自動駕駛技術的案例
上海車展探秘：NVIDIA如何引領自動駕駛技術的下一代革命
這也充分證明了NVIDIA在智能汽車行業中的領導地位，有望引領自動駕駛產業向更高的層次邁進。
前景展望：自動駕駛技術的未來發展
在本屆上海車展上，我們可以清晰地看到自動駕駛技術的發展與競爭呈現出多樣化、競爭激烈的局面。各大汽車制造商、科技公司及創業企業都在加緊研發和投入資源并紛紛展示了他們最新的自動駕駛技術和產品。這一現象預示著自動駕駛產業未來將具有巨大的發展潛力和市場空間。
未來，隨著5G通信技術、大數據、云計算等相關技術的不斷發展，自動駕駛技術將更加成熟和完善。車載AI算力的提升、傳感器技術的進步、深度學習技術的應用，都將使自動駕駛汽車更加智能化、更加安全可靠。另外，隨著自動駕駛技術與新能源汽車的深度融合，智能出行將成為未來交通出行的主要趨勢。通過自動駕駛技術和新能源汽車的結合，人們的出行將變得更加便捷、高效和環保。
此外，自動駕駛技術的發展還將推動新能源汽車的普及。通過自動駕駛技術，新能源汽車可以實現更高效的能源利用和更優化的出行方式，從而降低碳排放，保護環境。自動駕駛技術和新能源汽車的結合，將成為未來智能出行的重要發展趨勢。
在未來幾年里，我們有理由相信，自動駕駛技術將取得突破性進展，在這個過程中，作為全球領先的自動駕駛技術提供商，NVIDIA正是自動駕駛技術發展的關鍵推動者。
展開 自動駕駛技術的算法原理、技術大圖，以及未來發展
實現安全、智能化的自動駕駛技術成為了人們的愿望。阿里巴巴布局自動駕駛技術已經兩年時間，本文將詳細介紹阿里巴巴對當下自動駕駛技術的理解，包括其原理、技術大圖，以及對自動駕駛技術未來發展的思考。
一 自動駕駛原理和技術大圖
任何一項技術領域可以從兩方面評價：技術難度和技術挑戰、市場規模和社會影響。若某一技術的技術難度和挑戰很高，但是市場規模和社會影響很小，那么不值得進行投入。如果市場規模和社會影響大，但是技術難度和挑戰比較小，則無法充分發揮技術人員的能力。
而自動駕駛是市場規模和社會影響非常大，并且技術難度與挑戰很高的領域。從市場規模和社會影響角度而言，全球每天花在駕駛上的時間總計達數億小時，如果節約駕駛時間投入到其他工作，將會獲得更高的經濟效益。就技術難度而言，汽車駕駛行業本已是民用行業中較為復雜的領域，實現駕駛自動化、智能化的難度可想而知。
1 相關概念介紹
如下圖所示，智能駕駛、自動駕駛到無人駕駛是技術層層遞進、范圍層層縮小的關系。
無人駕駛
汽車在無駕駛員介入的情況下，能在限定環境乃至全部環境下完成全部駕駛任務。
自動駕駛
指汽車至少在某些或者全部具有關鍵安全件的控制功能方面（如轉向、油門、制動），無需駕駛員直接操作即可自動完成。包括無人駕駛以及輔助駕駛。
智能駕駛
包括自動駕駛以及其他輔助駕駛技術，例如語音預警提醒、人機智能交互等，能夠在某一環節輔助甚至替代駕駛員，優化駕車體驗。
展開 UD Trucks開展4級自動駕駛重卡技術演示
據外媒報道，UD Trucks在日本埼玉縣上尾市（Ageo, Saitama）的總部開展了首個4級自動駕駛卡車演示。UD體驗中心模擬了碼頭、工廠、倉庫及施工現場等真實的重卡應用條件。
該項演示重點展示了GPS、雷達、激光雷達、車載攝像頭及軟件等自動駕駛技術及車載軟件，從而實現高精度自動啟停、回旋（slaloming）、U形彎道及倒車。
4級自動駕駛是實現完全自動化交通運輸的最后一步，當未來實現5級自動駕駛后，車輛將實現全面自動駕駛，涵蓋駕駛操控的方方面面。
該款Quon重卡將有助于利用自動變速箱Escot VI及其轉向系統實現性能的平衡性。
該項自動駕駛技術取名為“Fujin”——以日本的風神命名，是該公司創新Roadmap Fujin & Raiji Vision 2030的兩大支柱。
該公司技術部高級副總裁Douglas Nakano表示：“本次演示的技術將于2020年實現實際應用。該公司的重卡Quon已于2017年發布，涵蓋了成熟的車載控制系統，該系統是高精度自動駕駛技術的基石。”
他表示：“基于Quon車型，UD Trucks將繼續研發更多先進的自動駕駛技術，旨在解決用戶需求，為全球用戶提供所需的卡車。為此，公司將與業務合作方開展公開討論，希望本次公開演示將開啟會談機遇。”
UD Trucks參與了日本政府的高速公路卡車結隊項目，可接觸到沃爾沃集團的技術及IT知識。
UD Trucks表示，公司將繼續演示自動駕駛及電動車原型車，旨在到2020年實現該類車型的日常運營，到2030年推出純電動卡車和自動駕駛卡車。
來源：蓋世汽車網
展開 自動駕駛中的機器學習
作者 | Denis Chikurtev
譯者 | 馬超（責編:晉兆雨）
來源 | CSDN（ID：CSDNnews）
以下為譯文：
近年來，自動駕駛技術技術的發展速度非常快。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深度學習兩個方向。在本文中，我們的關注點在于機器學習算法在自動駕駛技術中的應用。
為了讓讀者更好地理解自動駕駛中的機器學習算法，本文會首先介紹有關該設備和自動駕駛技術的運行原理，然后介紹機器學習方法及其在自動駕駛任務中的應用。最后展示一些流行的自動駕駛技術模擬器。
關于自動駕駛技術
自動駕駛技術的目的在于解除汽車對駕駛員的需求，部署了自動駕駛技術的汽車能夠完全獨立自主的地把汽車從一個地點駕駛到另一個地點。為了能夠完成這項復雜的任務，這些汽車需要配備額外的硬件和軟件系統，幫助AI系統了解環境、做出決策并采取行動。自動駕駛技術需要回答以下個問題。
1.自動駕駛技術如何看到？
自動駕駛技術主要使用攝像頭、普通雷達和激光雷達三種傳感器，它們就像人眼和大腦一樣協同工作。它們共同為汽車提供了清晰的環境視圖。幫助汽車識別附近物體的位置、速度和 3維形態。此外，目前依靠的自動駕駛技術現在正在建設慣性測量單元，可以監測和控制汽車的加速度和位置。
2.自動駕駛技術如何做出決策？
在通過傳感器識別到周邊物體之后，自動駕駛的決策系統一般通過聚類算法將周邊物體進行聚類，并根據物體位置做出決策。
展開 
美國交通部部長（演講實錄）：自動駕駛政策制定遵循6項原則
而且，自動駕駛技術還可能為弱勢群體、尤其是老年和殘障人士的出行提供便利。
不過，我們還需要解決許多挑戰才能實現我們對自動駕駛技術的未來憧憬。
我們在技術和法律層面上面臨著諸多挑戰，比如，如何對自動駕駛汽車進行責任評估？最大的挑戰來自人類：自動駕駛汽車怎樣與人類溝通和互動？這不僅涉及其他駕駛者，還包括行人和騎行者。此外，最大的挑戰可能是，公眾是否會接受、信任和采納自動駕駛系統？
人們已經開始以駕駛輔助系統的形式來使用自動駕駛技術。很多新車型都具備巡航控制、防抱死制動系統 (ABS)、防撞系統和車道偏離警告等功能。但我們都知道，對于全自動駕駛汽車，公眾在安全和隱私方面存在著相當大的疑慮。
Uber在亞利桑那州坦佩市發生的自動駕駛交通事故掀起了巨大的波瀾，人們對自動駕駛技術的擔憂因此進一步加劇。即使在事故發生之前，已經有多次民意調查顯示全美多數民眾都對乘坐自動駕駛汽車心存畏懼。而在這次事故過后，民意調查顯示，80%的參與者都希望聯邦和各州政府出臺約束自動駕駛汽車的安全法規。人們希望公私領域能夠通過建立合作來共同引領這項新技術安全地進行開發測試，直至融入現有的交通運輸系統。
因此我想與諸位分享交通部對于自動駕駛技術奉行的六項原則：
第一，要把安全放在第一位。
第二，交通部將采取技術中立 (tech-neutral) 的態度，不做自上而下的命令和指揮。我們不會在這項技術的開發者中評判孰優孰劣。
第三，交通部未來出臺法規，將以性能表現、提升安全性作為標準，而不對裝置進行強制性要求。
第四，交通部將與各州和地方政府合作，避免由于地區性法規的不統一而阻礙創新，制約自動駕駛技術的部署和推廣。
展開 今日，交通運輸部出 臺促進自動駕駛指導意見
指導意見還提出了自動駕駛未來五年的發展目標，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規模化應用，推動自動駕駛技術產業化落地。
以下為指導意見全文。
一、總體要求
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會精神，堅定不移貫徹新發展理念，充分發揮創新驅動在交通強國建設中的第一動力作用，以關鍵技術研發為支撐，以典型場景應用示范為先導，以政策和標準為保障，堅持鼓勵創新、多元發展、試點先行、確保安全的原則，加快推動自動駕駛技術在我國道路交通運輸中發展應用，全面提升交通運輸現代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質出行需求，為加快建設交通強國提供支撐。
二、發展目標
到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規模化應用，推動自動駕駛技術產業化落地。
三、主要任務
（一）加強自動駕駛技術研發。
1.加快關鍵共性技術攻關。圍繞融合感知、車路信息交互、高精度時空服務、智能路側系統、智能計算平臺、網絡安全等自動駕駛和基礎設施智能化關鍵技術及裝備，整合各類創新資源，組織開展科研攻關。
2.完善測試評價方法和測試技術體系。組織開展自動駕駛和車路協同測試理論研究，完善相關測試評價方法和管理制度。
展開 全國首輛自動駕駛出租車來了！你敢坐嗎？
記者注意到，今年4月，工信部、公安部、交通運輸部聯合制定了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求，明確省、市級政府相關主管部門可自主選擇測試路段、受理申請和發放測試號牌。這意味著，自動駕駛汽車有望在更多實際場景進行測試。
廣州更是在今年6月份出臺的《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（征求意見稿）》中，率先在全國進行了測試場景的細化，包括載客測試、遠程測試和編隊行駛測試。
“政策對場景的細化是對自動駕駛商業化探索的鼓勵，讓民眾看到了自動駕駛并不是空中樓閣。”張力如是說道。
商業模式尚待驗證
國家發改委綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴記者：
“自動駕駛技術的應用場景很豐富，但最先能大規模使用的，可能還是出租車這種經營性的車輛。在出租車行業里，自動駕駛能夠實現比較大規模的推廣。”
“在出租車行業，司機占了將近50%的成本，自動駕駛能夠大幅度減少行業對司機依賴性，解決最大的痛點。”張力向記者分析道，“此外，在市政道路上行駛的出租車，相比于貨運車和擺渡車，面對的道路場景更加復雜，對自動駕駛技術的要求也更高。”他認為，出租車是自動駕駛技術最復雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。
他進一步表示，搭載了文遠知行自動駕駛技術的出租車，正是對自動駕駛商業模式的一種驗證，目前從硬件軟件的搭載，到用戶獲取，再到實際運營中訂單信息的接收和識別等方面都需要探索。
記者注意到，在自動駕駛的商業化落地上，美國已經走在了前頭。作為國際自動駕駛技術的領跑者，Google母公司Alphabet旗下的Waymo近日已經對部分試點出行服務收費，并開始測試定價模型，率先進入了自動駕駛商業化的早期階段。
對此，程世東認為，目前國內自動駕駛技術尚未成熟，仍面臨一定的安全風險，距離正式商業化運營還有一段距離。
展開 信息技術：中國自動駕駛產業發展動態
/ 導讀 /
隨著互聯網、大數據、人工智能等技術在汽車領域的廣泛應用，汽車正加速由機械化向智能化轉變，智能網聯汽車已成為人工智能、大數據、云計算、通信等產業的綜合產物。當前，全球主要國家和地區紛紛加快產業布局，制定發展戰略，各項技術標準及法規等逐漸完善。中國政府高度重視智能網聯汽車的發展并頻頻支持政策，自動駕駛產業得到迅猛發展。
本文從政策、標準、技術、產業等方面介紹國內自動駕駛發展情況，并與國外自動駕駛產業發展進行對比分析，指出我國在自動駕駛產業發展過程中的挑戰，為未來我國自動駕駛產業發展提供參考意見。
中國自動駕駛產業發展現狀
互聯網和人工智能技術在汽車行業的快速發展，開啟了全球汽車產業的第四次重大變革。在中國汽車行業增速放緩的背景下，自動駕駛有望成為我國汽車產業新的增長點。互聯網科技巨頭、傳統車企、技術型創業公司依托其資金、科技、渠道等資源優勢，紛紛抓住產業升級機會，切入自動駕駛領域。另外，中國多元化的應用場景、良好的道路條件、快速發展的通信技術都為中國自動駕駛產業發展提供了優良土壤。因此，自動駕駛有望成為中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”的發展新機遇。
（一）國家高度重視自動駕駛產業發展，自動駕駛被列入國家戰略
2019年，國家在政策上依然大力支持自動駕駛產業發展。2019年9月，中共中央、國務院印發《交通強國建設綱要》。該綱要提出要加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，形成自主可控完整的產業鏈。
展開 自動駕駛技術：改變交通出行的未來
自動駕駛技術，這個讓人充滿期待的技術，正在改變我們的交通方式，帶來一種全新的出行體驗。它可以讓汽車、無人機等交通工具像人類駕駛一樣自主行駛，通過人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，實現智能化、自主化的行駛，讓出行更加安全、高效、環保。
自動駕駛技術可以極大地提高交通的安全性，通過自動感知和避障等技術，有效地減少交通事故的發生。同時，它也可以有效地減少擁堵，通過路徑規劃和智能化調度等技術，使得交通更加流暢。此外，它還可以有助于環境保護，通過減少碳排放和節能減排等方式，減少對環境的污染。
眾所周知，衛星定位是自動駕駛的關鍵技術之一。北斗衛星是中國自主研發的導航系統，具有定位精度高、覆蓋范圍廣、可靠性強等特點，在全球范圍內提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務，有助于自動駕駛的發展。
千尋位置依托北斗的高精度定位能力，創建汽車高精度定位產品的“五維”體系，從精準性、可靠性、安全性、效率、質量等五個方面樹立產品標準，并形成“高可靠、低成本、可信賴”的服務優勢。其推出的自動駕駛解決方案基于星地一體高精度時空服務，為中國大陸境內的自動駕駛汽車提供7×24小時厘米級衛星定位能力，滿足其感知系統在各類復雜環境下對高精度絕對位置數據的需求。相較于普通的自動駕駛方案，千尋位置的自動駕駛方案具備以下七大優勢：
1、定位精度高：PPP-RTK定位精度CEP95<30cm（Opensky）。
2、完好性高：自動駕駛的完好性高達10-7/h，對應定位可用性99%。
3、滿足預期功能安全：自動駕駛解決方案支持位置、速度、姿態等輸出滿足預期功能安全要求。
4、滿足功能安全：終端 ISO26262 ASIL-B+服務端 IEC61508 SIL-2，全鏈路功能安全。
展開 自動駕駛如何才算足夠安全？
另外，“完全自動駕駛”的概念中提出了完全自動駕駛比手動駕駛安全10倍的觀點。那么，是以什么樣的標準來確定2倍以上的安全呢？說實話，不太清楚。但所謂的馬斯克言下的完全自動駕駛的安全性，是以人類的手動擋汽車駕駛事故率為基礎相比較得出的結論。馬斯克表示，他正努力普及減少事故是社會安全乃至社會正義這一主張，要是安全性達到了10倍，自動駕駛技術就是接近完成的。
豐田汽車2017年發布了自動駕駛白皮書，表達了豐田公司的自動駕駛技術的發展途徑和安全意識。豐田表示未來車載系統具備代替司機駕駛汽車的能力的時代將會到來，但也強調了可以使汽車和司機協力提高安全性的“流動性隊友概念”的重要性。
“我們認為自動駕駛技術可能會使汽車和人的關系更加緊密。那么更具體地說，人與汽車的關系是什么呢？從安全性來說，駕駛技術有個人差異，即使是同一個人，隨著年齡和經驗的增長，駕駛技術也會變得熟練或蹩腳。每天的健康狀態、疲勞程度或者心情也會對駕駛技術產生影響。豐田自動駕駛技術的目標是讓汽車檢測出這些個人狀態的變化，以此來實現安全駕駛。”
也就是說，如果車載系統和人類司機組成一個團隊，那么駕駛安全性能將進一步得到保障，對社會的貢獻也將進一步擴大。
展開 騰訊自動駕駛獨立品牌亮相 發布三大核心技術平臺
2018騰訊全球合作伙伴大會的智慧出行分論壇上，騰訊自動駕駛作為獨立品牌首次亮相，并發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大優勢技術，為自動駕駛行業保駕護航。
做好“連接器和零配件” 推動產業升級
今年以來，北京、上海、廣州、深圳等多個城市出臺了自動駕駛路測相關的管理規定與辦法，為自動駕駛技術和相關產業發展提供了有力的政策支持。與此同時，騰訊在智能網聯汽車產業領域的布局也更加明確，在今年全球合作伙伴大會現場推出了智慧出行解決方案。其中，自動駕駛是騰訊布局汽車產業，推進智慧出行業務落地的重要領域之一。騰訊董事會主席兼首席執行官馬化騰曾表示，隨著汽車日趨智能化、網聯化、電動化和共享化，未來，汽車會逐漸接管司機的駕駛任務，騰訊要做汽車企業的數字化助手。
一直以來，騰訊在自動駕駛領域扮演的是“助力者”的角色，定位為“自動駕駛系統完整的軟件與服務提供商”。在智慧出行論壇現場，騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰就說道，騰訊更強調從用戶的體驗和需求出發，通過整合騰訊的資源優勢和產品能力，提供自動駕駛的能力輸出，構建自動駕駛的生態鏈，做好“連接器和零配件”，提供最有效的數字接口和工具箱，助力整個智慧交通和智能出行領域的發展。
積極布局 三大核心技術能力為行業保駕護航
早在2016年下半年，騰訊就在自動駕駛領域積極布局，成立自動駕駛實驗室，召集國內外知名自動駕駛領域專家，在高精度地圖、環境感知、融合定位、決策控制等領域進行技術研發。目前，騰訊自動駕駛已經相繼拿到了深圳、北京兩個城市頒發的自動駕駛道路測試牌照，并且今年L3已經實現產品落地，將繼續在L4、L5上進行技術探索。
據蘇奎峰介紹，騰訊在自動駕駛核心技術平臺的探索與積累，可以為車企乃至行業帶來助力。特別是，在本次論壇上騰訊自動駕駛發布的三大核心技術能力—高精度地圖、模擬仿真、數據云服務三大平臺。
展開 
新一代奔馳S級自動駕駛技術升級 接近L3級
而戴姆勒采取的是“雙軌式”措施，一方面提高L2級別的自動駕駛輔助技術，讓駕駛員不用全程注意道路情況;另一方面為滿足自動駕駛車隊運營商的需求，與博世集團積極研發完全自動駕駛車輛。
自動駕駛國際法規制定現狀
該工作組主要負責數據記錄裝置，以及與自動駕駛技術相關的討論。日本已經擔任了GRVA副主席和4個非正式工作組聯合主席的職務，而該討論機制的擴充，使得日本又擔任了新設立的工作組聯合主席的職務(圖1)。
圖1 自動駕駛技術國際標準組織體系
進行國際標準協調的必要性
為了實現自動駕駛技術的市場化，日本國土交通省于2016年12月設立了自動駕駛戰略本部，以切實優化與車輛安全等方面有關的規則，日本政府以此方式鼓勵企業、高校與政府在自動駕駛汽車方面進行合作。
另一方面，自動駕駛問題是全世界共同面對的問題，通過國際性的協作來制定自動駕駛的國際標準等工作也是不可或缺的。因此，在自動駕駛技術的國際標準制定等方面，日本政府同樣也提倡企業、高校與政府三方進行合作。
主要動向
在2017年3月召開的第2次自動駕駛戰略本部會議上，日本國土交通部長就“為實現自動駕駛而進行的環境準備”一事，向省內相關部門作出了指示，要求其繼續推進工作，以便使日本能夠在國際社會上發揮領導作用，從而引領自動駕駛技術的發展潮流。同年6月，在意大利卡利亞里召開的G7國交通部長級會議上，會議通過了1項宣言。該宣言確立的目標是:面向更高級別(L3、L4級)的自動駕駛技術的實用化，開展WP29內的國際級別的合作。
由于在世界范圍內，與自動駕駛技術相關的討論課題是史無前例的，因此《官民ITS構想與路線圖2018》希望日本在進行國際合作并開展自動駕駛相關制度的討論時，應力爭成為業界的領袖。
展開 自動駕駛國際法規制定現狀
,以便使日本能夠在國際社會上發揮領導作用,從而引領自動駕駛技術的發展潮流?同年6月,在意大利卡利亞里召開的G7國交通部長級會議上,會議通過了1項宣言?該宣言確立的目標是:面向更高級別(L3?L4級)的自動駕駛技術的實用化,開展WP29內的國際級別的合作?
由于在世界范圍內,與自動駕駛技術相關的討論課題是史無前例的,因此《官民ITS構想與路線圖2018》希望日本在進行國際合作并開展自動駕駛相關制度的討論時,應力爭成為業界的領袖?
2019年6月,由日本經協基礎設施戰略會議確立的《基礎設施系統出口戰略(令和元年度修訂版)》也設定了如下方針:通過在國際機構(WP29等)中的合作等方式來推進日本的制度與技術的國際標準化,并在合作國家獲得相關標準?
3.2三方合作的推動機制
關于汽車標準與測試評價的國際化問題,汽車標準與測試評價國際化研究中心從前期開始就一直在為由國土交通省與汽車關聯團體等單位合作開展的工作提供支持和幫助?在自動駕駛技術的國際化方面,該機構也一如既往地繼續為三方合作開展的活動提供支持和幫助?
同時,為了使全日本參與進來,并更有力地推進自動駕駛的國際標準化進程,國土交通省在2016年5月設立了由企業?高校與政府三方組成的合作組織“自動駕駛標準化研究所”?在國土交通省的主導下,通過該研究所聯合以經濟產業省為代表的相關省廳?研究機構?制造商等,并戰略性地實施如下規劃:(1)收集基礎數據;(2)掌握海外制造商和研究機構等方面的狀況;(3)制定標準草案;(4)對關鍵人員進行激勵?
3.3以主席國等角色進行主導
為了推進日本制度與技術的國際標準化進程,工作組需要開展1項重要工作?該項工作以日本制度與技術為基礎,對WP29內的國際標準制定等活動作出突出且有益的貢獻?為此,日本國土交通省及交通安全環境研究所在與自動駕駛相關的多個非正式工作組中擔任聯合主席或副主席等職務
展開 盤點國內外自動駕駛卡車，誰的技術水平最先進？
如一汽解放發布的全球首款L2量產級智能駕駛商用車，基于解放J7高端平臺研發，搭載“摯途領航”智能駕駛輔助系統，擁有四大核心技術，分別是車道居中控制（LCKS）技術、主動智能巡航（ACC）技術、智能主動剎車（AEBS）技術，和解放行車聯網技術。其智能系統各軟、硬件模塊均通過車規級產品認證。
2、東風
2019年5月7日，東風商用車三輛無人駕駛東風天龍重卡在公開道路上，圓滿完成列隊跟馳公開驗證試驗行。
三輛無人駕駛東風天龍重卡在測試道路上通過V2V實現網聯協同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC(自適應巡航系統)+LKA(車道保持)實現自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速。
同時，東風商用車在長沙橘子洲開展了東風天錦自動駕駛環衛車試運營，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，并進行了精準停車測試，東風中卡智能無人駕駛在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術已實現重大突破。
3、重汽
2018年4月12日，中國重汽就已經與天津港集團、主線科技聯合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車。
中國重汽的無人駕駛牽引車，在豪沃T5G基礎上打造，該車采用的是純電動的車型，充電不到一個小時，可行駛120公里，適合在港口等封閉環境內運營，可完全實現裝卸集裝箱及運輸過程的自動化，投入運營后，對于港口來說成本大大降低。
在2019中國重汽商務大會上，中國重汽展示了自己的自動駕駛礦山車。據了解這臺HOWO礦山霸王可達到L4級別的自動駕駛。中國重汽在智能、自動駕駛方面已經實現了商業化，其汕德卡、HOWO智能卡車已經實現了批量交車，可以說已經完全市場化了。
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