液壓升降平臺的案例
060-基于AMESim的液壓升降平臺蓄能器組參數(shù)優(yōu)化
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液壓平臺升降機(jī) .SLDPRT格式 ￥10
液壓平臺升降機(jī) .SLDPRT格式
083-雷達(dá)天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究
083-雷達(dá)天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究
鋁合金附著式升降防護(hù)平臺防墜裝置優(yōu)化研究
1 動力學(xué)仿真模型
1.1 基本結(jié)構(gòu)
圖1 防墜裝置示意圖，（a）完整結(jié)構(gòu)；（b）主要活動部件
本文所研究的架體結(jié)構(gòu)參數(shù)來自于中鋁南鋁（福建）鋁結(jié)構(gòu)技術(shù)開發(fā)有限公司所研發(fā)的鋁合金附著式升降防護(hù)平臺，具體參數(shù)參考文獻(xiàn)[6]所給出的鋁合金附著式升降防護(hù)平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)。簡化防墜裝置及架體結(jié)構(gòu)，將對機(jī)構(gòu)運(yùn)動無影響的結(jié)構(gòu)省略（如圖1（b）所示），在ADAMS中建立模型。由于將整個架體放進(jìn)幾何模型中，會導(dǎo)致計算網(wǎng)格和計算時間的增加，為了計算的簡便，本文僅建立部分導(dǎo)軌模型，將不同工況下整個架體受力與架體自重相加后除以導(dǎo)軌的體積，換算后得到的密度增加在原先的導(dǎo)軌材料密度上，總體重量與實際相同。根據(jù)《建筑施工用附著式升降作業(yè)安全防護(hù)平臺》JGT546-2019相關(guān)規(guī)定，防護(hù)平臺在施工使用時發(fā)生墜落狀態(tài)的受力分析計算,應(yīng)按正常使用工況下的施工荷載布設(shè)在平臺頂部各作業(yè)層上,應(yīng)只有一個附墻防墜支座為有效防墜支座，其余支座視為可滑動支座，即豎向方向不受力。因此本文選擇對在最不利工況下單個附墻防墜支座的受力情況進(jìn)行仿真并獲取最大沖擊力進(jìn)行分析。
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大型液壓Stewart平臺耦合研究
Keywords—Stewart platform, coupling, AMESim, combined simulation
大型液壓Stewart平臺耦合研究*
王偉 謝海波 傅新 楊華勇
浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點實驗室 杭州 310027
摘 要 耦合現(xiàn)象在大型液壓Stewart平臺中普遍存在，本文以大型液壓Stewart平臺為目標(biāo)，采用AMESim和SimMechanics對液壓部分及平臺機(jī)構(gòu)部分分別建模，通過軟件接口建立聯(lián)合仿真體系對平臺動態(tài)耦合進(jìn)行定量分析，數(shù)值模擬了六缸動態(tài)特性在一致和有差異的情況下動態(tài)耦合的強(qiáng)度和規(guī)律，該仿真方法針對液壓與并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分布式建模，解決了數(shù)學(xué)模型的精確性問題，建立了大型液壓Stewart平臺通用聯(lián)合仿真模型，為Stewart平臺的耦合研究提供了有效的理論研究手段，能夠針對平臺進(jìn)行前期耦合預(yù)測，保證設(shè)計方案的準(zhǔn)確性與可靠性。
關(guān)鍵詞 液壓Stewart平臺，耦合，AMESim，聯(lián)合仿真
025-大型液壓Stewart平臺耦合研究.pdf
展開 大型液壓Stewart平臺耦合研究
Keywords—Stewart platform, coupling, AMESim, combined simulation
大型液壓Stewart平臺耦合研究*
王偉 謝海波 傅新 楊華勇
浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點實驗室 杭州 310027
摘 要 耦合現(xiàn)象在大型液壓Stewart平臺中普遍存在，本文以大型液壓Stewart平臺為目標(biāo)，采用AMESim和SimMechanics對液壓部分及平臺機(jī)構(gòu)部分分別建模，通過軟件接口建立聯(lián)合仿真體系對平臺動態(tài)耦合進(jìn)行定量分析，數(shù)值模擬了六缸動態(tài)特性在一致和有差異的情況下動態(tài)耦合的強(qiáng)度和規(guī)律，該仿真方法針對液壓與并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分布式建模，解決了數(shù)學(xué)模型的精確性問題，建立了大型液壓Stewart平臺通用聯(lián)合仿真模型，為Stewart平臺的耦合研究提供了有效的理論研究手段，能夠針對平臺進(jìn)行前期耦合預(yù)測，保證設(shè)計方案的準(zhǔn)確性與可靠性。
關(guān)鍵詞 液壓Stewart平臺，耦合，AMESim，聯(lián)合仿真
展開 基于Inspire的液壓挖掘機(jī)中部平臺主梁拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計
由于平 臺尺寸較大，組成的部件較多，故以平臺中的主梁為主要研究對象，如圖 2 和圖 3 所示。
圖 2 回轉(zhuǎn)平臺模型
圖 3 左右主梁模型
2.2回轉(zhuǎn)平臺工作載荷的確定
回轉(zhuǎn)平臺除承受工作裝置、駕駛室、動力裝置、液壓裝置、配重及覆蓋件等的質(zhì)量外，還承受工作裝置工作時產(chǎn)生的挖掘力，主梁所受載荷為動臂油缸鉸點作用力， 動臂鉸點作用力的大小和方向根據(jù)工況而定。 回轉(zhuǎn)平臺上安裝部件的質(zhì)量見表1。
表 1 回轉(zhuǎn)平臺上安裝部件的質(zhì)量
工況和位置選擇的原則是，使主梁可能產(chǎn)生最大彎矩時的工作位置。 根據(jù)實際工作載荷情況，主要有下面 3 種工況（見圖 4）：
圖 4 挖掘機(jī)典型工況
工況 A： 動臂位于動臂液壓缸對鉸點最大力臂處，斗桿液壓缸力臂最大，鏟斗液壓缸挖掘，動臂液壓 缸、斗桿液壓缸同時剛好過載；動臂和斗桿液壓缸作用力臂最大，該工況下的載荷為重力和切向力。
工況 B：穩(wěn)定計算位置之一，為可能使挖掘機(jī)向前傾翻、穩(wěn)定系數(shù)最小時的位置。 一般可取動臂水平（前、后鉸點連線）斗桿垂直，鏟斗挖掘且切向挖掘力垂直。
展開 英國BFPA液壓氣動供應(yīng)協(xié)會將全球最大CAD模型數(shù)據(jù)下載平臺PARTcommunity集成到其網(wǎng)站中
英國的BFPA液壓與氣動供應(yīng)協(xié)會將德國卡第那思（CADENAS）公司開發(fā)的全球最大供應(yīng)商CAD模型數(shù)據(jù)下載平臺PARTcommunity集成到其網(wǎng)站中
電子產(chǎn)品目錄eCATALOGsolutions進(jìn)入英國市場
代表著英國液壓和氣動設(shè)備250多家制造商和供應(yīng)商的行業(yè)協(xié)會-----英國流體動力協(xié)會（BFPA），目前已開始使用CADENAS的 3D CAD模型下載平臺PARTcommunity。 現(xiàn)有超過460個制造商認(rèn)證的產(chǎn)品目錄可供其會員使用。
BFPA借助于3D CAD模型下載平臺PARTcommunity
BFPA與CADENAS建立了合作伙伴關(guān)系，并將3D CAD模型平臺 PARTcommunity與其數(shù)百萬知名組件制造商的免費(fèi)3D CAD模型集成到其網(wǎng)站中。 為BFPA會員提供一項全新的服務(wù)：工程師和設(shè)計人員可以便捷地通過多種方式搜索3D CAD模型，對其進(jìn)行配置，然后將它們直接以原始格式導(dǎo)入到各自的CAD系統(tǒng)中。
BFPA是英國唯一一個代表液壓和氣動行業(yè)的貿(mào)易協(xié)會，其會員約占市場份額的75％。組件制造商的產(chǎn)品電子目錄已被集成到3D CAD模型下載平臺PARTcommunity中的，可以直接通過PARTcommunity在英國市場上推廣其企業(yè)的產(chǎn)品。 進(jìn)入PARTcommunity的前提是先運(yùn)用CADENAS公司的eCATALOGsolutions技術(shù)創(chuàng)建自己三維產(chǎn)品選型目錄。
“許多使用我們零部件管理解決方案的大客戶，如戴姆勒大眾、曼、寶潔等，都想要獲取BFPA會員的產(chǎn)品信息，并把產(chǎn)品融入到他們自己的設(shè)計中。”CADENAS Solutions 英國公司的總經(jīng)理考林· 約翰遜解釋說，“因此，BFPA會員可以通過產(chǎn)品電子目錄提高銷量，獲取巨大利潤。"
展開 消防車知識百度百科 1
舉高消防車
即裝備舉高和滅火裝置可進(jìn)行登高滅火或消防救援的消防車，包括：云梯消防車車上設(shè)有伸縮式云梯，可帶有升降斗轉(zhuǎn)臺及滅火裝置，供消防人員登高進(jìn)行滅火和營救被困人員，適用于高層建筑火災(zāi)的撲救。登高平臺消防車車上設(shè)有大型液壓升降平臺，供消防人員進(jìn)行登高撲救高層建筑、高大設(shè)施、油罐等火災(zāi)，營救被困人員。舉高噴射消防車裝備有折疊、伸縮或組合式臂架、轉(zhuǎn)臺和滅火噴射裝置。消防人員可在地面遙控操作臂架頂端的滅火噴射裝置在空中向施救目標(biāo)進(jìn)行噴射撲救。
專勤消防車
擔(dān)負(fù)除滅火之外的某專項消防技術(shù)作業(yè)的消防車，包括：通訊指揮消防車車上設(shè)有電臺、電話、擴(kuò)音等通訊設(shè)備，可供火場指揮員指揮滅火、救援和通訊聯(lián)絡(luò)，通常會在應(yīng)對需要指揮調(diào)度的任務(wù)時出動。
照明消防車車上主要裝備發(fā)電、發(fā)電機(jī)、固定升降照明塔、移動燈具以及通訊器材。為夜間滅火、救援工作提供照明，同時兼作火場臨時電源，為通訊、廣播宣傳和破拆器具提供電力。
搶險救援消防車車上裝備各種消防救援器材、消防員特種防護(hù)設(shè)備、消防破拆工具及火源探測器，是擔(dān)負(fù)搶險救援任務(wù)的專勤消防車。
勘察消防車車上裝備有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，裝有氣體、液體、聲響等探測器與分析儀器也可根據(jù)用戶要求裝備電臺、對講機(jī)、錄象機(jī)、錄音機(jī)和開閉路電視。是一種適用于公安、司法和消防系統(tǒng)特殊用途的勘察消防車。它用于火災(zāi)現(xiàn)場、刑事犯罪現(xiàn)場及其他現(xiàn)場的勘察，還適用于大專院校、廠礦企業(yè)、科研部門和地質(zhì)勘察等單位。
排煙消防車車上裝備風(fēng)機(jī)、導(dǎo)風(fēng)管，用于火場排煙或強(qiáng)制通風(fēng)，以便使消防隊員進(jìn)入著火建筑物內(nèi)進(jìn)行滅火和營救工作。特別適宜于撲救地下建筑和倉庫等場所火災(zāi)時使用。
供水消防車它的特點是裝有大容量的貯水罐，還配有消防水泵系統(tǒng)，用它作為火場供水的后援車輛，特別適用于干旱缺水地區(qū)。它也具有一般水罐消防車的功能。
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