汽車制動防抱死系統(tǒng)的案例
防抱死制動系統(tǒng)如何工作的，這次看明白了
LearnEngineering制作的動畫，講解的是汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理！ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。
（視頻來源：電梯文庫）
抱死，是指汽車在剎車過程中一次制動，輪胎不再旋轉。容易造成汽車失去控制，造成交通事故等危害。防抱死，顧名思義是防止汽車一次制動，采用間歇性制動剎車。
ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側滑。
其工作原理為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉動，達到防止車輪抱死的目的。
ABS的工作過程實際上是“抱死—松開—抱死—松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。
汽車的制動性能是汽車的主要性能之一，重大交通事故往往與制動距離過長、緊急制動時發(fā)生側滑等情況有關，所以汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障。目前ABS防抱死制動系統(tǒng)已被廣泛運用于汽車上。
（文章來源于網絡，侵刪）
展開 【技研】汽車電子防抱死制動系統(tǒng)
【技研】汽車電子防抱死制動系統(tǒng)
電動汽車仿真系列-基于Simulink的防抱死制動系統(tǒng)
1、引言
防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是一種汽車安全系統(tǒng)，允許機動車車輪在制動時根據(jù)駕駛員輸入與路面保持牽引接觸，防止車輪抱死并避免失控打滑。防抱死制動系統(tǒng)通常提供改進的車輛控制，并減少在干燥和濕滑路面上的停車距離。該系統(tǒng)獨立于踏板力調節(jié)制動管路壓力，使車輪速度回到最佳制動性能所需的滑移水平范圍。
2、ABS系統(tǒng)的組成
ABS制動系統(tǒng)的主要部件包括：
（1）電子控制單元（ECU）
它接收來自電路中傳感器的信號并控制制動器。ECU通過調節(jié)車輪打滑來協(xié)助車輛操作員防止車輪抱死。
（2）液壓控制單元或調節(jié)器
它接收來自ECU的操作信號，以在ABS條件下應用或釋放制動器。它使用三個與主缸和制動回路串聯(lián)的電磁閥執(zhí)行命令-每個前輪液壓回路一個閥，兩個后輪一個閥。因此，可以通過控制液壓來啟動制動器。
（3）動力助力器和總泵總成
當駕駛員踩下制動踏板時激活。主缸將施加的踏板力轉換為液壓，液壓同時傳遞到所有四個車輪。它還能提供制動時所需的動力輔助。
（4）車輪傳感器單元
速度傳感器由包裹在線圈中的磁鐵和齒形傳感器環(huán)組成。磁鐵和齒圈之間的接觸產生的電場產生交流電壓。電壓頻率與車輪轉速成正比。它監(jiān)控車輪轉速，并將此數(shù)據(jù)傳輸至ABS控制模塊。
3、ABS的工作原理
ABS的工作原理
如果車輪轉速傳感器發(fā)出鎖定信號，則ECU向液壓單元發(fā)送電流。這將使電磁閥通電。該閥的作用將制動回路與總泵隔離。這將阻止該車輪上的制動壓力升高，并使其保持恒定。它允許車輪速度增加和打滑減少；
當速度增加時，ECU重新施加制動壓力，以將車輪打滑限制在特定值；
液壓控制單元根據(jù)系統(tǒng)傳感器的輸入控制每個車輪分泵中的制動壓力。這一結果控制了車輪速度。
展開 電子沖壓件在汽車ABS系統(tǒng)不可或缺
電子沖壓件在汽車ABs系統(tǒng)是不可或缺的存在，為什么這么說呢？看下汽車ABS系統(tǒng)的的組成就能知道了。
汽車ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個部分組成。我們泊頭東一金屬制品有限公司就為汽車制動企業(yè)供應abs系統(tǒng)所用電子沖壓件。
ABS是汽車制動防抱死系統(tǒng)的簡稱，ABS系統(tǒng)也叫電控防抱死系統(tǒng)，ABS的作用是防止車輛在緊急制動時車輪不轉而抱死，為什么要防止車輪抱死？因為在正常情況下車輪與地面是滾動摩擦，在滾動狀態(tài)下，我們可以控制車輛的方向。但如果制動時車輪抱死，那么車輪就由滾動摩擦變成了滑動摩擦，這樣我們就會失去對車輛方向的控制，如果前方有任何障礙物我們就無法逃脫。ABS的作用是讓汽車在遇到緊急停車時，達到最短的制動距離，而且整個過程不會出現(xiàn)滑動摩擦，保證汽車更加穩(wěn)定。
ABS系統(tǒng)的原理是利用四個車輪的速度傳感器來感應車輪，而很多已經被制動的車輪抱死轉動，傳感器就會給計算機發(fā)出信號，計算機就可以對鎖定的車輪減少制動力，恢復車輪轉動，制動力又會恢復車輪的轉動，車輪就會再次鎖定。在循環(huán)的影響下，車輪會在點剎狀態(tài)下制動，這種點剎每秒可以達到13次以上，這樣就可以用最大的制動力來制動，而且不會出現(xiàn)車輪抱死、側翻、失控的問題，所以現(xiàn)在ABS已經成為汽車的標準被動安全配置。
展開 
汽車制動器知識.
配套車型情況
序號 企業(yè)名稱 主要配套車(機)型1 亞太機電 輕、微車、橋車2 紅宇精密 SC6350、SC70803 萬向錢潮 各種國產汽車及出口4 天津客車橋 VIOS、TJ7101、TJ7131、SY65005 重慶馳騁 SC6350、HFJ6370、CH63706 浙江科特 各種汽車7 柳州五菱 五菱微客、微貨8 河南萬向 CH1018A、SC7080等9 山東肥城云宇 各種汽車10 湖北華陽 EQ11 吉輕制動器 CA6361、CA6360、CA101012 陜西華興航空機輪 昌河、長安13 哈爾濱北方 QCJ7081、HFJ6370、CA6350、JNJ708014 萬安集團 客車15 青島華瑞 SY6486汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是我國發(fā)展比較迅速的電子制動系統(tǒng)之一，ABS分氣動ABS和液壓ABS兩種，氣動ABS主要適用于氣制動的商用車，液壓ABS主要適用于液壓制動的乘用車。目前我國從事ABS研發(fā)和生產的中外企業(yè)有20多家。氣動ABS目前國內有WABCO、廣州科密、東風制動、重慶聚能、浙江萬安等企業(yè)在生產。由于人們對ABS認識不高和多數(shù)廠商對推動安裝ABS不是非常積極，目前我國氣動ABS的安裝率不足20%，應該有比較大的發(fā)展前景，而且氣動ABS是國內國產化程度相對較高的電子制動產品。而我國液壓ABS的配套主要在乘用車市場，而且配套率相當高，但是我國乘用車配套的液壓ABS市場基本上都被外資企業(yè)所壟斷。
展開 智能底盤技術(2) | 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展概述
自汽車誕生以來，車輛制動系統(tǒng)就始終在實現(xiàn)汽車流暢操控、保障汽車安全等功能中起著決定性的作用。而制動系統(tǒng)本身也隨著工業(yè)技術的變革和汽車行業(yè)的發(fā)展持續(xù)進化。
根據(jù)制動場景的區(qū)別，制動系統(tǒng)可以分為以下兩類：
行車制動
駐車制動
行車制動與駐車制動的發(fā)展路線，圖片來自東吳證券
本文將對這兩類制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程進行總結，為讀者提供一個鳥瞰視角，同時為后續(xù)文章展開制動系統(tǒng)的主流產品工作原理以及在智能駕駛中的應用等主題打下基礎。
行車制動系統(tǒng)的發(fā)展
行車制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動器組成。其中制動傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)?em>制動器的各個部件及管路，如制動踏板、制動主缸、輪缸及連接管路。制動器是產生阻礙車輛運動或者運動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉元件工作表面之間的摩擦作用來實現(xiàn)。
典型的行車制動系統(tǒng)，圖片來自Al-Jazirah
該系列文章聚焦于乘用車，而乘用車行車制動系統(tǒng)的發(fā)展可以概況為三個時期：
液壓制動時期
機電+液壓融合制動時期
線控制動時期
1.1. 液壓制動時期
最原始的制動系統(tǒng)是通過駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器直接施加作用力，初期車輛質量比較小，速度比較低，機械制動能夠滿足車輛制動的需要。
展開 討論貼：馬路殺手們，想要汽車有自動剎車功能嗎？
為什么不在汽車內安裝撞車就自動剎車系統(tǒng)呢？
其實現(xiàn)在已經有了這樣的系統(tǒng)， 還主要裝備于中高端車里面， 逐漸開始向所有車型滲透。
汽車的安全系統(tǒng)分為兩類：
一類是被動安全系統(tǒng)，比如汽車的安全氣囊， 這一類安全系統(tǒng)是在汽車發(fā)生事故時發(fā)揮作用，將傷害減至最低。
另一類是主動安全系統(tǒng)，自動剎車系統(tǒng)屬于這一類。
主動安全系統(tǒng)分為兩個方向：
一個方向偏向于對車本身的控制， 比如汽車制動防抱死系統(tǒng)（Antilock Braking System，ABS）， 還有車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，PESP）等等。
另外一個方向注重于對環(huán)境的感知，本文所討論的快撞車時候的自動剎車屬于對環(huán)境的感知。要實現(xiàn)這個功能，汽車必須自己知道什么時候快撞車了， 這個就是對環(huán)境的感知。
這一方向的研究是基于人工智能的發(fā)展而開始的。
在車輛上加入了雷達或攝像頭系統(tǒng)，通過掃描前方車輛或者可能存在障礙物，當判斷可能發(fā)生潛在的碰撞時，主動剎車系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警示駕駛員，并且提前準備足夠的制動力，只要駕駛員踩下剎車，就會立刻發(fā)揮最大的制動效能。
攝像頭如何運作？
第一步：3D重建
判斷是否發(fā)生碰撞， 必須先知道所有障礙物的三維信息。 所以第一步是基于圖像三維重建。
三維重建有兩種方式：
一種是雙目攝像頭，就是類似于人眼，基于同一個點在兩個攝像頭的位置差恢復三維信息；
另外一種叫Structure from motion， 就是根據(jù)同一個點在攝像頭連續(xù)兩幀不同的位置以及攝像頭本身的運動恢復三維信息。
我國主要使用的是第一種方法。
展開 汽車制動系統(tǒng)結構解析_汽車知識圖解
如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節(jié)裝置不參加工作，制動力將繼續(xù)增大；如判斷出某個車輪即將抱死，ECU向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài)，即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。
● 什么是ESP?
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發(fā)出類似的系統(tǒng)，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。
ESP系統(tǒng)其實是ABS（防抱死系統(tǒng)）和ASR（驅動輪防滑轉系統(tǒng)）功能上的延伸，可以說是當前汽車防滑裝置的最高形式。主要由控制總成及轉向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監(jiān)測車體繞縱軸線轉動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。
● ESP是如何工作的?
當汽車快速行駛或者轉向時，產生的橫向作用力會使汽車不穩(wěn)定，易發(fā)生事故，而ESP系統(tǒng)可以將這種情況防患于未然。那么這套系統(tǒng)是如何做到的呢?
當車輛前面突然出現(xiàn)障礙物時，駕駛員必須快速向左轉彎，此時轉向傳感器將此信號傳遞到ESP控制總成，側滑傳感器和橫向加速度傳感器發(fā)出汽車轉向不足的信號，這就意味著汽車將會直接沖向障礙物。那么這時ESP系統(tǒng)將會瞬間將后輪緊急制動，這樣就能產生轉向需要的反作用力，使汽車按照轉向意圖行駛。
如果在汽車轉向后行駛的左車道上反向轉向時，汽車會有轉向過度的危險，向右的扭矩過大，以至于車尾甩向左側。這時ESP系統(tǒng)會將左前輪制動，扭矩就會減小，使得汽車順利轉向。
展開 汽車制動系統(tǒng)知識
電控單元
ABSABS防抱死制動系統(tǒng)是一種汽車電子系統(tǒng)，它包括一個電子控制單元、數(shù)個輪速感應器和一個內含電磁閥的閥門總成。電子控制單元通過輪速感應器傳來的脈沖變動來掌握車輪的運行狀況。當某一個車輪有可能產生抱死狀態(tài)時，電子控制單元就會向電磁閥發(fā)出指令，使其通過快速開關來達到控制剎車，調整轉速的目的。一般來說，這種快速開關閥門的動作每秒鐘可達12次之多。某些高級車型的ABS可以擁有四套回路系統(tǒng)，即“四回路ABS”。這種高科技產品主要有電子式和機械式兩種類型。電子式安全系數(shù)較高，價格也高，原來只是配置在大型豪華轎車之上，中小型普通轎車也開始配置；機械式安全系數(shù)較低，價格也低，一般只在商用車上使用。在我國，東風汽車公司自1992年開始組織開發(fā)ABS，并于1995年12月通過技術鑒定。四川車安技術開發(fā)公司研制的“車安”牌ABS，已經在部分微型車上使用。ABS已成為20世紀汽車科技的主流，所有汽車都配置ABS的時代已經為期不遠。著名馬克思主義教育家馬卡連柯在談到人的自制力時曾經比方說：“沒有制動器就不可能有汽車”。可見，汽車的制動系統(tǒng)與人自制力一樣，都是須臾不可離開的東西。但是，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)雖然可以起到緊急剎車的作用，卻容易導致汽車輪胎的抱死。當輪胎被抱死之后，由于慣性，汽車仍然會在路面上滑行一段距離。輪胎由滾動變?yōu)榛校ゲ料禂?shù)增大，附著系數(shù)降低，汽車橫向位移，極易導致磨損、爆胎、側滑、甩尾等事故的發(fā)生。為了克服傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的抱死現(xiàn)象，人們發(fā)明了ABS防抱死制動系統(tǒng)（Anti—lock Braking System）。該系統(tǒng)的原理就是緊急剎車時，既保持輪胎轉動，又防止輪胎抱死，以維持最大的剎車力量；同時也對車輪進行迅速、準確、有效、安全的控制，使車輪的縱向附著系數(shù)達到峰值，側向附著系數(shù)也保持較高狀態(tài)，從而達到提高制動速度、縮短制動距離、穩(wěn)定制動方向、防止車輪抱死的效果。
展開 汽車制動系統(tǒng)踏板感優(yōu)化分析
摘要：介紹了汽車制動踏板感的表述方法，并分析制動踏板感的影響因素。結合某越野車型的制動踏板感問題，詳細闡述了制動踏板感優(yōu)化分析方法。結果表明：優(yōu)化后的制動踏板感曲線計算值與實測值一致，誤差在 10%以內；優(yōu)化后的制動踏板感符合初始定義標準，且與對標車相當。
引 言
隨著汽車的發(fā)展，人們對制動系統(tǒng)不僅要求更短的制動距離，而且對制動系統(tǒng)踏板感的舒適性能也提出要求。首先介紹制動踏板感的表述方法，然后對其影響因素進行分析，最后結合某越野車型的制動踏板感問題，詳細闡述制動踏板感的優(yōu)化分析方法。
1 制動踏板感表述方法
踏板力與減速度關系曲線、踏板行程與減速度關系曲線是表示和評價制動踏板感的有效方法，因此定義這兩種關系曲線是研究制動踏板感的基礎。圖 1、圖 2 是目前常用的踏板力、踏板行程與減速度的關系曲線。從圖中可以看出，關系曲線會定義一個范圍，并規(guī)定同一減速度下的踏板力、踏板行程的上限和下限值。制動踏板感的計算誤差、測量誤差以及客戶使用的主觀性等因素決定了制動踏板感需要定義在一個范圍內[1]。
圖 1 踏板力與減速度關系曲線
圖 2 踏板行程與減速度關系曲線
2 影響因素分析
2.1 輪邊最大抱死液壓
制動系統(tǒng)匹配或者制動踏板感匹配應該首先進行壓力匹配，壓力匹配對制動性能產生影響，包括同步附著系數(shù)，前、后輪抱死順序等，不再贅述，重點說明其對制動踏板感的影響。從圖3可以看出，輸入力（輸入力與杠桿之比為踏板力）與真空助力器及制動主缸總成助力特性相關，而輪邊最大抱死液壓決定真空助力器及制動主缸總成拐點液壓的選擇，即影響真空助力器及制動主缸總成的選型，進而影響踏板力。
展開 電動汽車真空助力制動系統(tǒng)仿真研究
2
制動系統(tǒng)建模
2.1 建模思路
在汽車制動系統(tǒng)中，真空助力器通過三通管與真空助力泵和真空罐相連，為整個制動系統(tǒng)提供負壓源。真空泵和真空管的大小直接影響制動系統(tǒng)的制動性能。
淺談汽車盤式制動系統(tǒng)噪聲
一 概述
汽車制動系統(tǒng)是汽車底盤系統(tǒng)中關鍵機構，其作用是使汽車以適當?shù)臏p速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時，使汽車保持適當?shù)姆€(wěn)定速度；使汽車可靠地停在原地或者坡道上。
現(xiàn)階段伴隨人們私家車輛的不斷增多，制動噪聲引起了人們的廣泛關注，同時人們對汽車品質要求日益提高，市場對制動噪聲也有了較高的關注度，優(yōu)秀的噪聲表現(xiàn)可以改善客戶體驗，提高產品競爭力，形成產品核心優(yōu)勢。所以對汽車制動系統(tǒng)噪聲研究有很大的必要性。
目前應用于汽車上的制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器，相對于鼓式制動器來說盤式制動器具有水穩(wěn)定性好、熱穩(wěn)定性好、反應靈敏、散熱性能好、較大的制動力矩與尺寸比以及易于保養(yǎng)和修理的優(yōu)點，因此盤式制動器應用更加廣泛，本文主要介紹盤式制動器噪聲。
二 盤式制動噪聲分類及其概述
制動噪聲主要根據(jù)頻率大小進行劃分，制動噪聲的分布頻率很廣，超過人類一般能接收到的赫茲（20Hz-20000Hz），甚至可以從幾十赫茲到幾十萬赫茲。
展開 新能源汽車講解丨制動能量回收系統(tǒng)
新能源汽車講解丨制動能量回收系統(tǒng)
五萬字讀懂汽車線控制動系統(tǒng)
（2）整個系統(tǒng)中不需要助力器，省去液壓管路，不存在漏液問題，取消了制動系統(tǒng)的液壓備份部分，EMB系統(tǒng)結構顯得更簡潔了，結構更簡單，體積更小，讓出布置空間，減少空間，由于是獨立的制動系統(tǒng)，布局上更加靈活，布置靈活；EMB結構精簡，簡化了制動系統(tǒng)的結構，結構極為簡單緊湊，制動系統(tǒng)的布置、裝配和維修都非常方便，易于裝配和維護，便于安裝調試，更為顯著的優(yōu)點是隨著制動液的取消，使汽車底盤使用、工作及維修環(huán)境得到很大程度地改善；同時由于減少了一些制動零部件，大大減輕了系統(tǒng)的重量，能夠降低整車質量，提高汽車燃油經濟性；沒有液壓系統(tǒng)，無需制動液，不存在液壓泄露問題，降低了環(huán)境污染，環(huán)保。
（3）ABS模式下無回彈震動，可以消除噪音。
（4）EMB完全實現(xiàn)了電子化，制動平臺開放度更高，通過ECU直接控制，易于實現(xiàn)ABS、TCS、ESP、ACC等功能，可以很容易地與汽車的其他電控系統(tǒng)整合到一起，能夠發(fā)揮更多重的功能：制動、ABS、EBD、ESP、自動駕駛、優(yōu)化能量回收，可完美配合再生制動等，便于集成電子駐車制動、防抱死、制動力分配等附加功能，直接在控制器添加代碼即可；能夠實現(xiàn)和其它控制功能的集成，X.By.Wire技術能夠提供硬件和功能的集成平臺, 從而能夠實現(xiàn)制動、油門和轉向等獨立控制系統(tǒng)的集成, 使這些控制系統(tǒng)都集成到統(tǒng)一的平臺上, 通過計算機進行調控, 這樣能夠實現(xiàn)控制系統(tǒng)的無縫連接。與ABS、TCS、ESC等模塊配合實現(xiàn)車輛底盤的集成控制，是真正的線控制動系統(tǒng)，便于底盤域控制及智能駕駛技術發(fā)展。
展開 經緯恒潤線控制動系統(tǒng)，新能源智能汽車的未來標配
隨著汽車電動化、智能化的發(fā)展，制動系統(tǒng)迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統(tǒng)在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應和精確執(zhí)行的優(yōu)勢，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。據(jù)華經產業(yè)研究院預測，2026年全球線控制動滲透率將達到30%，整體市場規(guī)模高達574.7億元人民幣，這意味著線控制動將正式進入主流市場，成為中高端車型的標配。
經緯恒潤緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，潛心研發(fā)，已成功推出兩代線控制動系統(tǒng)產品(EWBS)。
· 性能優(yōu)
線控制動系統(tǒng)具有基礎的剎車助力功能，并且踏板感可調節(jié)，性能優(yōu)于真空助力器。
· 主動制動
能夠主動響應 ADAS或者智能駕駛控制器的主動制動請求，響應速度快，滿足 AEB 對響應時間的要求。
· 冗余備份
線控制動系統(tǒng)EWBS與電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電子駐車系統(tǒng)EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。
· 解耦調制
EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能夠較大限度實現(xiàn)能量回收，延長電動車的行駛里程。
· 安全等級ASIL D
經緯恒潤線控制動系統(tǒng)產品，功能安全保持在最高的汽車安全等級ASIL D級。
自2021年量產以來，經緯恒潤線控制動產品已服務國內眾多主流主機廠，獲得客戶們的廣泛好評。目前，第二代EWBS在一代的基礎上增加了冗余EPB，與ESC配合能夠很好地支撐新能源汽車冗余EPB的法規(guī)要求，給整車廠提供功能更豐富、成本更有優(yōu)勢的選擇，進一步助力電動汽車的發(fā)展。
展開 