液壓系統建模的案例
西北工業大學碩士學位論文－基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究（1）
基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究
基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究.part1.rar
基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究.part2.rar
計算機建模與仿真在液壓伺服控制系統中的研究應用
國內的液壓仿真技術開始于20世紀70年代末80年代初。近年來在國內廣泛應用的液壓仿真軟件多屬于國外的產品，其中包括專門用于液壓仿真的軟件和用于機械或機電系統的液壓仿真功能的軟件。總的說來這些產品在圖形化建模、模型庫內容的豐富性、界面友好和操作方便等方面都取得了比較大的成功，同時在三維實體運動和動力分析與仿真、查錯功能、建模的具體方法或功能的多樣性方面又各有所長。
幾十年來，我國非常注重仿真技術的發展與應用。建模與仿真技術在許多領域的系統規劃、分析、設計、實施、維護、管理、人員訓練等方面發揮了重要的作用。
2 液壓伺服控制系統系統建模與仿真原理
建模與仿真技術具有很高的科學研究價值和巨大的經濟效益，它是以相似原理、系統技術、信息技術以及仿真應用領域的有關技術為基礎，以計算機系統與應用有關的物理效應設備及仿真器為工具，利用模型對系統進行研究的一門多學科的綜合性的技術。由于建模與仿真技術的特殊功效，特別是安全性和經濟性，使得建模與仿真技術得到廣泛的應用。建模與仿真包括3個基本要素：系統、模型和計算機，聯系著它們的3項基本活動是模型的建立、仿真模型建立和仿真實驗。其關系圖如圖1所示。
圖1 仿真3要素及關系圖
根據機械裝備的要求，液壓控制系統可以對位置、速度、力等任意被控對象按一定的精度進行控制。并且在有外部干擾的情況下，也能穩定而準確的工作。通常液壓伺服控制系統由以下單元組成：指令單元、比較單元、控制放大器、電液控制閥、執行元件、負載、檢測單元、能源裝置等。
液壓伺服控制系統其指令單元可以是信號發生器、電位器、計算機或其他電子器件，根據系統動作的要求發出相應的電壓信號。
展開 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統設計
圖1 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統
1.泵；2.電機；3.安全閥；4.卸荷閥；5.壓力表； 6.三位四通手動換向閥；7.液控單向閥；8.單向順序閥
2 液壓系統的建模
AMESim中液壓系統的建模如圖2所示，由1～5所示的五個子元件組成，其參數分別設置為：
圖2 AMESim中液壓系統的建模圖
1～5.液控單向閥的子模型；6.控制換向閥的信號源；7.三位四通手動換向閥；8.溢流閥；9.液壓泵；10.單向閥；11.平衡閥；12.液壓缸外負載的信號源；13.液壓缸的外負載；14.液壓缸
(1)彈簧腔：
設置活塞直徑為10 mm, 活塞桿直徑為5 mm, 彈簧勁度系數為1 N/mm, 初始彈力為20 N,零位容腔長度為6 mm;
(2)質量塊：
設初始位移為-0.005 m, 質量為0.5 kg, 摩擦系數為0.0155,位移范圍為-0.005～+0.005;
(3)帶環形孔的滑塊：
設置活塞直徑為26 mm, 活塞桿直徑為22 mm, 零位容腔長度為6 mm;
(4)彈簧腔：
設置活塞直徑為10 mm, 活塞桿直徑為5 mm, 彈簧勁度系數為1 N/mm, 初始彈力為20 N,零位容腔長度為6 mm;
(5)活塞腔：
設置活塞直徑為17.5 mm, 活塞桿直徑為5 mm[5]。
通過設置控制換向閥的信號源，0～140 s內輸出-400,即換向閥處于右位，141 s～150 s內輸出0,即換向閥處于中位，151 s～250 s內輸出400,即換向閥處于左位[6]。
溢流閥的調定壓力為20 MPa。液壓泵的轉速為1 420 r/min, 流量為Q=3.55 L/min, 單向閥壓降為30 MPa[7]。
展開 『分享』關于AMESim的一篇西北工大碩士論文（完整版）
基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究.part1.rar
基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究.part2.rar
【北京】高薪誠聘機械液壓建模仿真工程師！
北京高薪職位放送，同元軟控誠聘機械液壓建模仿真工程師！
導讀提要：
今天，我們受到同元軟控官方委托，向技術鄰平臺用戶發出機械液壓建模仿真工程師職位邀請，同元軟控是我國工業軟件領域的高新企業，自主研發的MWorks是亞洲唯一完全自主的系統仿真軟件，完全自主研發的內核是國際上六個商品化Modelica編譯求解引擎之一，同元軟控的產品和服務已經廣泛應用于航天、航空、能源、車輛、船舶、教育等行業，為大飛機、航空發動機、嫦娥工程、空間站、核能動力等國家重大型號工程提供了先進的數字化設計技術支撐和深度技術服務保障。
工作地點：
北京
職位投遞：
關注公眾號，回復“同元”獲取企業投遞通道
崗位詳情：
崗位：機械液壓建模仿真工程師
招聘要求：
1.機械相關專業，碩士學歷；
2.深入掌握機械液壓專業的基礎知識；
3.熟悉航天器結構與機構系統設計者優先；
4.具備良好的交流協調能力、邏輯思維能力、文檔撰寫能力；
5.掌握機械液壓系統建模仿真方法和一種機械液壓建模工具，如Adams、AMESim等；
6.熟悉Modelica語言建模者優先。
展開 『分享』基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術
對挖掘機液壓系統進行理論建模分析, 研究在ADAM S 中建立液壓系統仿真模型, 以及液壓系統和
機械系統動力學模型的關聯集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統仿真, 在空載和加載工況下進
行試驗和仿真分析, 通過對仿真與試驗數據的對比, 驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統模型的精確性。
基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術.pdf
044-基于AMESim的220t礦山自卸車舉升系統多級液壓缸的建模與
044-基于AMESim的220t礦山自卸車舉升系統多級液壓缸的建模與仿真.part1.rar
044-基于AMESim的220t礦山自卸車舉升系統多級液壓缸的建模與仿真.part2.rar
AMESim仿真技術在飛機液壓系統中的應用
AMESim 仿真技術在飛機液壓系統中的應用
郭 軍吳亞峰儲妮晟
西北工業大學 動力與能源學院陜西 西安 710072
摘 要對法國Imagine 公司推出的專門用于工程系統建模仿真和動態性能分析的高級液
壓/機械系統建模仿真平臺AMESim 的主要特點和功能進行分析. 以飛機前起落架液壓收放
系統為例應用AMESim 建模仿真技術使用圖形化建模方法建立系統元件的仿真模型對飛機
前起落架收放系統進行仿真結果分析并提出采用AMESim 的批處理方式優化系統參數的方
法.
關鍵詞AMESim 仿真建模液壓系統飛機起落架批處理
中圖分類號V233.91; TP391.9 文獻標志碼A
Application of AMESim in aircraft hydraulic
system
GUO Jun, WU Yafeng, CHU Nisheng
(School of Engine & Energy, Northwestern Polytechnical Univ., Xi an Shannxi 710072, China)
Abstract: The features and functions of AMESim developed by Imagine Co. are analyzed,
which is specialized in engineering system modeling, simulation and dynamic
performance analysis for advanced hydraulic/mechanical system.
展開 【液壓知識】液壓系統中液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝要求及注意事項
液壓系統的安裝，包括液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝等，其實質就是通過流體連接件（油管與接頭的總稱）或者液壓集成塊將系統的各單元或元件連接起來組成回路。本文分享液壓系統中液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝要求和注意事項。
根據液壓控制元件的連接形式可分為：集成式（液壓站式）；分散式。兩種形式都需要通過流體連接件連接起來。
一、管路連接件的安裝
1、吸油管路的安裝及要求
1）吸油管路要盡量短，彎曲少，管徑選擇適當，不能過細。
2）吸油管應連接嚴密，不得漏氣，以免使泵在工作時吸進空氣，導致系統產生噪音，以致無法吸油，因此，建議在泵吸油口處采用密封膠與吸油管路連接。
3）除柱塞泵以外，一般在液壓泵吸油管路上應安裝過濾器，濾油精度通常為100～200目，過濾器的通流能力至少相當于泵的額定流量的兩倍，同時要考慮清洗時拆裝方便，一般在油箱的設計過程中，將液壓泵的吸油過濾器附近開設手孔就是基于這種考慮。
2、回油管的安裝及要求
1）執行機構的主回油管及溢流閥的回油管應伸到油箱液面以下，以防止油飛濺而產生氣泡，同時回油管應切出朝向油箱壁的45°斜口。
2）具有外部泄漏的減壓閥、順序閥、電磁閥等的泄油口與回油管連通時不允許有背壓，否則應將泄油口單獨接回油箱，以免影響閥的正常工作。
3）安裝成水平面的油管，應有3/1000～5/1000的坡度。管路過長時，每500mm應固定一個夾持油管的管夾。
展開 基于插裝閥的鍛造液壓機液壓系統設計
3結論
綜上分析，該鍛壓機的液壓系統有如下優點:
(1)設計先進
系統回路構成大量采用插裝閥控制方式，與傳統液壓元件相比通流能力大，工作壓力高，密封性能好，響應快，動作可靠，是目前大流量液壓系統設計的發展方向;
(2)系統安全可靠
系統中設有壓力傳感器、卸荷溢流閥和安全閥等保護裝置，用以實現系統的過載保護，除此以外，液壓缸設置行程開關，當行程到位時，換向控制油路卸壓，液壓缸停止動作,保證設備安全。同時插裝閥的抗污染能力強，在介質較臟時，不易堵塞，磨損較輕,提高液壓系統的工作可靠性:
(3)自動化程度高
該設備采用了 PLC電液自動控制，使系統的動態響應快，控制精度高，工作安全可靠。各項技術參數調整方便，使各項技術指標達到技術要求，實現了機、電、液一體化。
展開 【液壓知識】蓄能器在液壓系統中的9種應用
蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。
1.作輔助動力源
在液壓系統工作時能補充油量，減少液壓油泵供油，降低電機功率，減少液壓系統尺寸及重量，節約投資。常用于間歇動作，且工作時間很短，或在一個工作循環中速度差別很大，要求瞬間補充大量液壓油的場合。
2.保持恒壓
液壓系統泄漏（內漏）時，蓄能器能向系統中補充供油，使系統壓力保持恒定。常用于執行元件長時間不動作，并要求系統壓力恒定的場合。
3.作應急動力源
突然停電，或發生故障，油泵中斷供油，蓄能器能提供一定的油量作為應急動力源，使執行元件能繼續完成必要的動作。
4.輸送異性液體
蓄能器內的隔離件（隔膜、氣囊式活塞）在液壓油作用下往復運動，輸送被隔開的異性液體。常將蓄能器裝于不允許直接接觸工作介質的壓力表（或調節裝置）和管路之間。
5.吸收液壓沖擊
蓄能器通常裝在換向閥或油缸之前，可以吸收或緩和換向閥突然換向，油缸突然停止運動產生的沖擊壓力。
6.作液壓空氣彈簧
蓄能器可作為液壓空氣彈簧吸收沖擊壓力，彈簧剛度等于氣囊壓縮時的壓力差產生的當量液壓缸作用力除以當量液壓缸的位移。
7.減少脈動流量和壓力。
液壓系統中的柱塞泵、齒數少的外嚙合齒輪泵、溢流閥等，使系統中的液體壓力、流量產生脈動。裝設蓄能器可使液體脈動減小，噪聲降低。
8.做熱膨脹補償器
封閉式液壓系統中當溫度上升時，液壓油產生體積膨脹。因液體膨脹系數通常大于管子材料膨脹系數，導致油壓升高。
展開 
AMESim液壓系統仿真軟件在液壓鎖緊回路教學中的應用
“
1 軟件介紹
AMESim（Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems）軟件為多學科領域復雜系統建模仿真平臺，用戶可以在這個單一平臺上建立復雜的多學科領域的系統模型，并在此基礎上進行仿真計算和深入分析，也可以在這個平臺上研究任何元件或系統的穩態和動態性能，例如在燃油噴射、制動系統、動力傳動、液壓系統、機電系統和冷卻系統中的應用。面向工程應用的定位使得AMESim成為汽車、液壓和航空航天工業研發部門的理想選擇。
目前將AMESim仿真軟件用于教學的研究仍很少，更多的研究者是將AMESim引入到液壓系統的研究中，但在國內高等職業院校中，“液壓與氣動技術”是一門專業必修課，其對學生職業能力的培養有極大的作用，如果教學課堂能夠引入軟件的仿真教學，將會給學生的學習帶來極大的促進作用。
展開 系統學習 ｜ 液壓系統
液壓系統簡介
飛機的液壓系統分為主液壓系統和輔助液壓系統：主液壓系統包括A系統和B系統，輔助液壓系統包括備用液壓系統和PTU系統。
如上圖所示，紅色部分為A系統，綠色部分為B系統，橙色部分為備用液壓系統，PTU系統只有在B系統EDP低壓（低于2350PSI）時，由A系統提供壓力，B系統提供液壓油，作動到前緣襟縫翼系統。
下面以A系統為例（B系統類似）對其部件及功能進行說明。
1
A系統油路
由氣源系統為液壓油箱增壓（45-50PSI），使液壓油能夠供給到EDP和EMDP，經過EDP和EMDP增壓后的液壓壓力能夠達到3000PSI左右，經過EDP和EMDP的液壓分為兩路：一路只經過泵的殼體，對增壓泵起到潤滑和冷卻作用，一路經過壓力組件后供給各液壓用戶。殼體回油經過殼體回油濾過濾后被燃油箱中的熱交換器冷卻后返回液壓油箱，各液壓用戶的回油經過系統回油濾后也回到液壓油箱。
展開 沖壓件加工設備液壓機的液壓系統簡介說明
● 沖壓加工設備的傳動系統按傳動的介質來分有：機械傳動、電氣傳動和流體傳動;
而流體傳動又包括：液體傳動和氣體傳動；液體傳動又分為：液壓傳動和液力傳動。
●那液壓傳動的工作原理是怎樣的呢？
液壓傳動是利用密閉系統中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式。液壓傳動裝置本
質上是一種能量轉換裝置，它以液體作為工作介質，通過動力元件液壓泵將原動機（如電動
機）的機械能轉換為液體的壓力能，然后通過管道、控制元件（液壓閥）把有壓液體輸往執
行元件（液壓缸或液壓馬達），將液體的壓力能又轉換為機械能，以驅動負載實現直線或回轉運動，完成動力傳遞。
●液壓系統由這幾個部分組成：原動機、液壓泵、執行元件、控制閥、液壓輔件、液壓油；
●液壓系統的分類：
★按液壓回路的基本構成可以把液壓系統分為：開式和閉式系統
★按主要功用可分為：傳動系統和控制系統
★按實現速度控制的方式可分為：閥控制和泵控制
★按換向閥中位狀態可分為：開中位和閉中位
★按系統的用途可分為：固定設備用和車輛用。
☆開式系統：泵從油箱抽油，經系統回路返回油箱，應用普遍，油箱要足夠大；
☆閉式系統：馬達排出的油液返回泵的進油口，多用于車輛的行走驅動，用升壓泵補油，并且用沖洗閥局部換油；
☆閥控制：通過改變節流口的開度來控制流量，從而控制速度，按節流口與執行元件的相對位置可分為進口節流和旁通節流；
☆泵控制：通過改變泵的排量來控制流量，從而控制速度。效率較高。
●液壓傳動的優點：
液壓傳動在工程機械、礦山機械、冶金機械、機床工業、輕工機械、農業機械等工業聞都
有著廣泛的應用。之所以如此是因為它與其他傳動形式相比較有著許多優點。
展開 液壓系統增壓回路的應用與設計（轉自液壓傳動與控制）
* 建議閱讀時間5~10分鐘 *
增壓回路用在一些特殊需求的場合如夾緊裝置等，提供高于系統（一次回路）壓力的二次回路壓力，減少輔助動力單元，實現系統的高效化。根據不同的產品，增壓比是不一樣的，需要在設計選型的時候根據機械實際應用工況加以確定。
介紹兩種增壓器產品及其回路。
Parker增壓器SD500（建議選配底部安裝的先導式單向閥H06）
在下圖的設計中，NG06的電磁換向閥用以提供來自系統的工作壓力。先導式單向閥（藍色部分）的A口接執行器，其壓力由增壓器（紅色部分）產生。先導式單向閥與增壓器是獨立的元件，其疊加在增壓器的下面，用以快速補油及泄壓。
電磁閥失電如圖示狀態，如果P口繼續通高壓油，則先導式單向閥打開，A口壓力泄壓，增壓器4個單向閥也處于失壓狀態，執行器則處于松開狀態；如果P口無系統壓力，先導式單向閥無法打開，A口實現保壓，執行器一直處于抱緊狀態。
如果電磁閥得電處于右位，T口泄壓。P口壓力經過增壓器內置的方向滑閥（兩位四通）和帶有增壓比的控制活塞，使A口產生增壓效果。由于內部結構的原因，方向滑閥在平行位與交叉位之間來回自動切換，最終確保實現所需的增壓壓力。
Scanwill增壓器
同樣，該增壓器包含了增壓功能以及泄壓功能，但是兩個功能能集成在一起了。提供各種安裝方式，如管式，板式，法蘭式以及疊加式等。
液壓油進入增壓器P口，T口接回油箱。
系統建壓過程中，液壓油通過CV1和CV2，同時通過液控單向閥POV，兩路直達HP端，確保快速供油到系統。
當P口壓力逐步建立的過程中，增壓器主活塞也開始運動，并連續不斷將油壓入系統。
展開 