工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的案例
工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)方案
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。
在控制回路的整個(gè)過程中，其中有一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就會(huì)造成整個(gè)回路的故障；一般情況下會(huì)采取排除法，逐個(gè)排查。
在工廠內(nèi)部署DCS控制系統(tǒng)的時(shí)候，一般先從布線開始，每完成一次布線，就要確保布線的質(zhì)量，才能進(jìn)行下一步的工作。
第一步是需要串聯(lián)萬(wàn)用表或mA鉗表測(cè)量回路的電流值，如果測(cè)量值為0，則進(jìn)一步診斷，電源、布線和接線問題、I/O 輸入輸出故障。
串聯(lián)或使用 mA 鉗表測(cè)量 4 至 20 mA 信號(hào)
? 檢驗(yàn)電源
? 布線問題
? I/O 問題
? 接線故障
故障診斷步驟：
測(cè)量回路中的 mA 值。如果測(cè)量值為 0mA，則繼續(xù)進(jìn)行診斷。
展開 PPT│SEI專家解讀中國(guó)石油化工自動(dòng)化系統(tǒng)集成現(xiàn)狀與發(fā)展
編 輯 | 化工活動(dòng)家
來 源 | 中石化SEI
來 源 | 黃步余
懇請(qǐng)各位同行，不要不打招呼就“拿走”發(fā)到貴公眾號(hào)上，感謝！
2024天津工業(yè)自動(dòng)化展|2024天津工博會(huì)·工業(yè)自動(dòng)化展
【展覽范圍】
※ 工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：
焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人，裝配機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV
減速器、諧波減速器、精密減速器、控制器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),夾具\(yùn)抓手、氣缸及液壓缸、機(jī)器視覺系統(tǒng)及組件，直線運(yùn)動(dòng)\導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等；
※ 工業(yè)自動(dòng)化核心智能系統(tǒng)：
組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC, SCADA、 工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)，自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備；
※ 工業(yè)電氣及機(jī)械零部件：
電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、軸承、齒輪、聯(lián)軸器等傳動(dòng)部件、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/連接器、線束，電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，各類工廠自動(dòng)化零部件等；
※ 智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：
各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等;
※ 工業(yè)裝配及非標(biāo)設(shè)備定制：
電子智能裝備、激光自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用、智能裝配與傳輸設(shè)備、供料及連接技術(shù)、驅(qū)動(dòng)-控制-測(cè)試系統(tǒng)、工裝夾具、各行業(yè)定制非標(biāo)專機(jī)等；
※ 智能制造整體解決方案：
工業(yè)4.0整體解決方案，面向(汽車裝配、汽車零部件生產(chǎn)、焊接、3C、機(jī)床、家電、包裝、醫(yī)藥、食品、物流等)應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
【買家集群】
1.航空航天：中航工業(yè)、長(zhǎng)征火箭、天津波音、軍利航天、中國(guó)航天；
2.軌道交通：天津中車、唐山軌道、通號(hào)軌道、浦鎮(zhèn)高鐵、株洲中車；
3.石油化工：中海油、中石化、殼牌、三一石油、威德福、杰瑞石油；
4.海洋工程：泰富集團(tuán)、中國(guó)船舶、中船重工
展開 工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器視覺、機(jī)器人、激光、數(shù)控機(jī)床與金屬加工、測(cè)試測(cè)量、新一代信息技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、CMM電子制造自動(dòng)化
2026華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)
2026第29屆華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化暨機(jī)器視覺展
時(shí)間： 2026年6月10-12日
地點(diǎn)：深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）
展示產(chǎn)品：工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器視覺、機(jī)器人、激光、數(shù)控機(jī)床與金屬加工、測(cè)試測(cè)量、新一代信息技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、CMM電子制造自動(dòng)化
漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 漢諾威米蘭星之球展覽（深圳）有限公司 東浩蘭生會(huì)展（深圳）有限公司 深圳東浩蘭生惠智展覽有限公司
1、華南地區(qū)不容錯(cuò)過的工業(yè)博覽會(huì)
響應(yīng)粵港澳大灣區(qū)發(fā)展戰(zhàn)略，“華南自動(dòng)化展”于2020年全面升級(jí)為“華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”。全面升級(jí)的展會(huì)將融合“德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)”和“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”的優(yōu)勢(shì)主題，提速智能制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為華南乃至整個(gè)亞太地區(qū)工業(yè)發(fā)展推波助瀾，將有助于您在中國(guó)快速增長(zhǎng)的智能制造行業(yè)開拓新的商機(jī)。
2、產(chǎn)業(yè)鏈上下游交叉互動(dòng)，助力上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展
“華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)”是華南地區(qū)頗具人氣的自動(dòng)化展之一，自1997年創(chuàng)立以來，華南自動(dòng)化展伴隨著珠三角經(jīng)濟(jì)圈的騰飛，奠定了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和廣闊的市場(chǎng)需求，將于今年迎來第28屆盛會(huì)。2025年華南工博會(huì)將更進(jìn)一步整合和迭代旗下主題展，帶來包括工業(yè)自動(dòng)化展、機(jī)器視覺展、激光技術(shù)展、數(shù)控機(jī)床與金屬加工展、機(jī)器人展、新一代信息技術(shù)與應(yīng)用展、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)展、測(cè)試測(cè)量展、CMM電子制造自動(dòng)化& 資源展在內(nèi)的八大主題展區(qū)完整呈現(xiàn)智能工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案。展會(huì)以打造行業(yè)內(nèi)一站式交流合作平臺(tái)為目標(biāo)，助力上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
展開 
單元測(cè)試/集成測(cè)試自動(dòng)化工具
CoverageMaster winAMS : 適用于嵌入式目標(biāo)機(jī)代碼的單元測(cè)試/集成測(cè)試工具
全面支持嵌入式微機(jī)！驗(yàn)證嵌入式C/C++軟件 實(shí)施以模塊為單位的自動(dòng)化單元測(cè)試工具
不需要HookCode 直接使用目標(biāo)機(jī)代碼進(jìn)行單元測(cè)試
聯(lián)合靜態(tài)解析工具[CasePlayer2]，提供C0（語(yǔ)句）,C1（判定）,MC/DC覆蓋率報(bào)告，優(yōu)化測(cè)試用例制作
已取得第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUVSUD對(duì)適用于汽車機(jī)能安全I(xiàn)SO26262軟件工具的認(rèn)證
產(chǎn)品概要
[Coverage master winAMS]是以嵌入式軟件的函數(shù)為單位，實(shí)施模塊單元測(cè)試以及C0/C1/MCDC覆蓋率測(cè)試（coverage test）的嵌入式軟件自動(dòng)化單元測(cè)試工具。目標(biāo)機(jī)源代碼通過交叉編譯器生成目標(biāo)機(jī)執(zhí)行代碼，通過跟實(shí)際處理器同樣的模擬處理器環(huán)境進(jìn)行單元測(cè)試，不需要對(duì)執(zhí)行代碼做任何變動(dòng)，使高信賴性的模塊測(cè)試成為可能。在汽車控制軟件這樣的對(duì)安全性要求極高的領(lǐng)域，單元測(cè)試已經(jīng)成為不可缺少的一部分。使用目標(biāo)機(jī)代碼進(jìn)行單元測(cè)試也是為了符合汽車行業(yè)中ISO26262功能安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
產(chǎn)品特長(zhǎng)
全面支持嵌入式微機(jī)！驗(yàn)證嵌入式C/C++軟件 實(shí)施以模塊為單位的自動(dòng)化單元測(cè)試工具
作為能夠檢驗(yàn)出僅憑系統(tǒng)測(cè)試以及整體測(cè)試無(wú)法發(fā)現(xiàn)的[潛在錯(cuò)誤]的檢測(cè)方法，[單元測(cè)試]在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域受到廣泛重視。同時(shí)，單元測(cè)試也是汽車用軟件功能安全（ISO26262）領(lǐng)域中要求實(shí)施的認(rèn)證項(xiàng)目之一。
[Coverage master winAMS]直接使用通過交叉編譯生成的目標(biāo)機(jī)代碼，在模擬處理器環(huán)境下進(jìn)行單元測(cè)試。既能實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言程序的邏輯上的單元驗(yàn)證，又能夠?qū)η度胧轿C(jī)組裝為產(chǎn)品后可能發(fā)生的問題等進(jìn)行具有高信賴度的白盒（white box）測(cè)試。
展開 基于Python的Solidworks集成與參數(shù)自動(dòng)化建模 ￥38
目標(biāo)
通過python語(yǔ)言調(diào)用Solidworks軟件，進(jìn)行結(jié)構(gòu)自動(dòng)化建模（適用零件及裝配體），實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)化，為后續(xù)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化提供基礎(chǔ)。
2. 軟件版本
本案例使用Solidworks2020、Python3.8
3. 參數(shù)化模型示例
基于Solidworks軟件建立法蘭幾何模型（單位為mm-deg），如下圖所示。
法蘭幾何模型
使用方程式將需要優(yōu)化的參數(shù)（法蘭上端倒角角度及下端圓盤外徑）定義為全局變量，如下圖所示。
全局變量定義
法蘭上端倒角角度參數(shù)定義
法蘭下端圓盤外徑參數(shù)定義
4. 模型自動(dòng)化更新
基于python語(yǔ)言的Solidworks二次開發(fā)編程實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的自動(dòng)更新，并保存為通用的x_t格式文件。
展開 iSIGHT:世界領(lǐng)先的集成化、自動(dòng)化、優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件
iSIGHT:世界領(lǐng)先的集成化、自動(dòng)化、優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件
iSIGHT是世界頂級(jí)的工程設(shè)計(jì)開發(fā)基礎(chǔ)的系統(tǒng)軟件，具有“軟件機(jī)器人”之稱。它能夠?qū)崿F(xiàn)CADCAECAM以及PDM等各種操作系統(tǒng)的自動(dòng)化和集成化，并為產(chǎn)品設(shè)計(jì)及開發(fā)提供最優(yōu)化設(shè)計(jì)及穩(wěn)健設(shè)計(jì)功能。
iSIGHT在加快產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)、降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面，每天都在取得令人矚目的突破。據(jù)美國(guó)市場(chǎng)調(diào)查公司Daratech權(quán)威統(tǒng)計(jì)，iSIGHT在過程集成和設(shè)計(jì)優(yōu)化領(lǐng)域的全球市場(chǎng)占有率超過一半，已經(jīng)成為航空、航天、汽車、兵器、船舶、電子、動(dòng)力、機(jī)械、教育等領(lǐng)域首選的過程集成、設(shè)計(jì)優(yōu)化和可靠性穩(wěn)健性設(shè)計(jì)軟件。
iSIGHT版本更新史
Engineous公司自1996年將iSIGHT軟件商業(yè)化以來，不斷投入巨額資金研發(fā)世界最先進(jìn)的集成化、自動(dòng)化、優(yōu)化的“軟件機(jī)器人”技術(shù)，使其功能不斷完善滿足使用者需求。
展開 成功案例丨Altair助力工業(yè)自動(dòng)化全球領(lǐng)先企業(yè) SUNLUX 運(yùn)用先進(jìn)仿真技術(shù)推動(dòng)工業(yè)與環(huán)境領(lǐng)域的創(chuàng)新突破
—— Ram Kerur
Sunlux 首席執(zhí)行官兼董事
關(guān)于客戶
總部位于印度班加羅爾的 Sunlux Technovations 公司專注于工業(yè)自動(dòng)化、航空航天及國(guó)防領(lǐng)域的解決方案。作為創(chuàng)新先鋒，Sunlux 致力于設(shè)計(jì)性能卓越的智能傳感器與控制器。該企業(yè)以打造智能化解決方案為使命，推動(dòng)各行業(yè)各領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，其產(chǎn)品在傳感、控制與系統(tǒng)集成方面表現(xiàn)尤為出色——即使在最嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中，也能確保穩(wěn)定可靠的運(yùn)行與高效性能。
面臨的挑戰(zhàn)
Sunlux 致力于設(shè)計(jì)一款碳吸收裝置——該設(shè)備或材料用于從空氣及工業(yè)排放中捕獲二氧化碳（CO?）并將其儲(chǔ)存以供后續(xù)利用。在研發(fā)過程中，最大的技術(shù)難點(diǎn)之一在于掌握吸收裝置不同運(yùn)行模式下的氣流分布與熱力學(xué)特性。該系統(tǒng)由300多個(gè)組件構(gòu)成，包括熱交換器、三通閥、散熱鰭片、風(fēng)扇葉片、加熱器、吸收器等。因此，要為整個(gè)系統(tǒng)建立涵蓋所有特征的有限元（FE）模型，并分析瞬態(tài)工況，不僅復(fù)雜度極高，對(duì)計(jì)算資源的需求也極為龐大。
解決方案
為攻克這些設(shè)計(jì)難題，Sunlux采用了Altair? HyperWorks? 設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)中的多款工具，涵蓋計(jì)算流體力學(xué)（CFD）、熱力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)分析等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)協(xié)同仿真。
該碳吸收裝置在每個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)需經(jīng)歷三種不同模式：吸收、再生與冷卻，完整循環(huán)耗時(shí)五小時(shí)。Sunlux 通過仿真技術(shù)重點(diǎn)分析了這些模式下的系統(tǒng)熱力學(xué)與流體特性。
團(tuán)隊(duì)采用 Altair? HyperMesh? CFD 完成了幾何模型處理、表面網(wǎng)格劃分、體積網(wǎng)格生成及流動(dòng)物理參數(shù)設(shè)置。借助 Altair? AcuSolve?，研究人員對(duì)穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)工況下的熱分布進(jìn)行了深入研究。
展開 IBMS集成管理平臺(tái)聯(lián)動(dòng)功能？協(xié)議接口？集成系統(tǒng)？
相關(guān)的聯(lián)動(dòng)還包括：
當(dāng)消防系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí),集成平臺(tái)聯(lián)動(dòng)廣播系統(tǒng)進(jìn)行消防廣播；
集成系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到報(bào)警信息可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)取彈出報(bào)警點(diǎn)附件的視頻畫面，并切換視頻圖像在電視墻指定位置顯示。
當(dāng)出現(xiàn)火警并確認(rèn)后，可以聯(lián)動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)，打開停車道閘，便于車輛迅速疏散。
向建筑設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，關(guān)閉相應(yīng)空調(diào)/新風(fēng)機(jī)組。
智能化集成系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄故障報(bào)警、報(bào)警時(shí)間信息，以便查詢分析。
1.5 集成界面與接口協(xié)議
系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)需為開放式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可方便把設(shè)備數(shù)據(jù)集成到其它基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，使客戶在任何時(shí)候和任何地點(diǎn)都能取得所需的實(shí)時(shí)及歷史的數(shù)據(jù)?？蛻粢部少?gòu)用系統(tǒng)的其它設(shè)備，通過預(yù)設(shè)的界面，將不同系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)一步集成使用。系統(tǒng)向下提供標(biāo)準(zhǔn)的主流通訊接口，向上提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。
對(duì)于ActiveX、DDE、ODBC、API、Access等標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)均可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。系統(tǒng)將可實(shí)現(xiàn)與這些系統(tǒng)的通訊，從而實(shí)現(xiàn)有關(guān)的聯(lián)動(dòng)控制以及方便物業(yè)管理和系統(tǒng)集成。
集成界面與接口協(xié)議
集成系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊，通訊采用的通訊協(xié)議為最常用的TCP/IP，傳輸網(wǎng)絡(luò)為以太網(wǎng),速率為10/100MHZ?？刹捎玫慕缑媾c接口協(xié)議有：
OPC
OPC（用于過程控制的OLE）是過程控制的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。即使數(shù)據(jù)的種類不同，這套程序都能將這些數(shù)據(jù)整合。該程序采用的是微軟的DCOM（分布式組件對(duì)象模型）結(jié)構(gòu)技術(shù)，并已被迅速成為將數(shù)據(jù)由建筑物的自動(dòng)化設(shè)備傳送至信息管理系統(tǒng)的工具，不需要重新開發(fā)數(shù)據(jù)集成接口。OPC服務(wù)器容許網(wǎng)絡(luò)上OPC客戶直接連接系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，使微軟的客戶能更快更有效地取得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
BACnet
BACnet網(wǎng)絡(luò)客戶可用BACnet服務(wù)器連接系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。BACnet服務(wù)器可使不同IBMS系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)傳送相連的。
ODBC開放式數(shù)據(jù)庫(kù)互連
系統(tǒng)可提供開放式數(shù)據(jù)庫(kù)互連。
展開 流程工業(yè)自動(dòng)化的未來
可以毫不夸張地說，有效的運(yùn)用容器部署和業(yè)務(wù)流程編排軟件很可能成為未來過程自動(dòng)化系統(tǒng)成功的關(guān)鍵因素。
技術(shù)上可以說是大勢(shì)所趨。但在業(yè)務(wù)模式上卻出現(xiàn)兩種對(duì)立的觀點(diǎn)。OPAF發(fā)布的業(yè)務(wù)指南中指出，關(guān)鍵的利益攸關(guān)者是多元化的，包括最終用戶、系統(tǒng)集成商、硬件供應(yīng)商、分系統(tǒng)供應(yīng)商、軟件供應(yīng)商和服務(wù)提供商。在下一代的流程自動(dòng)化系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成商/分系統(tǒng)集成商的角色將越來越關(guān)鍵。從現(xiàn)在的單一的DCS供應(yīng)商轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)集成商，將是一次流程自動(dòng)化格局的重塑。
然而以DCS系統(tǒng)主要廠商之一的艾默生則并不想要如此復(fù)雜的局面。它堅(jiān)持認(rèn)為，用戶寧愿依賴一兩個(gè)戰(zhàn)略性的的供應(yīng)商，而不是依靠少數(shù)幾個(gè)協(xié)議和系統(tǒng)集成商的能力，去將幾千個(gè)智能設(shè)備集成起來。艾默生這一派期望繼續(xù)沿襲流程工業(yè)迄今為止慣用的方法，即一個(gè)巨大的工程項(xiàng)目只能由一兩個(gè)有完全能力的戰(zhàn)略承包商負(fù)責(zé)。由于意見不合，艾默生于2018年還退出了OPAF這一組織。
另辟蹊徑的德國(guó)人
在美國(guó)人牽頭的OPAF重新定義現(xiàn)有DCS、PLC之后，德國(guó)流程工業(yè)用戶組織NAMUR提出了另一類的開放架構(gòu)NOA，并計(jì)劃在2021年至2022年以IEC的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。
德國(guó)NAMUR倡議的NOA（見圖9），堅(jiān)持在原有的工業(yè)信息化、自動(dòng)化金字塔結(jié)構(gòu)的前提下，引入確有實(shí)效的IT技術(shù)，與OT技術(shù)深度融合，提升運(yùn)行維護(hù)的優(yōu)化能力。
圖9：NAMUR的開放架構(gòu)
由圖9可以清晰地發(fā)現(xiàn)：（1）NOA開放架構(gòu)其頂層設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)都是圍繞不改動(dòng)現(xiàn)有的流程工業(yè)自動(dòng)化、信息化的金字塔結(jié)構(gòu)考慮的。
展開 感知（視覺）→決策（具身智能）→執(zhí)行（自動(dòng)化）
二、展品范圍
具身智能機(jī)器人整機(jī)：工業(yè)機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械臂等）、通用人形機(jī)器人（雙足 / 輪式機(jī)器人等）、特種機(jī)器人（安防、巡檢、救援、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等）、垂直領(lǐng)域機(jī)器人（醫(yī)療、清潔、物流、陪伴等專用機(jī)器人）
核心零部件與基礎(chǔ)技術(shù)：控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)等）、感知系統(tǒng)（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執(zhí)行與移動(dòng)（一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等）、動(dòng)力與連接（電池、電控系統(tǒng)等）、關(guān)鍵材料與數(shù)據(jù)（PEEK 等特種材料、數(shù)據(jù)采集設(shè)備）
控制與計(jì)算 AI 芯片：GPU、NPU、專用 AI 計(jì)算芯片、邊緣計(jì)算盒子、工控機(jī)、AI 計(jì)算模組等
場(chǎng)景應(yīng)用與行業(yè)解決方案：汽車 / 電子制造、醫(yī)療康養(yǎng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、教育培訓(xùn)、智能家居等領(lǐng)域的集成解決方案
機(jī)器人制造與全生命周期服務(wù)：專用生產(chǎn)設(shè)備、裝配流水線、代工服務(wù)，以及檢測(cè)、校準(zhǔn)、維修、保養(yǎng)服務(wù)和研發(fā)測(cè)試工具鏈
三、擬邀參展企業(yè)
宇樹科技、深度科技、視比特、越疆、獵戶星空、比鄰里科技、思嵐科技、經(jīng)世智能、富儀儀器、勃士特、海伯森、史河機(jī)器人、藍(lán)思科技、元客視界、雷鳥機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、坤維科技、立儀科技、靈巧智能、商湯視覺、?？低?、基恩士、智元機(jī)器人、越疆智能、DOBOT 等（排名不分先后）
四、核心買家群體
終端應(yīng)用行業(yè)：汽車及零部件、3C 電子、半導(dǎo)體 / 顯示面板、機(jī)械加工 / 機(jī)床、食品飲料、醫(yī)藥 / 日化、倉(cāng)儲(chǔ)物流 / 電商快遞、新能源（光伏 / 儲(chǔ)能 / 風(fēng)電）、家電 / 家居等
產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商、機(jī)器視覺解決方案商、機(jī)器人集成商、AI 算法企業(yè)等
五、支持資源：
高校 / 科研院所、政府產(chǎn)業(yè)部門、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等
展開 
米思米模組：工業(yè)自動(dòng)化的核心力量
通用性：米思米模組適用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線，包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。其通用性使得模組能夠廣泛應(yīng)用于不同行業(yè)和領(lǐng)域，滿足不同用戶的需求。
三、米思米模組的應(yīng)用場(chǎng)景
米思米模組在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，以下是一些典型的應(yīng)用場(chǎng)景：
數(shù)控機(jī)床：米思米模組可用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)精確的工件定位和傳動(dòng)。其高精度和高強(qiáng)度的特性使得數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)高效的加工和高質(zhì)量的產(chǎn)品輸出。
機(jī)器人：米思米模組可用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)和傳動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確的姿態(tài)控制和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。其靈活性和高效性使得機(jī)器人能夠勝任各種復(fù)雜的操作任務(wù)。
自動(dòng)化生產(chǎn)線：米思米模組可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳送帶、夾持裝置等關(guān)鍵部位中，實(shí)現(xiàn)精確的物料傳輸和定位。其穩(wěn)定性和可靠性保證了生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和高效生產(chǎn)。
總之，米思米模組以其高精度、高強(qiáng)度和長(zhǎng)壽命等特性，成為了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心力量。在未來的發(fā)展中，我們有理由相信米思米模組將繼續(xù)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來更多的創(chuàng)新和突破。
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米思米中國(guó)
展開 中國(guó)青島工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)
■代表展商
ABB、庫(kù)卡、福士、威洛博、騰祺、華準(zhǔn)、AIM、卡諾普、康耐視、基恩士、大有、貝世特、亞把蘭進(jìn)斯；富凌、匯川、英威騰、科潤(rùn)、易能、偉創(chuàng)、康元、佳川、華皓科成、麥科；基恩士、凱昆、奧托尼克斯、臺(tái)松、賓德、萬(wàn)可、胡默爾、魏德米勒、躍國(guó)、立邦達(dá)；三菱、松下、華大、東煒庭、利明、瑞勇；威圖、邦能、興源東安；凱昆、金宏、本立、申樂、樂馬、龍牌；凱士士、健和興、菱大、冠頭、偉哲、冠頭、杰根斯、洲日；德柔、紐泰克斯、上酉；福祿克、菲特；MC、TPC、氣立可、嘉峰等
■展出范圍
工業(yè)自動(dòng)化（生產(chǎn)過程自動(dòng)化）
傳感器和執(zhí)行器、組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)、線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、PLC、SCADA、工業(yè)用電腦、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備等
電氣傳動(dòng)
伺服電機(jī)、變頻器和馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、變壓器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)軌，減速機(jī)，電線及電纜附件、電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、繼電器、按鈕、電池和不間斷電源、電工及光電部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備
機(jī)器人技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人仿真及機(jī)器視覺、機(jī)械手、減速器、相關(guān)機(jī)器、裝置及零部件
工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件
工廠集成化管理軟件、工業(yè)IT軟件、工業(yè)基本系統(tǒng)及開發(fā)工具、工廠生產(chǎn)軟件、工業(yè)用互聯(lián)網(wǎng)、工廠內(nèi)局域網(wǎng)、工廠外部局域網(wǎng)解決方案、服務(wù)
儀器儀表及測(cè)試測(cè)量技術(shù)
自動(dòng)化儀器儀表、科學(xué)儀器、電子與電工測(cè)量?jī)x器、檢測(cè)設(shè)備、儀表材料元器件及附件
其它
連接器、端子、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、焊接、氣動(dòng)液壓密封技術(shù)、皮帶、軸承、電子零部件及輔助設(shè)備
地址：青島市福州南路87號(hào)福林大廈902室 電話：0532-55552631
展開 電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)：米思米引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化的新篇章
同時(shí)，通過精確的傳感器和控制系統(tǒng)，夾爪能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)控制，確保零件搬運(yùn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。這種快速響應(yīng)和精確控制的特點(diǎn)使得米思米電動(dòng)夾爪在高速、高精度的生產(chǎn)線上具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
七、靈活多變
米思米電動(dòng)夾爪的夾持方式靈活多變，可以根據(jù)不同零件的形狀、尺寸和重量等特性進(jìn)行靈活調(diào)整。這種靈活多變的夾持方式使得夾爪能夠適應(yīng)各種不同的搬運(yùn)需求，提高了生產(chǎn)效率和靈活性。同時(shí)，夾爪的模塊化設(shè)計(jì)使得其可以根據(jù)需要進(jìn)行定制和改造，滿足用戶的個(gè)性化需求。
綜上所述，米思米電動(dòng)夾爪以其高適應(yīng)性、高自動(dòng)化程度、操作簡(jiǎn)便、可靠性高、維護(hù)方便、快速響應(yīng)與精確控制以及靈活多變等特點(diǎn)，成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要角色。它的廣泛應(yīng)用將極大地提高生產(chǎn)效率、降低成本并減少人工操作風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，米思米電動(dòng)夾爪將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的智能化發(fā)展。
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展開 Ansys攜手羅克韋爾自動(dòng)化擴(kuò)展數(shù)字孿生連接優(yōu)化工業(yè)運(yùn)營(yíng)
羅克韋爾自動(dòng)化和Ansys開展合作，改進(jìn)工業(yè)運(yùn)營(yíng)的設(shè)計(jì)、部署和性能
主要亮點(diǎn)
羅克韋爾自動(dòng)化最新發(fā)布的Studio 5000 Simulation Interface實(shí)現(xiàn)與Ansys Twin Builder的連接
此次擴(kuò)展互聯(lián)使工程團(tuán)隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)基于仿真的數(shù)字孿生，提供大量深度信息，改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、性能和維護(hù)
Ansys和羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）正在將數(shù)字孿生連接擴(kuò)展至工業(yè)控制系統(tǒng)，助力用戶優(yōu)化工業(yè)運(yùn)營(yíng)的設(shè)計(jì)、部署和性能。通過應(yīng)用基于仿真的數(shù)字孿生，工程團(tuán)隊(duì)能夠獲得新的洞察，加快創(chuàng)新速度并降低從設(shè)計(jì)階段到生產(chǎn)階段的成本。
羅克韋爾自動(dòng)化最新發(fā)布的Studio 5000 Simulation Interface現(xiàn)在可以連接Ansys Twin Builder，支持自動(dòng)化，使工藝工程師能夠充分發(fā)揮基于仿真的數(shù)字孿生的作用。用戶能夠在虛擬空間中創(chuàng)建并測(cè)試設(shè)計(jì)，從而節(jié)省用于高昂的物理原型所產(chǎn)生的時(shí)間和資金。數(shù)字孿生還能用于在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施流程變更之前測(cè)試流程變更，以提高吞吐量和其他性能指標(biāo)。
羅克韋爾自動(dòng)化最新發(fā)布的Studio 5000 Simulation Interface實(shí)現(xiàn)與Ansys Twin Builder的連接
預(yù)測(cè)性維護(hù)彰顯了基于仿真的數(shù)字孿生的另一顯著優(yōu)勢(shì)。Ansys Twin Builder使用戶能夠進(jìn)行多物理場(chǎng)分析，以了解流速、機(jī)械應(yīng)力和熱分布等壓力如何影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
展開 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成自動(dòng)化集成工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成石油化工集成自動(dòng)化系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品 工業(yè)催化工業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)工程自動(dòng)駕駛電力系統(tǒng)工業(yè)軟件開發(fā) 工業(yè)機(jī)器人 系統(tǒng)集成問題工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 脆弱性分析韌性構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人 系統(tǒng)集成技術(shù)研討會(huì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線 安全防護(hù)系統(tǒng)優(yōu)化報(bào)告工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備 安全評(píng)估
