機(jī)制設(shè)計(jì)的案例
電動(dòng)汽車動(dòng)力電池?zé)崾Э剡^程分析及預(yù)警機(jī)制設(shè)計(jì)
通過以上分析，得出兩條結(jié)論，可作為熱失控報(bào)警機(jī)制設(shè)計(jì)的依據(jù)。一個(gè)是熱失控首先發(fā)生在單體電池，然后慢慢擴(kuò)散，最終引起整個(gè)電池包的熱失控，升級(jí)為整車嚴(yán)重事故。這之間一般會(huì)有5分鐘以上的預(yù)警時(shí)間。報(bào)警機(jī)制設(shè)計(jì)就是要準(zhǔn)確把握這段時(shí)間，及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行預(yù)警。另一個(gè)是熱失控發(fā)生時(shí)有電壓、溫度、氣壓的明顯數(shù)據(jù)異常特征，報(bào)警設(shè)計(jì)的條件要從這些特征中提取。
二、電動(dòng)汽車動(dòng)力電池?zé)崾Э貓?bào)警系統(tǒng)架構(gòu)圖
上圖是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池?zé)崾Э仡A(yù)警系統(tǒng)的架構(gòu)圖。現(xiàn)將各部分的名稱及在系統(tǒng)中的功能詳細(xì)描述如下：
BIC：電池信息采集單元。檢測串聯(lián)單體電芯的電壓，模組電壓，電池溫度。
BMU：電池管理單元。主要進(jìn)行電池?zé)崾Э氐膱?bào)警條件判斷，同時(shí)進(jìn)行環(huán)境溫度的監(jiān)控及喚醒，氣壓的檢測（可選項(xiàng)）。
VCU：整車控制單元。接受熱失控報(bào)警信號(hào)并結(jié)合整車情況采取相應(yīng)措施，包括給儀表進(jìn)行報(bào)警提示、傳數(shù)據(jù)給T-BOX、下高壓電等整車邏輯相應(yīng)的處理等。
ICU：儀表控制單元。執(zhí)行VCU命令，報(bào)警提示乘員危險(xiǎn)。
T-BOX：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端。通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸報(bào)警信號(hào)到大數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。
大數(shù)據(jù)監(jiān)控中心：故障發(fā)生前做出風(fēng)險(xiǎn)提示，故障發(fā)生后聯(lián)系車主及其他相關(guān)人員處理危險(xiǎn)情況。
三、熱失控預(yù)警條件判斷
熱失控發(fā)生前一段時(shí)間溫度信號(hào)有一些較明顯特征，但也不一定能確認(rèn)出現(xiàn)這些特征就一定會(huì)發(fā)生熱失控。溫度相關(guān)的條件包括：
（1）某個(gè)溫度值大于或等于一定值（推薦溫度值60℃）并且持續(xù)一定時(shí)間（推薦時(shí)間3秒）。
（2）最高溫度值在一定時(shí)間內(nèi)（推薦時(shí)間5秒）的溫升大于或等于一定值（推薦2℃）。
只要出現(xiàn)三個(gè)條件中的任何一個(gè)條件就應(yīng)該引起注意，有可能會(huì)發(fā)生熱失控。
展開 用SolidWorks設(shè)計(jì)的齒輪水表機(jī)制
此圖是用SolidWorks2015建模，用KeyShot渲染
零件
零件一：旋轉(zhuǎn)葉片
1.在上視基準(zhǔn)面上畫圓。
2.渦狀線——螺距：20 ，圈數(shù)：0.5 ，起始角度：180度。（圖中的直徑40就是后面殼體的內(nèi)徑）
3.在上視基準(zhǔn)面上草繪圖形。（最外側(cè)的曲線是轉(zhuǎn)換實(shí)體引用的渦狀線）
4.拉伸凸臺(tái)：10 。
5.圓周陣列：2個(gè)。
6.倒角：0.85*30度。
7.圓角，半徑：0.1 。
8.拉伸切除一個(gè)圓形鍵槽。
9.畫一個(gè)草圖圓，后面作為參考。保存零件。
零件二：殼體
零件三：齒輪
標(biāo)準(zhǔn)件齒輪：
裝配體：
1.新建裝配體，插入零件。
2.再復(fù)制一個(gè)葉片，配合到殼體上。調(diào)整好兩個(gè)葉片的位置。
3.先暫時(shí)把兩個(gè)葉片設(shè)置為固定。
4.插入齒輪。
5.配合到殼體的孔上。
6.調(diào)整兩個(gè)齒輪的位置，使它們嚙合。
7.顯示齒輪的草圖。
8.添加齒輪配合，選擇兩個(gè)齒輪的分度圓。
9.接下來在裝配體里畫兩根軸。（因?yàn)檩S的兩個(gè)鍵不好確定尺寸，所以在裝配體里建模）
新零件
在新創(chuàng)建的零件上右鍵——編輯零件
展開 用SolidWorks設(shè)計(jì)的簡單的雨刷機(jī)制
雨刷機(jī)制
此圖是用SolidWorks2015建模，用KeyShot 8渲染
六個(gè)零件
零件一：底座
零件二：連桿一
零件三：連桿二
零件四：連接件
零件五：連桿三
零件六：刷子
用SolidWorks設(shè)計(jì)的曲柄三滑塊機(jī)制
曲柄三滑塊機(jī)制
這個(gè)圖是用SolidWorks2015建模，用KeyShot 8渲染
零件
零件一
零件二
零件三
零件四
零件五
用SolidWorks設(shè)計(jì)一個(gè)帶彈簧的手動(dòng)沖壓機(jī)制
此圖是仿照上圖建模的，用SolidWorks2015，KeyShot 8渲染
建模步驟
零件一：機(jī)架
零件二：壓桿
零件四：手柄
基于CST的電磁感應(yīng)透明設(shè)計(jì)與機(jī)制研究
利用超材料單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，通過排列不同結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)操控電磁波而且能夠在常溫下實(shí)現(xiàn)類 EIT 效應(yīng)，極大地降低了量子系統(tǒng)中 EIT 效應(yīng)的苛刻實(shí)驗(yàn)條件，吸引了廣大研究人員的興趣與研究。EIT 超表面的窄帶、高效透射窗口可用作濾波器和光開關(guān)器件。依據(jù) Kramers-Kronig 關(guān)系，吸收頻譜的強(qiáng)烈色散效應(yīng)將導(dǎo)致折射率的劇烈變化，因此 EIT 透明窗口頻率處的群折射率增加并導(dǎo)致群速度降低，利用該效應(yīng)可將 EIT 介質(zhì)制作為慢光器件。同時(shí)，EIT超表面對(duì)于一些特殊物質(zhì)的靈敏度較高，也可以只作為超表面?zhèn)鞲衅鳌?單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
這里為了方便起見，采用最簡單的EIT結(jié)構(gòu)（CW和SSR耦合）為例，模型如下：
本文的設(shè)計(jì)頻段為0.4-0.8THz頻段，入射光偏振方向?yàn)閥方向。仿真結(jié)構(gòu)如下：
電場和表面電流分析
從上圖可知，EIT的產(chǎn)生頻率為0.627THz附近。EIT處的電場和表面電流圖分布如下：
從圖中可以看出，SSR的電場強(qiáng)度和表面電流強(qiáng)度均大于CW結(jié)構(gòu)上的強(qiáng)度，通過單獨(dú)仿真CW和SSR可以得到其單獨(dú)響應(yīng)的對(duì)應(yīng)譜線，在y極化方向上，CW被激發(fā)，SSR不能被激發(fā)，但由于兩個(gè)結(jié)構(gòu)有耦合因此可以產(chǎn)生EIT現(xiàn)象。
擬合計(jì)算
基于EIT是由于兩個(gè)結(jié)構(gòu)耦合產(chǎn)生，可以利用耦合模方程對(duì)仿真譜線進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，計(jì)算結(jié)果如下：
通過調(diào)整超表面單元的結(jié)構(gòu)參數(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)不同頻率段下的EIT結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)也可以通過耦合模方程對(duì)其的產(chǎn)生機(jī)制進(jìn)行研究和理論計(jì)算。
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展開 基于CST的連續(xù)域束縛態(tài)（BIC）設(shè)計(jì)與機(jī)制研究
單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
這里為了方便，采用比較常見的BIC結(jié)構(gòu)為例，模型如下：
本文的設(shè)計(jì)頻段為0.1-0.8THz，入射光偏振方向?yàn)閤方向，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)BIC到準(zhǔn)BIC，無窮大Q值到高Q值的轉(zhuǎn)換，仿真結(jié)果如下圖所示。
表面電流分析
從上圖可以得到不同角度下得BIC與準(zhǔn)BIC的頻率位置。BIC和準(zhǔn)BIC處的表面電流分布如下：
從圖中可以看出BIC時(shí)的表面電流與本征態(tài)時(shí)的分布相同，而準(zhǔn)BIC態(tài)則成一種環(huán)形電流分布，為磁偶極子模型。
理論計(jì)算
基于BIC產(chǎn)生的基本原理和模型設(shè)計(jì)情況，利用耦合模方程可以對(duì)仿真譜線進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，計(jì)算結(jié)果如圖所示。
通過調(diào)整不同的超表面結(jié)構(gòu)單元參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)BIC到BIC的轉(zhuǎn)化，也可以實(shí)現(xiàn)不同頻段下BIC結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。同時(shí)，基于耦合模理論，可以設(shè)計(jì)出不同模式產(chǎn)生的BIC結(jié)構(gòu)和其對(duì)應(yīng)的理論計(jì)算譜線。
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服務(wù)內(nèi)容涵蓋靜態(tài)與動(dòng)態(tài)博弈建模、演化博弈分析、不完全信息博弈設(shè)計(jì)以及機(jī)制激勵(lì)與協(xié)同策略優(yōu)化。通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撏茖?dǎo)與數(shù)值仿真，本服務(wù)能夠揭示多主體之間的戰(zhàn)略互動(dòng)邏輯，識(shí)別均衡路徑，并為政策制定、風(fēng)險(xiǎn)管理、資源配置與合作機(jī)制設(shè)計(jì)提供量化支撐。
與傳統(tǒng)管理咨詢不同，本服務(wù)強(qiáng)調(diào)“模型驅(qū)動(dòng)決策”，通過將實(shí)際問題形式化為可求解的博弈結(jié)構(gòu)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)經(jīng)濟(jì)學(xué)與算法仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)策略穩(wěn)定性分析與政策效果預(yù)測。同時(shí)，可根據(jù)客戶需求定制應(yīng)用模型，涵蓋環(huán)境治理、災(zāi)害管理、數(shù)字平臺(tái)治理、能源協(xié)同與科技創(chuàng)新博弈等典型場景，助力決策者在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)科學(xué)、透明與可驗(yàn)證的最優(yōu)決策。
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載譽(yù)前行 | 2023年一季度優(yōu)秀員工頒獎(jiǎng)典禮
他希望，人力資源部要不斷完善激勵(lì)機(jī)制設(shè)計(jì)，讓員工切切實(shí)實(shí)感受到公司的溫暖，以平凡鑄就偉大；全體員工要多學(xué)習(xí)、多進(jìn)步、多調(diào)整，跟上社會(huì)發(fā)展步伐，不斷實(shí)現(xiàn)自我變革，助推企業(yè)成為行業(yè)標(biāo)桿。
PART.03 合影留念
我們每個(gè)人都生而平凡，沒有神的光環(huán)，是你們用積極勤奮、任勞任怨的行動(dòng)，詮釋了什么是忠誠與責(zé)任。此刻，是屬于你們的榮光，在這里自由揮灑生命的能量，去演繹、去創(chuàng)造，去親手拉開屬于你們自己的序章......
新型智慧園區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案（PPT），學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路
智慧園區(qū)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)從純硬件支持到軟硬件結(jié)合的新型智慧園區(qū)了，這樣的新型智慧園區(qū)到底如何規(guī)劃設(shè)計(jì)呢？今天分享一套這樣的智慧園區(qū)解決方案，僅供參考學(xué)習(xí)。
終將渡過成長的海
01
正文
從改變和優(yōu)化園區(qū)管理模式入手，以事件的聯(lián)動(dòng)處理為要點(diǎn)，基于監(jiān)管、服務(wù)兩大智慧園區(qū)關(guān)鍵領(lǐng)域，以資源整合共享為基礎(chǔ)，以信息化為手段，以智能化為載體，以問題為導(dǎo)向，以安全環(huán)保為主線，通過運(yùn)行機(jī)制設(shè)計(jì)，推動(dòng)政府部門之間實(shí)現(xiàn)更徹底的業(yè)務(wù)協(xié)同和信息共享，自上而下地跨部門解決諸如應(yīng)急指揮、企業(yè)服務(wù)、環(huán)境監(jiān)測、園區(qū)安全管理等問題，促進(jìn)園區(qū)的信息化、智能化建設(shè)，最終將園區(qū)建設(shè)成為一個(gè)深度感知、全面互聯(lián)、智能高效、持續(xù)卓越的世界級(jí)智慧園區(qū)。
展開 
地勘資質(zhì)取消后，有哪些重大變化？
實(shí)施異常名錄和嚴(yán)重失信主體名單管理，就是建立起地勘市場的預(yù)警機(jī)制，限制失信者權(quán)利，有利于建立更加健康的行業(yè)生態(tài)和勘查秩序。
四是建立地質(zhì)勘查技術(shù)鑒定與服務(wù)渠道。
地質(zhì)勘查實(shí)踐中，對(duì)市場秩序危害最大的是各種造假問題。而現(xiàn)實(shí)中對(duì)造假行為的認(rèn)定缺乏有效渠道。由于專業(yè)性強(qiáng)、造假行為的隱蔽性以及信息不對(duì)稱等因素，地質(zhì)勘查市場存在民事爭議的當(dāng)事雙方各執(zhí)一詞的情形，而行政主管部門無權(quán)解決技術(shù)爭端，司法部門在司法裁判時(shí)又遭遇專業(yè)障礙。為此，《辦法》在機(jī)制設(shè)計(jì)中明確，自然資源主管部門應(yīng)指導(dǎo)推動(dòng)本行政區(qū)內(nèi)地質(zhì)勘查技術(shù)鑒定與服務(wù)工作，加強(qiáng)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，相關(guān)鑒定結(jié)果可納入監(jiān)管平臺(tái)進(jìn)行管理。如此一來，部省各司其職，共同推進(jìn)地質(zhì)勘查技術(shù)鑒定與服務(wù)工作，有效打通了地質(zhì)勘查活動(dòng)領(lǐng)域的行政、司法及民事權(quán)利救濟(jì)渠道，能有效解決地勘領(lǐng)域缺乏權(quán)威技術(shù)鑒定渠道等問題。
五是明確部省監(jiān)管職責(zé)分工，建立部省聯(lián)動(dòng)及跨省協(xié)作機(jī)制。
《辦法》從平臺(tái)建設(shè)、信息填報(bào)、監(jiān)督檢查、舉報(bào)投訴等方面，明確了部省職責(zé)分工。總的設(shè)計(jì)是：自然資源部統(tǒng)籌部署，指導(dǎo)各省廳具體落實(shí)地質(zhì)勘查活動(dòng)監(jiān)督管理措施；各?。▍^(qū)、市）自然資源主管部門組織開展本行政區(qū)內(nèi)地質(zhì)勘查活動(dòng)的“雙隨機(jī)、一公開”監(jiān)督檢查，指導(dǎo)市縣自然資源主管部門開展日常監(jiān)督管理工作。對(duì)投訴舉報(bào)事項(xiàng)，由項(xiàng)目所在地縣級(jí)以上自然資源主管部門開展調(diào)查核實(shí)及處理，超出職責(zé)權(quán)限的，應(yīng)將調(diào)查核實(shí)結(jié)果轉(zhuǎn)送具有處理權(quán)限的機(jī)關(guān)進(jìn)行處理。這樣促使在橫向上形成有機(jī)聯(lián)系的行政管理網(wǎng)格體系。
展開 地勘資質(zhì)取消后，有哪些重大變化？
設(shè)計(jì)判賠600萬，勘察判賠1700萬！
簡介汽車上的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）
如下圖所示，ROS1的通訊機(jī)制是存在主從結(jié)構(gòu)的。也就是節(jié)點(diǎn)之間的通訊都依賴于一個(gè)Master。在這種集中式通訊方式下，如果Master失效了，那么系統(tǒng)就會(huì)崩潰。這在汽車行業(yè)功能安全的要求下，無疑是太脆弱了。
圖4：ROS1通訊機(jī)制示意圖
2.實(shí)時(shí)性差。
ROS1就是基于Linux操作系統(tǒng)之上的。Linux原生不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ROS1自然也沒有實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)考慮。ROS1設(shè)計(jì)之初更多地從實(shí)現(xiàn)最高性能的角度出發(fā)，在任務(wù)調(diào)度和線程切換等機(jī)制設(shè)計(jì)上并沒有保證實(shí)時(shí)性所要求的“確定時(shí)間”。例如汽車動(dòng)力底盤域常見的輪速信號(hào)就很容易在原生ROS1中失真。
3.缺乏網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制。
ROS1并沒有實(shí)現(xiàn)任何安全機(jī)制來防止第三方進(jìn)入ROS1網(wǎng)絡(luò)并讀取節(jié)點(diǎn)之間的通信。這意味著任何能夠進(jìn)入汽車網(wǎng)絡(luò)的人都可以進(jìn)入ROS1的信息傳遞并劫持汽車。這在汽車網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)日益嚴(yán)格的背景下，也無疑是力不從心的。
ROS1與ROS2
早年間，各大公司都針對(duì)ROS1弱點(diǎn)做了很多優(yōu)化，以讓其適用于汽車。而這些研究和改進(jìn)當(dāng)然也反饋到ROS組織本身，所以也就有了上文提到的ROS2。那么ROS1和ROS2有什么差別呢？ROS2對(duì)這些弱點(diǎn)有改進(jìn)嗎？話不多說，我們先來看看兩者的系統(tǒng)架構(gòu)框圖對(duì)比。
圖5：ROS1和ROS2的系統(tǒng)架構(gòu)框圖對(duì)比
由下往上看，在操作系統(tǒng)層，ROS2比ROS1支持的底層操作系統(tǒng)更多，也支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）了。這就讓ROS2可以支持更多樣化的嵌入式硬件，例如汽車應(yīng)用中一些輕量化的ECU。
在中間層，ROS1更多地依賴TCP和UDP協(xié)議，而在ROS2中則引入了DDS。
展開 我國科學(xué)家研發(fā)出具有超低熱導(dǎo)率的熱電材料
由于礦石材料具有很低的熱導(dǎo)率，并且價(jià)格低廉而受到科研人員廣泛關(guān)注，其中兩種同構(gòu)同型的礦石材料CuBiS2和CuSbS2的實(shí)驗(yàn)測量熱導(dǎo)率值差別很大，室溫下CuBiS2的熱導(dǎo)率僅為CuSbS2的1/3，因此探索影響材料低熱導(dǎo)率的物理機(jī)制對(duì)設(shè)計(jì)和尋找新材料具有重要意義。
為此，張永勝研究員課題組的科研人員采用密度泛函理論方法，研究了CuBiS2相對(duì)于CuSbS2具有較低熱導(dǎo)率的物理機(jī)制。研究表明，CuBiS2和CuSbS2中的Bi和Sb原子都含有孤對(duì)電子，而孤對(duì)電子會(huì)導(dǎo)致材料有較強(qiáng)的非簡諧性，進(jìn)而兩種材料都有較低的熱導(dǎo)率。這種孤對(duì)電子和原子振動(dòng)的協(xié)同作用導(dǎo)致CuBiS2相對(duì)于CuSbS2具有更低的熱導(dǎo)率。相關(guān)研究表明，孤對(duì)電子和原子振動(dòng)的協(xié)同效應(yīng)對(duì)聲子非簡諧性有著重要影響。
這一研究成果，將為尋求和設(shè)計(jì)具有超低熱導(dǎo)率和高效率的新型熱電材料提供了嶄新的思路。
來源：新材料技術(shù)前沿
傳播最新最全的材料科學(xué)技術(shù)，包括金屬材料成形、熱加工、陶瓷冶金，機(jī)械加工、粉末冶金、表面處理技術(shù)、熱處理、3D打印技術(shù)等相關(guān)材料科學(xué)技術(shù)。提供各種材料科學(xué)的視頻課程、新技術(shù)、專家答疑。
趕緊關(guān)注公眾號(hào)吧！
新材料技術(shù)前沿
展開 機(jī)制設(shè)計(jì)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
機(jī)制設(shè)計(jì)利益分配機(jī)制設(shè)計(jì)變形機(jī)制緩存機(jī)制風(fēng)機(jī)制造電機(jī)制造 優(yōu)化設(shè)計(jì)EDA設(shè)計(jì)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 手掌機(jī)制設(shè)計(jì) 制造柔性關(guān)節(jié)機(jī)制cad幾何內(nèi)核 容錯(cuò)機(jī)制設(shè)計(jì)cad幾何內(nèi)核 容錯(cuò)機(jī)制及架構(gòu)設(shè)計(jì)破解 設(shè)計(jì)生產(chǎn)一致性難題關(guān)鍵機(jī)制基于cst的連續(xù)域束縛態(tài)（bic）設(shè)計(jì)與機(jī)制研究
