柔性建模的案例
Creo柔性建模中的識別陣列如何使用？
我們可以通過柔性建模中的識別陣列，將相同孔識別成一個陣列組，在裝配體里先安裝一個零件，然后使用參考陣列，從而可以實現(xiàn)快速裝配。我們通過下面的例子進行介紹。
方法：
1.如下圖所示，該零件上的所有螺栓孔都是通過拉伸創(chuàng)建的，而沒有采用陣列。
2.裝配一個螺栓，如下圖所示，此時我們是無法通過“參考陣列”對其他螺栓進行裝配的。
3.我們可以點擊柔性建模中的“陣列”，如下圖所示。
點擊下圖所示的螺栓孔，所有設(shè)置按照默認，此時系統(tǒng)自動識別出4個陣列實例。
4.這樣我們就可以通過參考陣列實現(xiàn)螺栓的陣列了，從而可以大大提供裝配的速度。
裝配完成。
5.我們還可以通過柔性建模中的陣列功能實現(xiàn)對其他中性格式的文件進行處理，如下圖所示。
6.點擊柔性建模中的“陣列”，選擇下圖所示的螺栓孔，如下圖所示。
7.先裝配一個螺栓，然后通過參考陣列對螺栓進行陣列。
總結(jié)：柔性建模中的識別陣列就是將相同特征識別成一個陣列組，它的一個重要用途之一就是利用參考陣列實現(xiàn)快速裝配。
文章來源：自學(xué)Creo
展開 血淚控訴，少用或不要用Creo 6.0.3柔性建模工具
之前發(fā)出去錯的手板，產(chǎn)品尺寸沒有確認為小尺寸版本，然后利用Creo 6.0.3版本柔性建模修改的模型也出現(xiàn)了這樣或者那樣的問題！
1.孔位移動之后，變成閉孔
2.指定移動尺寸之后，隨機飄動！
3.總所周知，Creo柔性建模是無參數(shù)化，弱化參數(shù)的影響，但是其實也是計算可能性，所以特別耗硬件！事先沒有保存就直接使用柔性建模，有可能崩潰導(dǎo)致前功盡棄，吃力不討好！
（ps：類似可能性方案的命令，還有倒圓角）
強烈建議，將其關(guān)閉！如下：
1.打開Creo 設(shè)置
2.找到自定義-功能區(qū)-去掉勾選柔性建模功能區(qū)，導(dǎo)出配置到啟動目錄。
對于這個問題，我會專門錄制視頻進行講解，和介紹替代的解決方案。
展開 Creo柔性建模修改STP，輕松參數(shù)化陣列
Creo柔性建模修改STP，輕松參數(shù)化陣列
柔性齒輪建模和仿真操作方法
1 概述
齒輪箱或其它齒輪傳動產(chǎn)品中進行齒輪嚙合仿真，通常把齒輪作為剛性體，把齒輪所在的軸作為柔性體，原因是軸的柔性對嚙合性能結(jié)果的影響要遠大于齒輪本身的柔性。但對于一些特殊齒輪，比如非金屬齒輪、薄腹板齒輪、腹板帶孔的齒輪等，其齒輪本身具有一定的柔性，并會對傳動結(jié)果產(chǎn)生較大影響，應(yīng)該把其作為柔性齒輪進行仿真。
同時借助有限元分析軟件，Simpack還可以進行柔性齒輪仿真分析，考慮齒輪腹板的柔性對齒輪嚙合性能的影響。本文詳細介紹如何使用使用Simpack軟件進行柔性齒輪建模和分析，同時介紹借助Abaqus齒輪插件工具快速生成柔性齒輪模型。
2
Simpack柔性齒輪介紹
Simpack 225齒輪副力元支持的齒輪類型有內(nèi)齒輪和外齒輪，包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪。為了建立柔性齒輪，齒輪幾何體必須定義為Flexible Body，并具有下面屬性：
在第三方有限元軟件中必須在每個齒上定義一個或多個主節(jié)點。
對每個齒，主節(jié)點必須沿齒寬方向規(guī)則分布，與齒輪軸有保持恒定距離。允許有一些對計算結(jié)果可忽略的小偏差。
每個齒主節(jié)點的最大數(shù)量是15。
另外, 用戶可以指定主節(jié)點位置的參考直徑(如果沒有指定, 則使用節(jié)圓直徑)。
推薦使用兩種建模方法用于主節(jié)點定義。使用這兩種方法, 節(jié)點性能應(yīng)該使用載荷分布多點約束(MPCs)定義。
建模方法“A”：MPC 分布載荷到齒根位置處的節(jié)點上，這樣齒輪模態(tài)柔性體中不考慮齒的柔性。齒的柔性效果通過225齒輪副力元處理，這與剛性齒輪相似。根據(jù)齒寬和建模目的不同，推薦每個齒使用1到5個節(jié)點以及每個齒輪使用30到100柔性模態(tài)。
展開 
3DCS 柔性建模流程（附3DCS從入門到精通系列課程）
【左一】FEA_CM在IP&CCB裝配分析中的應(yīng)用；
【右一】
FEA_CM在排氣管溫度場分析中的應(yīng)用
【左二】FEA_CM在飛機蒙皮工裝定位中的應(yīng)用；【
右二】
FEA_CM在機翼離地間隙分析中的應(yīng)用
3DCS柔性模塊分析需要使用柔性模塊的裝配命令，以下為3DCS柔性模塊建模分析的最佳建模方法流程：
1
創(chuàng)建初始剛體模型
根據(jù)模型的質(zhì)量目標，使用3DCS基本模塊的裝配、測量與公差創(chuàng)建初始剛體模型，其中，裝配可以理解為初始預(yù)定位，先將對應(yīng)的零件放至理論位置，在之后將添加夾持、過約束等柔性載荷。
2
創(chuàng)建柔性模型點
確定上一步的剛性模型中，哪些零件將作為柔性零件分析。對于這些柔性件，創(chuàng)建額外的DCS點用于創(chuàng)建夾持，連接，力載荷等（這些點有的已經(jīng)存在于剛體模型）。除了這些模型分析必需點之外，在零件上創(chuàng)建任意額外的DCS建模點作為輔助點，以便進行視覺彎曲和額外的驗證測量（Feature Point-On Mesh批量建點）。
展開 基于samcef的機械臂柔性機構(gòu)建模
此項目案例介紹了6軸機器人的建模方法，在samcef平臺上通過添加控制機構(gòu)可以從仿真結(jié)果中明確看出控制對機構(gòu)動態(tài)特性的影響。控制器的增益可以通過BOSS Quattro中的最優(yōu)化方法得到。
案例簡要介紹如下：
The development of a virtual prototype in the fully integrated SAMCEFField environment is described on the specific case of a six-axes robot. Severalvirtual prototypes are built around a Master Model, including a library ofinterchangeable components modelled with different accuracies, and arecompared. It is shown how important it is to consider flexibility in the model,especially in such specific lightweight machine tools classically subjected tohigh speeds. This flexibility is approximated either with a full finite elementmodel of the structural components, or with a mode component approach. Theselection of a correct model is discussed.
展開 基于samcef的包含柔性化部件的簡單懸掛系統(tǒng)建模
此案例中模型的剛體部件通過運動連接副連接，僅僅將下方三角支架的部位設(shè)置為柔性，柔性部分如圖中所示。模型的材料為鋁制材料，利用五個球形元素對模型施加一定約束，他們的位置如圖中所示。再利用三個球形組裝將懸掛部件與車輪連接在一起。利用一個棱柱組裝連接上下兩個懸掛，并在其上定義運動副來施加隨時間變化的位移，這樣作為系統(tǒng)的輸入。
initialfiles.zip
案例19 挖掘機臂裝配體的瞬態(tài)動力學(xué)分析
建模柔性體
經(jīng)常地，如果一個部件的材料性質(zhì)能夠定義為非線性（如塑性或超彈性）或者承受大變形，則需要建模為柔性體。有很多連續(xù)介質(zhì)和結(jié)構(gòu)單元可以建模柔性體。
本文中兩個連桿定義為柔性體，柔性體由SOLID185單元劃分網(wǎng)格，一共使用876個SOLID185單元，下圖為有限元網(wǎng)格：
用CMS超單元建模柔性體
經(jīng)常用使用模態(tài)綜合法（Component mode synthesis，CMS）建模柔性體以減小計算負擔，CMS方法的優(yōu)點在于柔性多體系統(tǒng)中的很多自由度被一個限制自由度集所替代，因此減小了所需的計算時間。CMS超單元代表了柔性體的剛度和質(zhì)量，并在分析階段用來替代標準單元。
以下是生成和使用CMS超單元的一般過程：
1. 準備柔體多體系統(tǒng)的整個模型（包括連接副載荷）
2. 為每個需要用CMS超單元代表的柔性體定義組分component
——建立節(jié)點組分（主組分）定義主自由度
——建立單元組分（從組分），依賴于住自由度
3. 生成能表示物體動態(tài)柔性的CMS子結(jié)構(gòu)文件
4. 在標準分析中使用CMS子結(jié)構(gòu)信息，CMS子結(jié)構(gòu)信息用于定義表示柔性體的CMS超單元。
5. 將分析結(jié)果擴展到柔性體中的所有單元，重新獲得其應(yīng)力和變形場。
6. 在模型中后處理應(yīng)力和變形場的結(jié)果。
下列例子定義主和從組分：
下列例子輸入生成CMS子結(jié)構(gòu)文件：
因為在分析階段認為振動的低階和高階模態(tài)同樣重要，所以使用自由界面方法（CMSOPT,FREE）生成子結(jié)構(gòu)文件。
展開 Creo如何旋轉(zhuǎn)特征/無參模型特征
我們可以使用Creo的柔性建模模塊，點選其中的一個面，然后使用識別凸臺工具，實現(xiàn)對凸臺特征（筋條特征）進行完整的識別。
然后，原點指定為轉(zhuǎn)軸，即可發(fā)現(xiàn)凸臺特征只能進行軸向旋轉(zhuǎn)或者軸向移動。
按住旋轉(zhuǎn)軸，即可輸入旋轉(zhuǎn)的特定角度
基于Matlab Simulink的三軸運動平臺剛?cè)狁詈戏抡?/span>
多體動力學(xué)仿真方法通常將平臺視為純剛性體，忽略結(jié)構(gòu)柔性在高速、高加速運動下引發(fā)的彈性變形與振動，導(dǎo)致仿真結(jié)果與實際效果之間存在顯著偏差，難以有效指導(dǎo)高精度設(shè)計與控制策略優(yōu)化。針對上述問題，基于模態(tài)綜合法原理，在Simulink環(huán)境中構(gòu)建三軸運動平臺的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，旨在真實反映系統(tǒng)在運動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應(yīng)，為平臺結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析與優(yōu)化提供可靠的仿真參考。
剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)研究同時包含大范圍剛體運動與彈性變形相互作用的系統(tǒng)動力學(xué)問題。針對三軸運動平臺等多體系統(tǒng)，直接采用有限元法進行全柔性建模將導(dǎo)致自由度龐大、計算效率低下。模態(tài)綜合法通過剛?cè)崤袆e準則選取對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)貢獻顯著的低階模態(tài)，將物理坐標轉(zhuǎn)換為模態(tài)坐標，從而有效降低系統(tǒng)自由度；隨后，將降階后的柔性體模型與剛性部件通過運動副連接，建立完整的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)模型。該方法在保證計算精度的同時顯著提高了仿真效率，其基本流程如圖1所示。
圖1 基于模態(tài)綜合法的剛?cè)狁詈?em>建模流程
以圖2所示的三軸機械臂運動平臺為例，將其按照相對運動關(guān)系劃分為底座、懸臂、滑臺和工作軸部件，通過自由模態(tài)分析進行各部件剛?cè)狁詈吓袆e，將底座、懸臂和工作軸部件建模為柔性體，滑臺部件建模為剛性體。
圖2 三軸機械臂運動平臺模型圖
在此基礎(chǔ)上，采用模塊化建模方式在Simulink環(huán)境中構(gòu)建三軸運動平臺的剛?cè)狁詈戏抡婺Ｐ汀Ｔ撃Ｐ椭饕韵聨讉€部分：作為柔性組件的底座、懸臂和工作軸部件；作為剛性組件的X向滑臺；不同組件之間的關(guān)節(jié)連接模塊；X、Y、Z三個方向的驅(qū)動輸入信號模塊；以及位于Z向懸臂末端的實際輸出信號模塊；對應(yīng)的系統(tǒng)框圖和物理模型如圖3和圖4所示。
展開 Creo如何在曲面上創(chuàng)建紋理？展平面組的用法
3.轉(zhuǎn)到柔性建模模塊，選中下面所示的面，點擊“移除”按鈕，將模型端部的這個小面移除掉。
4.選中模型的上表面，依次點擊工具欄中的復(fù)制和粘貼按鈕，復(fù)制出一個曲面，如下圖所示。
5.點擊拉伸按鈕，繪制如下圖所示的草圖。
激活“移除材料”選項，將整個實體模型切除掉，只剩下一個曲面。
6.創(chuàng)建一個基準點，如下圖所示。
7.在曲面功能中找到展平面組功能，首先選中復(fù)制1曲面，然后選擇上一步創(chuàng)建的基準點作為原點，如下圖所示，即可完成曲面的展平。
8.完成曲面的展平之后，點擊“加厚”按鈕，設(shè)置厚度值為1mm，如下圖所示。
9.點擊“偏移”按鈕，偏移類型選擇“展開特征”，展開區(qū)域選擇“草繪區(qū)域”，最后點擊下圖“定義”按鈕，如下圖所示。
進入草繪后，繪制如下圖所示的草圖。
繪制如下圖所示的六邊形。
設(shè)置偏移距離為0.1mm，如下圖所示。
10.選擇偏移1特征，點擊陣列按鈕，陣列類型選擇“填充”，以六邊形陣列分隔各成員，按照下圖進行設(shè)置。
填充陣列完成。
11.點擊“展平面組變形”按鈕，如下圖所示。
選擇下面的實體特征，其他設(shè)置全部默認，點擊勾號完成。
完成。
文章來源proe知識
展開 
關(guān)鍵建模技術(shù)全解析（基于RecurDyn）
控制棒屬于典型的柔性細長結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管也可能發(fā)生局部變形，而結(jié)構(gòu)變形會反過來影響接觸狀態(tài)，這就是剛?cè)狁詈闲?yīng)。
3. 流體問題：位置相關(guān)的動態(tài)阻力。 控制棒在水中下落時，阻力隨速度非線性變化，更重要的是導(dǎo)向管截面變化會引起阻力突變，導(dǎo)致控制棒在某些位置明顯減速甚至突然變慢。這正是傳統(tǒng)經(jīng)驗公式難以準確描述的根本原因。
二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？
針對上述復(fù)雜問題，本案例基于RecurDyn構(gòu)建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
1. 系統(tǒng)級動力學(xué)建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導(dǎo)向管統(tǒng)一納入多體柔性體動力學(xué)（MFBD）框架，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。
2. 柔性建模：FFlex。 導(dǎo)向管采用梁組（Beam Group），控制棒采用FFlex梁單元。FFlex適用于細長結(jié)構(gòu)，可模擬彎曲和振動響應(yīng)，并能與接觸算法耦合，相比剛體模型更接近真實工程行為。
3. 接觸建模：曲線-面接觸（FCurve-to-Surface）。 控制棒與導(dǎo)向管內(nèi)壁之間采用FCurve-to-Surface接觸定義，以梁中心線為曲線、管內(nèi)壁為面，支持摩擦計算和非線性接觸行為，特別適合管內(nèi)運動類問題。
4. 核心難點突破：流體阻力建模。 阻力不是常數(shù)，它與速度相關(guān)，更與導(dǎo)向管截面變化強相關(guān)，因此必須實現(xiàn)隨位置和速度動態(tài)變化的阻力加載。本案例采用RecurDyn的Load USUB自定義載荷接口：編寫外部程序計算流體阻力，根據(jù)控制棒實時位置與速度動態(tài)更新阻力值，再通過USUB接口加載到模型中。這一方案實現(xiàn)了流體力與結(jié)構(gòu)運動的耦合，能夠準確捕捉截面突變導(dǎo)致的阻力突變，顯著提升了仿真精度。
5. 仿真結(jié)果與試驗驗證。 完成建模后，對落棒過程進行仿真并與試驗數(shù)據(jù)對比。
展開 推薦多體動力學(xué)仿真計算方面的新書 《Adams入門詳解與實例》
《Adam入門詳解與實例》一書配有書中的實例與練習(xí)用所必需文件的光盤，每章中的知識點都配以實例與練習(xí)（均在光盤中），讀者可以重現(xiàn)其過程，主要涉及到以下內(nèi)容：
剛體建模（直接創(chuàng)建與導(dǎo)入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅(qū)動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計算類型（裝配計算、運動學(xué)計算、動力學(xué)計算、靜平衡計算、線性化計算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯(lián)合使用以改變仿真過程中的參數(shù)、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構(gòu)建的使用）、參數(shù)化設(shè)計、試驗設(shè)計與優(yōu)化計算、系統(tǒng)元素與數(shù)據(jù)元素及其使用方法、振動分析及其參數(shù)化計算、控制系統(tǒng)（直接建立控制系統(tǒng)，與MATLAB的聯(lián)合仿真）及其參數(shù)化計算和液壓傳動及其參數(shù)化計算等等，詳細介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實例》一書所介紹的內(nèi)容不僅僅是入門內(nèi)容，更多的是高級應(yīng)用的內(nèi)容,通過閱讀該書,可以使讀者對Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細節(jié)，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計算。
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展開 龍芯3C6000x大騰智能-完成度很高的云CAD
15-支持類似Creo柔性建模、UG同步建模的部分直接建模功能，移動面、刪除面、替換面、鏡像面，為修改STP等第三方模型提供了便利。（這也是我給嘉立創(chuàng)云CAD強烈安利的模塊功能）
16-測量，可以測量一般規(guī)則面的信息，UV曲面以及其加厚之后稍微扭曲的面則沒有測量結(jié)果，也沒測量體積的功能？
17-出圖支持GB等各種模版，支持中文/英文（不愧是號稱全球各地有研發(fā)中心）
18-出圖功能，還是滿足了基礎(chǔ)需求，也算是方便，自動出來了三視圖，但是怎么自動來了個1:7縮放比例？
19-兩個輔助理解的軸測圖，調(diào)出也方便。也可在右側(cè)欄單獨設(shè)置工程圖樣式。但是目前只支持消隱顯示一種，好在有各種剖視圖功能、斷面圖、輔助視圖、局部視圖等，工程圖功能齊全！
20-裝配模塊也有大國工匠資源庫可調(diào)用，搜索零件，插入零件。
21-裝配約束定義也是功能齊全，浮動約束工具欄，直觀方便。
22-支持裝配圖做剖視圖效果。
23-支持定義視圖，視角，調(diào)整合適，新建命名回車即可。
24-項目預(yù)覽、管理直觀！裝配圖顯示可能需要優(yōu)化下，自動居中預(yù)覽。
25-左下角有Beta測試說明，很好。
26-右下角有各種操作指引，也是不錯。
所以綜合測試下來，官方公布產(chǎn)品多年之后，以及多年等待之后，值得期待ZCAD的26年正式發(fā)布，應(yīng)用，發(fā)展！廝殺出屬于自己的一片天地！
展開 洞見 | 創(chuàng)成式設(shè)計：一種新的設(shè)計方式
用戶不是使用基于特征或直接建模方法定義形狀，而是指定設(shè)計空間，包括要保留或排除的區(qū)域、操作環(huán)境條件、材料和制造約束，通過算法計算一個或多個潛在的解決方案。然后，用戶可以過濾結(jié)果以選擇合適的選擇。生成式設(shè)計比傳統(tǒng)的迭代人工驅(qū)動方法更快，并且在許多方面更可靠。
是什么讓創(chuàng)成式設(shè)計變得更好？
創(chuàng)成式設(shè)計和密切相關(guān)的拓撲優(yōu)化工具可用于Creo中的多個版本。讓我們看一下使創(chuàng)成式設(shè)計與傳統(tǒng)CAD工作流程不同且更好的四個方面。
您正在將要求構(gòu)建到設(shè)計中。所有產(chǎn)品都從需求開始。頂層需求被分解為子系統(tǒng)需求，然后被提煉成組件需求。盡管我們可能知道零件或子組件的結(jié)構(gòu)要求，但在過去，這些要求直到設(shè)計完成后才得到驗證。通過創(chuàng)成式設(shè)計，我們通過將載荷工況應(yīng)用于我們的模型來設(shè)置我們的設(shè)計。這可確保解決方案從一開始就滿足標準。
制造方法告知設(shè)計。典型的工作流程中，使用仿真和分析工具設(shè)計和驗證零件，然后將其交給工藝工程師，以評估是否可以使用減材制造或增材制造來制造零件。通過創(chuàng)成式設(shè)計，我們將制造標準添加到優(yōu)化研究中。這些包括：
將要進行3D打印的零件的構(gòu)建方向
注塑件的2D或3D分型線
將被銑削的零件的線性拉伸
這確保了可以使用適當?shù)姆椒ㄖ圃旖鉀Q方案。
您可以快速生成多個概念。產(chǎn)品開發(fā)總是受到進度的限制。產(chǎn)品永遠無法以足夠快的速度進入市場。通常在初始設(shè)計階段，會創(chuàng)建一些潛在的概念。在機器學(xué)習(xí)的幫助下，可以在比人類創(chuàng)建單個概念更短的時間內(nèi)生成多個概念。
用戶可以修改生成的模型。由創(chuàng)成式設(shè)計創(chuàng)建的零件模型會產(chǎn)生B-rep（邊界表示）幾何。這與曲面細分建模工作流程中生成的幾何形狀相同。可以使用標準參數(shù)特征或直接建模工具（例如柔性建模擴展包）修改此幾何形狀。
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