低速無人駕駛的案例
魯渝能源無線充電技術在低速無人駕駛環衛車中的創新應用
在數字化與綠色化轉型的時代背景下，低速無人駕駛環衛車作為城市管理的重要工具，正逐漸走向智能化與自動化。無線充電技術以其無接觸、便捷高效的特點，成為了提升這些車輛智能化水平和綠色發展的新選擇。
無線充電技術雖然經歷了多年的研究與發展，但在實際應用中，尤其是在低速無人駕駛環衛車領域，其設備成本較高。這意味著初期采用無線充電的低速無人駕駛環衛車可能會面臨較高的采購成本。然而，這一挑戰并非不可克服，隨著技術的逐步成熟和規模化生產，設備成本有望逐步降低。
低速無人駕駛環衛車在日常運營中需要快速且穩定的電力供應，當前，無線充電技術雖然在充電傳輸效率已經取得了顯著的進展，但在實際應用中可能存在效率不高、充電速度慢等問題。因此，提升無線充電系統的充電效率是重要任務。青島魯渝能源研發的無人駕駛大功率無線充電器，支持大電流200A無線快充技術，顯著提高了充電效率。
為了實現高效充電，低速無人駕駛環衛車還需準確停靠在充電站，確保發射端與接收端的精準對齊。這不僅要求車輛具備極高的定位精度，還需要無線充電設備具有極高的充電自由度。在實際操作中，任何微小的誤差都可能導致充電效率的大幅下降，甚至無法完成充電。因此，提高充電自由度是一大挑戰。青島魯渝能源創新大自由度無線充電系統，實現在全工作范圍內（對應機器人的XYZ方向的偏移自由度）的系統輸出功率和效率保持不變。
城市環衛車需要在各種天氣條件下工作，包括雨雪、高溫、低溫等。無線充電設備長期暴露在戶外環境中，可能會受到各種惡劣天氣和環境因素的影響。因此，設計無線充電系統時，必須重點考慮其環境適應性，確保在各種極端天氣下都能穩定運行。
展開 大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機場
隨著自動駕駛技術的逐步發展和成熟，應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術，最有可能成為落地商用的重點場景之一。
作為推動C-V2X產業發展的核心力量，大唐高鴻在車路協同、助力自動駕駛技術發展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索，先行先試，已經實現C-V2X全系列產品規模化生產。伴隨著城市、園區、高速、港口、礦山、機場等各場景下越來越多的項目落地，大唐高鴻將持續發力低速無人駕駛領域，為智慧機場建設賦能，推動我國交通運輸業高質量發展、助力交通強國目標的實現。
無線充電助力低速無人駕駛清掃機器人經濟與效率雙提升
目前，青島魯渝能源已經提供成熟的低速無人駕駛無線充電解決方案，集成化設計、體積小巧、支持多種電池類型，智能適配，減少人工維護，超高性價比，整體系統效率達到90%以上，大電流充電無火花，高自由度無需精確地調整位置，實現戶外清掃機器人真正的全天候自動化清潔。
在實際應用中，自動充電清掃機器人已經在上海浦東機場、北京首都機場等大型公共場所得到了成功運用。未來隨著技術的不斷成熟和市場的持續拓展，無線充電清掃機器人的經濟實用性將進一步顯現，成為城市清潔服務的重要趨勢。清掃機器人選擇無線充電器，不僅是在選擇一種高效、可靠的技術解決方案，也是在擁抱一個清潔、智能、環保的未來。
無線充電技術為低速無人駕駛清掃車注入無限動力
這種靈活性和擴展能力，使得在構建智慧城市的過程中，無人駕駛清掃機器人的部署更加簡單、經濟且高效。
青島魯渝能源公司新推出的無線充電器專為低速無人駕駛車而設計，具備多項先進特性。靠近即充，實現自動化充電，同時通過IP67防水認證，確保各種天氣條件下的穩定性。大功率設計使其充電快速而高效，并具備多重安全機制，確保充電過程安全無憂。智能化、無人化的特點使設備能自主優化充電，無需人工干預，為無人駕駛車輛的續航提供了可靠保障。
隨著對智能城市、智慧交通的需求增加，無人駕駛清掃機器人將逐漸在更多領域展現其價值，而無線充電技術無疑為其提供了堅實的后盾。隨著研究的深入，未來的無線充電技術能進一步優化充電速度和能源轉換率，從而為城市環境的可持續發展貢獻更大的力量。
展開 
低速配送無人駕駛技術的機遇到來了嗎
自動駕駛系統主要由感知系統、決策規劃和控制系統與控制執行幾部分構成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術。
低速無人環衛車無線充電技術實現全天候高效清潔案例
青島魯渝能源提供3000W和6000W低速無人駕駛無線充電解決方案，適用于無人配送、無人環衛、無人安防等自動充電應用，不僅提高了作業效率，減少了因充電所需的時間和停車造成的不便，還降低了維護成本和故障率，通過減少物理接頭的磨損和避免手動操作，提高了設備的安全性和操作的便捷性。同時，無線充電裝置具備防水、防塵設計，更適應戶外復雜環境，促進了無人環衛車的自動化發展，使其能夠在無需人工干預的情況下自主完成充電過程。
隨著無線充電技術的不斷進步和無人駕駛清掃車的廣泛應用，未來這兩種技術的結合將更加普及。無線充電技術不僅能夠提高清潔工作的效率和靈活性，還能夠降低維護成本和能耗，更好地適應各種復雜環境。此外，隨著充電標準的統一和無線充電基礎設施的不斷完善，未來無人駕駛清掃車的無線充電將更加便捷和高效，進一步推動清潔行業的智能化發展。
展開 獲軟銀1.35億元B輪，COWAROBOT推可商業落地的無人駕駛掃地車
在大街上看見無人駕駛掃地車的日子也不遠啦。
36氪獲悉，COWAROBOT（酷哇機器人公司）完成1.35億元B輪融資，本輪由軟銀中國資本和創世伙伴資本聯合領投，盈峰投資、睿鯨資本、中民金服、蕪湖風投和合力投資跟投，融資將主要用于產品研發和團隊搭建。
COWAROBOT由研究無人駕駛技術十余年的何弢博士于2015年創立，在思考無人駕駛技術如何落地時，何博士著眼于如何用智能移動賦能垂直領域，并選擇了低速無人駕駛技術為COWAROBOT的應用研發方向。
因此，COWAROBOT的業務一分為二：機器人產品事業部和無人駕駛事業部。一是機器人事業部主要負責智能硬件的開發，生產服務級機器人，這類產品研發周期短，投入成本相對低，便于商業化，36氪就曾經報道過COWAROBOT推出的自動跟隨行李箱，月均出貨量在2000臺左右，未來或許還將嘗試智能嬰兒車等同類低速移動硬件。
二是無人駕駛事業部，用智能程序覆蓋城市的低速場景，如環衛、物流行業涉及的低速駕駛道路。這類道路和人們生活密切相關，對車規級技術的要求與高速公路大不相同且市場需求旺盛。根據《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年，中國環衛服務總體市場規模預計接近1700 億元，復合增長率達6.8%，其中道路清掃保潔服務規模居于首位，達1266 億元。
上個月底，COWAROBOT聯合中聯環境共同發布了具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車及清掃機器人，其中的無人駕駛掃地車今年內將于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。這款工程車使用得就是COWAROBOT研發的低速無人駕駛系統CO-MOVE PRO。
對無人駕駛來說，環衛作業環境有著商業落地的天然優勢：掃地車為低速駕駛，一般在人少車少的夜間作業，同時清掃的區域會做限流，可以做精細化的部署和規劃。
展開 這家高精定位巨頭，為何拼命盤活「北斗＋」生態？
邁向2023年，“搶占市場份額”或是低速無人駕駛產業的關鍵詞之一。
一方面，在相關智能駕駛技術、資方和相關政策的推動下，部分特定場景的低速無人駕駛商業化正在加速，尤其是在智慧礦區、智慧港口、農業運輸、園區零售、環衛清掃等場景，行業競爭焦點已經從純技術比拼向搶占細分市場的快速商業化過渡。
另一方面，越來越多的低速無人車開始試運行，推動更多場景下的低速無人駕駛產業掀起格局之爭；憑借落地案例搶占更多的細分市場份額，或許是各玩家占領行業制高點的關鍵。
誠然，隨著智能駕駛技術的不斷創新、不同應用場景的落地，低速無人駕駛的發展潛力巨大。
而高精度定位作為低速無人駕駛中智能感知的重要組成部分，基于GNSS和 IMU 技術，可為低速無人駕駛車輛、設備提供實時的高精度位置、速度、時間信息，能夠在全場景下幫助汽車實現精準定位，為智能駕駛決策提供可靠的依據。
例如，全球領先的高精度定位方案商千尋位置，則基于北斗衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
但從當前整個北斗產業生態格局來看，如千尋位置一般，能夠打通北斗時空智能產業生態的業內玩家并不占多數，產業鏈上下游仍以中小企業為主。
伴隨著行業洗牌加速，擁有硬核技術實力、缺乏資金的中小企業，如何利用北斗上下游生態賦能，搶先落地、快速贏占份額，不僅是其在市場洪流中站穩腳跟的保障，亦是企業穩步發展的重要舉措。
展開 城市靜默清潔：魯渝能源推出無人駕駛清掃車大功率無線充電方案
魯渝能源始終以嚴謹的工業級標準打造每一款無線充電產品，我們愿與各界伙伴攜手，共同推動低速無人駕駛產業走向更高效、更安全的未來。
Uber"砍掉"無人駕駛卡車項目 專注無人駕駛小汽車
據VentureBeat報道，網約車巨頭Uber在今天發出的電子郵件中宣布，該公司正將資源從其先進技術集團（Advanced Technologies Group）的無人駕駛卡車部門轉移出去。這意味著，該公司將停止開發收購自奧拓（Otto）品牌的自主貨運平臺。
圖：奧拓（Otto）品牌的無人駕駛卡車
Uber技術集團負責人埃里克·邁霍弗爾(Eric Meyhofer)在聲明中表示:“我們決定停止開發無人駕駛卡車項目，專注于開發無人駕駛小汽車。我們最近在重返匹茲堡的公共道路上邁出了重要的一步，我們希望繼續保持這種勢頭。我們相信，讓我們整個團隊的精力和專業知識專注于這一努力是最好的出路。”
擱置無人駕駛卡車項目不會影響Uber Freight，也不會影響Uber內部研發的激光雷達技術。Uber Freight是Uber的業務部門，幫助卡車司機與運輸公司取得聯系。相反，始終致力于研發無人駕駛卡車的工程師和軟件開發人員將被重新分配到無人駕駛汽車部門。Uber表示，該公司將為那些找不到類似職位的員工提供搬遷或離職安排。該公司的無人駕駛卡車部門總部設在舊金山，其無人駕駛汽車團隊的大部分成員在匹茲堡。
邁霍弗爾在內部電子郵件中寫道:“與其讓兩個團隊并肩工作，專注于不同的車輛平臺，我更希望我們作為一個整體團隊合作。我知道，我們都為卡車團隊所取得的成就感到無比自豪，我們將繼續看到無人駕駛技術在全國各地貨運服務方面的巨大前景。但我們相信，首先應為乘客提供無人駕駛服務，然后將其應用到貨運行業中，這才是未來的最佳途徑。現在，我們需要整個團隊集中注意力，為同一個明確的目標努力。”
盡管言辭很堅決，但Uber并不排除未來將重啟無人駕駛卡車項目的可能性。該公司表示，先進技術集團將維持與卡車制造商的親密關系。
展開 低速自動駕駛技術：APA
圖18
總結一下
泊車場景作為用戶痛點感受最深，技術實現相對容易，客戶最愿買單且最有機會率先落地的場景，是乘用車L4自動駕駛企業兵家必爭之地。
之前看過一篇文章，里面列舉了汽車十大最沒用的配置，自動泊車位列其中。而隨著自動泊車從半自動到全自動發展，我們看到了自動泊車作為低速自動駕駛更多的閃光點。自動泊車也逐漸從“雞肋”變成了“真香”。
美國低速自動駕駛在公共交通應用詳解
這些服務可作為無人駕駛出租車或叫車服務預訂或按需提供，可作為共享服務部署，將朝同一方向行駛的人集中到一輛車上。
當達到閾值人數或指定的等待時間時，可以調度LSAV，無論是作為輔助客運系統還是作為一般通行。
美國已完成的各種LSAV項目中車輛存在一些性能限制，包括：
某些車輛的速度范圍有限（9至11 mph）。
存在無保護左轉的限制（通過車輛技術、手動控制或兩者兼而有之）。
天氣對電池壽命（極熱/極冷）、空調、自動模式下的運行（大雨）以及線控機電系統（雪）性能的影響。
d) 輕拋灑物或缺少硬邊，干擾自主模式。
e) 對觸發突然停止的物體過于敏感。
LSAV車輛演進方向包括：
載客量越來越大或者越來越小，包括全尺寸電動客車和吊艙車；
更高的運行速度；
開發符合聯邦自動車安全標準FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速車輛；
在傳統上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道；
改進人工智能和車輛設計。
展開 解鎖園區交通新模式：園區低速自動駕駛
北斗園區低速自動駕駛解決方案技術架構
北斗園區低速自動駕駛解決方案集合千尋知寸、千尋云蹤、千尋途靈時空智能RSU等獨家特色產品服務，可廣泛應用于多種場景：無人接駁、編隊行駛、分時租賃、無人清掃、無人配送、無人物流、無人售賣、無人巡檢等。從安全提效、智能管理、服務升級等層面助力園區交通系統智能化升級。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
設計仿真 | 復合材料微型無人機著陸過程中的低速沖擊分析
土耳其航空航天工業/中東技術大學在這項研究中，通過使用 MSC Dytran 的顯式有限元分析，研究了無人駕駛微型飛行器對土壤和剛性地面的低速沖擊的腹部著陸。
MSC Dytran
簡 介
在這項研究中，通過使用 MSC Dytran 的顯式有限元分析，研究了無人駕駛微型飛行器對土壤和剛性地面的低速沖擊的腹部著陸。微型無人機在其腹部降落在礫石、瀝青、水泥、草地和硬土上時，由于陣風等人無法控制的原因，在著陸過程中可能會受到低速沖擊。因此，該研究的主要目的是研究低速沖擊載荷對飛行器結構的影響，并為設計過程做出貢獻。分別針對機身和機身-機翼組合有無內部加強件進行了微型無人機的低速沖擊分析，并檢查了向分析模型添加不同子結構的效果。通過顯式有限元分析，確定了實際飛行試驗中機身與后尾梁之間因硬著陸而經常出現的、事先無法預測的損傷區。通過顯式有限元分析確定特定失效區域為改進設計提供了有價值的信息。
腹部著陸時的微型無人機
下圖顯示了腹部著陸時的微型無人機和損壞區域的位置以及硬著陸時經歷的實際故障。
展開 玩無人駕駛航拍無人機是違法的嗎
由于無人機產品的多樣化，部分價格趨于平民化，更多的人玩起了無人機航拍，不免心中有些關于無人機飛行的疑問，下面請看：
玩無人駕駛飛機是違法的嗎？
飛行無人駕駛飛機需要駕照嗎？
按照我國現行頒布的有關規定，不同尺寸型號對應的要求和管理規定不同。
大多數無人機航拍愛好者關注的是輕型無人機(1.5Kg以下)，其中有以下規定：
在相應的適飛空域飛行時，必須掌握操作守法要求和風險警告，熟悉操作規程；超過適飛空域飛行時，必須參加安全操作理論培訓部分，通過考試取得理論培訓證書。
簡單的說，你只需要擁有一架輕便的無人機，每天旅行就可以玩航拍，不需要任何駕駛執照。
飛往何處？如何飛行？
所有空域都屬于我國管制類別。
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