繩驅并聯機器人
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
繩驅并聯機器人的實例教程
主體思路：MapleSim 軟件可以在仿真中考慮繩索彈性、滑輪、阻尼、質量,因此可以建立高保真仿真模型，基于Simulink實現繩力、繩索運動學等算法，輸出FMU文件。將FMU導入到MapleSim中，即可實現繩驅并聯機器人的高保真仿真，實現動力學的分析和運動學驗證工作。
繩索仿真實現辦法
Simulink 中繩力分布算法：
將其生成FMU文件
Mapplesim 導入繩力分布算法 FMU 模塊
該模塊可直接在mapplesim中引用
Mapplesim 計算結果
、
Mapplesim 是目前商用軟件仿真繩索很成熟的軟件
輸出仿真動畫：直接顯示末端平臺軌跡
繩力傳感器采集張力
逐漸增大繩索彈性時的繩力仿真計算結果
復雜繩驅并聯機器人動力學/運動學仿真結果
展開 
繩驅并聯機器人的最新內容
點擊立即報名
6/10 | 機器人中的機電系統仿真
講師簡介：
楊利輝 | Ansys主任應用工程師
主題簡介：整個機器人產業主要由工業機器人、自動導引車輛和自主移動機器人組成，機電系統是機器人的硬件和動力基礎，對機器人的性能、成本和穩定性起著決定性作用。
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
Ansys Motion 助力人形機器人開發
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
Ansys Motion 助力人形機器人開發
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
11:20 -11:40
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
11:40 - 12:00
Ansys Motion 助力人形機器人開發
可持續發展與能源（地點：萬豪酒店萬豪宴會廳2）
時間
演講主題
演講人及公司
13:30 - 13:35
歡迎致辭
侯鵬
Ansys商業客戶銷售總監
13:35 - 14:00
基于數字雙脈沖的功率半導體的并聯均流評估方法
王崇龍 | Cummins NVH測試仿真工程師
演講主題：基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
李釗 | 京東方科技集團股份有限公司 副科長
演講主題：Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
朱東哲 | Ansys高級應用工程師
演講主題：Ansys Motion 助力人形機器人開發
border-width: 1px; box-sizing: border-box;"><p class="ql-table-cell-inner" data-table-id="wulrbna4atj" data-row-id="frizxylv7hj" data-col-id="awyhm4qx6dh" data-rowspan="1" data-colspan="1"><p> Ansys Motion 助力人形機器人開發
翼菲科技成立于2012年，專注于工業機器人研發與制造，產品涵蓋并聯機器人、SCARA機器人、AGV/AMR移動機器人、晶圓搬運機器人及六軸工業機器人等，廣泛應用于消費電子、新能源、醫療、半導體等領域。此次IPO募集資金將主要用于技術研發、產能建設、海外市場拓展及供應鏈整合。公司目前的估值已達36.04億元，并獲得多家知名機構投資。隨著智能制造需求增長，翼菲科技有望持續領跑輕工業機器人賽道。
border-width: 1px; box-sizing: border-box;"><p class="ql-table-cell-inner" data-table-id="umuwkja3e2" data-row-id="dyl8nzfxyi7" data-col-id="xli87n3bmco" data-rowspan="1" data-colspan="1"><p>Ansys Motion 助力人形機器人開發
逐漸增大繩索彈性時的繩力仿真計算結果
復雜繩驅并聯機器人動力學/運動學仿真結果
