升這些車輛智能化水平和綠色發(fā)展的新選擇。
無線充電技術(shù)雖然經(jīng)歷了多年的研究與發(fā)展，但在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是在低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，其設(shè)備成本較高。這意味著初期采用無線充電的低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車可能會面臨較高的采購成本。然而，這一挑戰(zhàn)并非不可克服，隨著技術(shù)的逐步成熟和規(guī)模化生產(chǎn)，設(shè)備成本有望逐步降低。
低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在日常運(yùn)營中需要快速且穩(wěn)定的電力供應(yīng)，當(dāng)前，無線充電技術(shù)雖然在充電傳輸效率已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，但在實(shí)際應(yīng)用中可能存在效率不高、充電速度慢等問題。因此，提升無線充電系統(tǒng)的充電效率是重要任務(wù)。青島魯渝能源研發(fā)的無人駕駛大功率無線充電器，支持大電流200A無線快充技術(shù)，顯著提高了充電效率。
為了實(shí)現(xiàn)高效充電，低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車還需準(zhǔn)確停靠在充電站，確保發(fā)射端與接收端的精準(zhǔn)對齊。這不僅要求車輛具備極高的定位精度，還需要無線充電設(shè)備具有極高的充電自由度。在實(shí)際操作中，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致充電效率的大幅下降，甚至無法完成充電。因此，提高充電自由度是一大挑戰(zhàn)。青島魯渝能源創(chuàng)新大自由度無線充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在全工作范圍內(nèi)（對應(yīng)機(jī)器人的XYZ方向的偏移自由度）的系統(tǒng)輸出功率和效率保持不變。
城市環(huán)衛(wèi)車需要在各種天氣條件下工作，包括雨雪、高溫、低溫等。無線充電設(shè)備長期暴露在戶外環(huán)境中，可能會受到各種惡劣天氣和環(huán)境因素的影響。因此，設(shè)計(jì)無線充電系統(tǒng)時(shí)，必須重點(diǎn)考慮其環(huán)境適應(yīng)性，確保在各種極端天氣下都能穩(wěn)定運(yùn)行。
展開 
無線充電助力低速無人駕駛清掃機(jī)器人經(jīng)濟(jì)與效率雙提升
目前，青島魯渝能源已經(jīng)提供成熟的低速無人駕駛無線充電解決方案，集成化設(shè)計(jì)、體積小巧、支持多種電池類型，智能適配，減少人工維護(hù)，超高性價(jià)比，整體系統(tǒng)效率達(dá)到90%以上，大電流充電無火花，高自由度無需精確地調(diào)整位置，實(shí)現(xiàn)戶外清掃機(jī)器人真正的全天候自動化清潔。
在實(shí)際應(yīng)用中，自動充電清掃機(jī)器人已經(jīng)在上海浦東機(jī)場、北京首都機(jī)場等大型公共場所得到了成功運(yùn)用。未來隨著技術(shù)的不斷成熟和市場的持續(xù)拓展，無線充電清掃機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性將進(jìn)一步顯現(xiàn)，成為城市清潔服務(wù)的重要趨勢。清掃機(jī)器人選擇無線充電器，不僅是在選擇一種高效、可靠的技術(shù)解決方案，也是在擁抱一個(gè)清潔、智能、環(huán)保的未來。
展開 智能座艙：擁抱智能手機(jī)般的駕駛體驗(yàn)
為了在提升汽車體驗(yàn)的視覺“震撼力”的同時(shí)，保持駕駛的安全性、直觀性，還要提供便于升級的車載軟件，OEM廠商不得不尋求提高生產(chǎn)效率和縮短上市周期的新途徑。因此他們持續(xù)投資于軟件框架，通過在整個(gè)汽車產(chǎn)品線中擴(kuò)展和復(fù)用代碼，借助3D圖形技術(shù)增強(qiáng)整體駕駛體驗(yàn)。
用戶期望的攀升
當(dāng)然，我也聽到過一些質(zhì)疑：“人機(jī)界面為什么還要在安全和功能之外添加花里胡哨的功能？”殊不知，如今消費(fèi)者的期望已經(jīng)水漲船高了。
多年以來，從智能手機(jī)、虛擬助手、VR頭顯，到最近的AI驅(qū)動的ChatGPT等，人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫募夹g(shù)都取得了長足的進(jìn)步。汽車制造商現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是為他們的品牌創(chuàng)建一款強(qiáng)大的數(shù)字助手，深度整合車輛服務(wù)，讓車內(nèi)的多名乘客能使用自然語言與車輛交流并控制車輛。
就像消費(fèi)者們期望能在計(jì)算機(jī)和移動設(shè)備上獲取升級軟件以便獲得新功能和安全更新，對于汽車，他們也有同樣的期望。這就需要汽車有個(gè)性化的功能，能適應(yīng)車主的需求和駕駛風(fēng)格。汽車制造商需要開發(fā)支持個(gè)性化配置的軟件平臺，以及提供圍繞該配置的個(gè)性化數(shù)字服務(wù)。這要求汽車制造商完全掌握軟件代碼，并能在代碼庫中開發(fā)服務(wù)，甚至可能通過AI技術(shù)來更好地了解車主的使用情況和喜好。
理想中的人機(jī)交互體驗(yàn)是什么樣的？
遺憾地說，目前的車載數(shù)字體驗(yàn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到用戶期望。這也解釋了為什么如今許多駕駛員在滿足信息娛樂需求時(shí)更愿意使用智能手機(jī)或平板電腦，而非車內(nèi)屏幕。問題在于現(xiàn)有的體驗(yàn)并不方便。
汽車數(shù)字化過程中也不乏一些失敗的嘗試，例如把各種實(shí)體按鈕全都換成觸摸屏，卻忽視了觸摸屏并非在任何場景下都能帶來體驗(yàn)更佳、不受干擾的駕駛體驗(yàn)。
有些OEM廠商仍在增加顯示設(shè)備，例如引入后座娛樂系統(tǒng)，將側(cè)后視鏡換成顯示車輛周邊情況的屏幕，利用外部攝像頭消除視線盲區(qū)。
展開 智能駕駛需求的智能座艙升級方案
作者 |
Aimee
出品 |
焉知
知圈 |
進(jìn)“電子電氣群”請加微13636581676,備注架構(gòu)
當(dāng)前汽車智能化應(yīng)用大部分能與之關(guān)聯(lián)的是智能駕駛。實(shí)際上，真正的智能化有三大發(fā)展方向：駕駛自動化、座艙智能化、網(wǎng)聯(lián)智能化。要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛汽車，既需要在智能網(wǎng)聯(lián)的幫助下，將人從動態(tài)駕駛任務(wù)中釋放出來，又需要促成座艙數(shù)字化、信息化、多功能化。即從自動駕駛到無人駕駛階段，娛樂域內(nèi)部的ECU需要完成融合，將與自動駕駛域進(jìn)行高速通信。智能座艙將完成對外部環(huán)境的可視化、完成對駕駛艙內(nèi)人員的狀態(tài)、情緒的感知。同時(shí)，車載人機(jī)交互系統(tǒng)逐步整合，組成“電子座艙域”，并形成系統(tǒng)分層。
如上三個(gè)功能都是無人駕駛重點(diǎn)落地功能。實(shí)際上，真正的無人駕駛體驗(yàn)感并不僅僅在于其駕駛本身，而是更多的傾注于對駕駛自動化實(shí)現(xiàn)之后的座艙智能化。數(shù)字座艙相對智能駕駛最大的不同在于：前者重點(diǎn)在于人機(jī)交互和信息服務(wù)體驗(yàn)，安全風(fēng)險(xiǎn)較小；后者要控制車輛行駛，責(zé)任重大，落地難度也成倍增加。在新E/E架構(gòu)幫助下，座艙域ADAS/AD最終會整合在一起，真正實(shí)現(xiàn)車輛的智能化控制。這個(gè)過程的意思是自動駕駛所實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是完全解析駕駛員意圖，實(shí)現(xiàn)集通勤、辦公、休閑、娛樂于一體的“移動辦公休息室”。屆時(shí)，自動駕駛過程將不再加持下各種傳統(tǒng)汽車駕駛設(shè)備（方向盤、剎車、油門、甚至儀表也完全做到虛擬化），這時(shí)設(shè)備可以完全做到智能化折疊，并支持移動座椅的隨意布局，為乘員提供更舒適更靈活的空間提供保障。
整個(gè)駕駛座艙域的發(fā)展主要分為如下四個(gè)階段：
①.本地娛樂導(dǎo)航階段
這階段主要是原始的車機(jī)交互系統(tǒng)，各交互單元獨(dú)立運(yùn)行。
展開 高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：自動駕駛系統(tǒng)
▎系統(tǒng)優(yōu)勢
· 提供車、路、網(wǎng)、云、圖、營全棧式自研港口無人水平運(yùn)輸解決方案
· 經(jīng)緯恒潤無人駕駛系統(tǒng)通過運(yùn)營調(diào)度平臺和智能云控平臺，已與業(yè)內(nèi)多家港口TOS系統(tǒng)、 ECS系統(tǒng)完成了系統(tǒng)對接
· 高性能車規(guī)級嵌入式控制器，穩(wěn)定可靠性能高，可應(yīng)對嚴(yán)苛的實(shí)車運(yùn)行工況
· 車規(guī)級傳感器解決方案，多重感知，確保感知輸入冗余和安全
· 充分考慮功能安全和信息安全的自主決策能力，保障車輛安全可靠的運(yùn)行
· 基于生產(chǎn)作業(yè)要求實(shí)現(xiàn)停車精度＜5cm，封閉場景自動駕駛比例＞99%
· 基于5G環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動駕駛與遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)無縫對接，滿足極端工況下的作業(yè)安全和全流程的自動化作業(yè)
· 已實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目交付和真正的無安全員的常態(tài)化運(yùn)營
▎應(yīng)用案例
經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭商業(yè)化落地運(yùn)營，真正的實(shí)現(xiàn)“安全員下車”這一關(guān)鍵目標(biāo)。同時(shí)，自動駕駛系統(tǒng)也同樣在園區(qū)物流、清掃、接駁方面有了長足的進(jìn)步。未來，經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)會繼續(xù)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革，積極創(chuàng)新，致力于為客戶提供涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等自動駕駛全棧解決方案，進(jìn)一步推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地。
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