智能汽車感知系統(tǒng)的案例
智能汽車合成數(shù)據(jù)架構(gòu)與應(yīng)用實(shí)踐分享
在智能汽車快速演進(jìn)的過程中，數(shù)據(jù)體系正面臨深層次挑戰(zhàn)。過去，數(shù)據(jù)是輔助模型開發(fā)的工具；如今，它已成為限制感知系統(tǒng)性能上限的核心因素。尤其是在感知系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛和智能座艙場景之后，數(shù)據(jù)的廣度、深度、時(shí)效性與結(jié)構(gòu)化程度，已直接決定模型是否能夠真正實(shí)現(xiàn)落地部署。
在數(shù)據(jù)獲取難度持續(xù)上升、標(biāo)注成本不斷攀高、法規(guī)限制日益收緊的背景下，合成數(shù)據(jù)正逐步成為智能汽車感知系統(tǒng)開發(fā)的重要突破方向。
本文將聚焦于兩個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用場景——艙外道路感知與艙內(nèi)乘員狀態(tài)識(shí)別，系統(tǒng)性探討合成數(shù)據(jù)體系的建設(shè)路徑、關(guān)鍵技術(shù)要素與工程落地實(shí)踐
01 智能汽車感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)困境
智能汽車的感知能力依賴于多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括圖像、點(diǎn)云、雷達(dá)信號(hào)、IMU與GPS數(shù)據(jù)，以及艙內(nèi)的姿態(tài)信息、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注與行為狀態(tài)標(biāo)簽等。然而，感知系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中面臨如下數(shù)據(jù)困境：
1、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)高度復(fù)雜：多傳感器異步采樣帶來時(shí)序?qū)R難題，艙外與艙內(nèi)的標(biāo)注維度各異；
2、采集與標(biāo)注成本高昂：高精度3D標(biāo)注和跨模態(tài)對齊需要大量人工投入，周期長、成本高；
3、場景覆蓋受限：真實(shí)環(huán)境下的極端天氣、稀有交通行為和邊緣行為難以采集，長尾場景缺失嚴(yán)重。
4、合規(guī)性與隱私風(fēng)險(xiǎn)突出：特別是在艙內(nèi)數(shù)據(jù)方面，涉及面部識(shí)別、兒童狀態(tài)等隱私敏感內(nèi)容，數(shù)據(jù)采集難以持續(xù)。
5、數(shù)據(jù)生產(chǎn)速度無法匹配模型迭代頻率：模型更新周期短，而數(shù)據(jù)收集與標(biāo)注無法實(shí)時(shí)響應(yīng)。
因此，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式已難以滿足智能汽車日益增長的感知開發(fā)需求。
一個(gè)相機(jī)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)同步繪制標(biāo)注框的示例
02 合成數(shù)據(jù)體系原則
合成數(shù)據(jù)，作為一種可控、自動(dòng)化、可復(fù)現(xiàn)的數(shù)據(jù)生成方式，正被越來越多企業(yè)納入核心研發(fā)流程。
展開 經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺(tái)——智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
上一期給大家介紹了平臺(tái)的總體方案，本期從“單車智能”開發(fā)及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛?cè)?em>感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展示車端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動(dòng)對標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時(shí)在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 定制化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號(hào)分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過量化真值系統(tǒng)和本車系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評價(jià)標(biāo)注過程，軟件和模型訓(xùn)練過程。
展開 智能座艙全艙感知系統(tǒng)SCSS
智能座艙成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競爭力，正成為中國消費(fèi)者購車和用車體驗(yàn)的關(guān)鍵決策因素。
智能座艙系統(tǒng)級(jí)解決方案具備感知能力、呈現(xiàn)能力和處理能力，包含攝像頭模組、麥克風(fēng)、 氛圍燈、流媒體后視鏡、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示、智能座椅、域控制器等部件，可深度融合 ADAS、TBOX、車身、高精地圖等信息，打造一體化智能座艙解決方案。
系統(tǒng)解決方案
基本功能
經(jīng)緯恒潤智能座艙方案具備駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（疲勞檢測、抽煙檢測、打電話檢測、注意力檢測）、FaceID認(rèn)證、、自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、情緒氛圍燈、智能提神模式、智能天窗、AR-HUD 融合顯示等組合功能。
艙內(nèi)攝像頭
經(jīng)緯恒潤具備成熟的艙內(nèi)攝像頭產(chǎn)線和開發(fā)布置能力，可針對用戶需求進(jìn)行適配。兩百萬像素高清攝像頭滿足艙內(nèi)精確識(shí)別需求，超大視場角實(shí)現(xiàn)座艙全覆蓋（DMS 視場角：H:58° ,V:47.6°；OMS 視場角，H:110° ,V:68°）。
左：DMS 右：OMS
圖示 SCP控制器ECU
圖示 安裝位置
產(chǎn)品優(yōu)勢
具備駕駛員及乘客視覺檢測功能，支持多模語音輸入，深度融合車內(nèi)車窗、車門、座椅、高精定位模塊、AR-HUD、氛圍燈， 具備系統(tǒng)級(jí)解決方案能力
成熟的攝像頭模組開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及控制系統(tǒng)集成能力
專業(yè)的整車布置支持團(tuán)隊(duì)
擁有自主完整的 AA 組裝、標(biāo)定以及 EOL 的生產(chǎn)制造工藝流程
完備的供應(yīng)鏈體系
系統(tǒng)級(jí)、車規(guī)級(jí)解決方案
產(chǎn)品定制化開發(fā)服務(wù)
配套客戶
展開 一文詳解智能駕駛感知系統(tǒng)測試技術(shù)
摘要
隨著人工智能、邊緣計(jì)算、無線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迎來了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場景給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心，圍繞感知能力的測試驗(yàn)證工作是保障自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡要分析了國內(nèi)外自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測試的研究現(xiàn)狀，并對圖像、激光雷達(dá)、以及感知融合測試方法和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了討論。
前言
隨著人工智能及其軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，近年來自動(dòng)駕駛獲得了快速發(fā)展。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被應(yīng)用于民用汽車輔助駕駛器、自動(dòng)物流機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域。感知組件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，它使得車輛能夠分析并理解內(nèi)外交通環(huán)境信息。然而，與其他軟件系統(tǒng)一樣，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)困擾于軟件缺陷。并且，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行于安全攸關(guān)場景，其軟件缺陷可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。近年來，已經(jīng)發(fā)生多起自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺陷導(dǎo)致的人員傷亡事故。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛重視。企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)提出了一系列包括虛擬仿真測試、實(shí)景道路測試和虛實(shí)結(jié)合測試等在內(nèi)的技術(shù)和環(huán)境。然而，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)類型的特殊性和運(yùn)行環(huán)境的多樣性，這類測試技術(shù)的實(shí)施過程需要消耗過多資源，并需要承擔(dān)較大風(fēng)險(xiǎn)。本文簡要分析當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測試方法的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。
1 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測試
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的質(zhì)量保障越來越重要。感知系統(tǒng)需要幫助車輛自動(dòng)分析和理解路況信息，其構(gòu)成非常復(fù)雜，需要充分檢驗(yàn)待測系統(tǒng)在眾多交通場景下的可靠性和安全性。當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知測試主要分為三大類。無論何種測試方法，都表現(xiàn)出了一個(gè)區(qū)別于傳統(tǒng)測試的重要特征，即對于測試數(shù)據(jù)的強(qiáng)依賴性。
第一類測試主要基于軟件工程理論和形式化方法等，以感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模型結(jié)構(gòu)機(jī)理為切入點(diǎn)的測試。
展開 
自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述
公安部道路交通安全研究中心 王藝帆
自動(dòng)駕駛汽車是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用感知系統(tǒng)，獲取車輛自身以及外界環(huán)境信息，經(jīng)過計(jì)算系統(tǒng)分析信息、做出決策，控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速或轉(zhuǎn)向，從而在無需駕駛員介入的情況下，完成自動(dòng)行駛。2013年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）根據(jù)輔助控制系統(tǒng)的自動(dòng)化功能，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0~4級(jí)，如表1所示。從表1可了解到，自動(dòng)駕駛的發(fā)展升級(jí)是從輔助駕駛到主宰駕駛，從提供單一功能、應(yīng)對簡單場景，到可掌控所有場合，完全解放駕駛?cè)恕Ｆ陂g，感知系統(tǒng)需不斷提高獲取周邊環(huán)境信息的全面性、準(zhǔn)確性和高效性，它是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，也是貫穿升級(jí)的核心部分。本文將介紹自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)常用方案，及其各自技術(shù)方法、特點(diǎn)和應(yīng)用情況。
1 系統(tǒng)框架
自動(dòng)駕駛汽車首先應(yīng)有一套完整的感知系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说?em>感知，提供周圍環(huán)境信息；其次應(yīng)有一套集智能算法、高性能硬件于一體的控制系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说拇竽X，制定駕駛指令、規(guī)劃行駛路徑；最后還需一套完善縝密的執(zhí)行系統(tǒng)，可以代替駕駛員的手腳動(dòng)作，執(zhí)行駕駛指令、控制車輛狀態(tài)。其中，感知系統(tǒng)應(yīng)包括環(huán)境感知、內(nèi)部感知、駕駛?cè)?em>感知。其中內(nèi)部感知主要是通過CAN總線采集車內(nèi)各電子控制單元信息，以及裝載在車上的各類傳感器實(shí)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，來獲取車輛狀態(tài)，包括車體（車內(nèi)外溫度、空氣流量、胎壓），動(dòng)力（油壓、轉(zhuǎn)速、機(jī)油），車輛安全（安全帶、氣囊、門窗鎖）等；駕駛?cè)?em>感知是通過人機(jī)交互界面或傳感器獲取駕駛?cè)瞬倏亍⑹謩荨⒄Z音等控制指令，以及面部表情等檢測信息，用來接收控制命令、檢測駕駛?cè)藸顟B(tài)。本文介紹的感知系統(tǒng)針對環(huán)境感知、自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，其功能是實(shí)時(shí)獲取周邊物體、行駛路況、導(dǎo)航定位、天氣、停車場等信息。
展開 汽車智能座椅系統(tǒng)
傳統(tǒng)的座椅控制系統(tǒng)無法滿足人們新的需求，更安全、更舒適、智能化及健康化體驗(yàn)將成為未來智能座椅的方向。經(jīng)緯恒潤憑借汽車電子技術(shù)的積累，能夠提供智能汽車座椅的解決方案。
為了追求駕駛和乘坐的舒適感，智能座椅可以支持更多的座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)，除了水平、高度、靠背常規(guī)調(diào)節(jié)，還支持旋轉(zhuǎn)、腿托、肩部、側(cè)翼等方向調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)舒適坐姿，智能座椅同時(shí)支持加熱、通風(fēng)、按摩、記憶、迎賓等功能。為了滿足人們對不同應(yīng)用場景的要求，智能座椅識(shí)別到相應(yīng)的場景后，快速調(diào)整座椅到合適姿態(tài)。
智能座椅與傳統(tǒng)座椅的另一個(gè)重要的區(qū)別是，智能座椅更懂得用戶，它會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測司乘者的生理指標(biāo)，包括人體溫度、心率及呼吸頻率，并分析司乘者的健康狀態(tài)，當(dāng)識(shí)別到生理指標(biāo)異常時(shí)，智能座椅可以主動(dòng)提供按摩、降溫或加熱來幫助司乘者恢復(fù)到健康舒適的狀態(tài)。采集到的生理特征數(shù)據(jù)也可以傳送到云端對司乘者進(jìn)行健康管理，讓司乘者實(shí)時(shí)了解身體狀況。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)涵蓋了體征監(jiān)測傳感器、執(zhí)行器、人機(jī)交互和控制單元。
? 座椅控制器SCM
智能座椅的核心，檢測健康指標(biāo)，識(shí)別當(dāng)前應(yīng)用場景并調(diào)整座椅到合適的姿態(tài)。
? 心率呼吸監(jiān)測模塊MMWR
毫米波雷達(dá)方案，實(shí)現(xiàn)非接觸式監(jiān)測司乘者的呼吸及心率，測量誤差小于5%。
? 體溫監(jiān)測模塊BTSM
采用點(diǎn)陣式紅外溫度傳感器，采集探頭范圍內(nèi)的溫度分布，通過算法提取出人臉溫度，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測司乘者面部溫度的目的。布置在司乘者前方，準(zhǔn)確度達(dá)到±0.3℃。
? 人機(jī)交互界面HMI
提供操作界面并顯示當(dāng)前智能座椅的狀態(tài)及用戶的生理指標(biāo)。
展開 汽車智能座椅系統(tǒng)
傳統(tǒng)的座椅控制系統(tǒng)無法滿足人們新的需求，更安全、更舒適、智能化及健康化體驗(yàn)將成為未來智能座椅的方向。恒潤憑借汽車電子技術(shù)的積累，能夠提供智能汽車座椅的解決方案。
為了追求極致的舒適感，智能座椅可以支持更多的座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)，除了水平、高度、靠背常規(guī)調(diào)節(jié)，還支持旋轉(zhuǎn)、腿托、肩部、側(cè)翼等方向調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)舒適坐姿，智能座椅同時(shí)支持加熱、通風(fēng)、按摩、記憶、迎賓等功能。為了滿足人們對不同應(yīng)用場景的要求，智能座椅識(shí)別到相應(yīng)的場景后，快速調(diào)整座椅到合適姿態(tài)。
智能座椅與傳統(tǒng)座椅的另一個(gè)區(qū)別是，智能座椅更懂得用戶，它會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測司乘者的生理指標(biāo)，包括人體溫度、心率及呼吸頻率，并分析司乘者的健康狀態(tài)，當(dāng)識(shí)別到生理指標(biāo)異常時(shí)，智能座椅可以主動(dòng)提供按摩、降溫或加熱來幫助司乘者恢復(fù)到健康舒適的狀態(tài)。采集到的生理特征數(shù)據(jù)也可以傳送到云端對司乘者進(jìn)行健康管理，讓司乘者實(shí)時(shí)了解身體狀況。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)涵蓋了體征監(jiān)測傳感器、執(zhí)行器、人機(jī)交互和控制單元。
? 座椅控制器SCM
? 智能座椅的核心，檢測健康指標(biāo)，識(shí)別當(dāng)前應(yīng)用場景并調(diào)整座椅到合適的姿態(tài)。
? 心率呼吸監(jiān)測模塊MMWR
? 毫米波雷達(dá)方案，實(shí)現(xiàn)非接觸式監(jiān)測司乘者的呼吸及心率，測量誤差小于5%。
? 體溫監(jiān)測模塊BTSM
? 采用點(diǎn)陣式紅外溫度傳感器，采集探頭范圍內(nèi)的溫度分布，通過算法提取出人臉溫度，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測司乘者面部溫度的目的。布置在司乘者前方，準(zhǔn)確度達(dá)到±0.3℃。
? 人機(jī)交互界面HMI
? 提供操作界面并顯示當(dāng)前智能座椅的狀態(tài)及用戶的生理指標(biāo)。
? 氛圍燈VALS
? 采用了多色氛圍燈，不同的座椅模式下氛圍燈會(huì)呈現(xiàn)不同的顯示效果，烘托氣氛。如加熱時(shí)呈現(xiàn)紅色呼吸效果等。
展開 汽車底盤智能化設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)的研發(fā)
因此，對其他汽車子系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)分 析系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用效果進(jìn)行研究是值得嘗試的。
智能底盤技術(shù)(2) | 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概述
在今天汽車電動(dòng)化和智能化的浪潮之下，隨著輔助駕駛系統(tǒng)（如ACC、AEB等）的日益普及和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的逐步落地，衍生出了越來越豐富的智能化場景的新需求。在這一浪潮的驅(qū)動(dòng)下，汽車對制動(dòng)系統(tǒng)也提出了更高的要求，如何保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全是首要課題。
功能安全要求當(dāng)E/E系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛需要能夠及時(shí)進(jìn)入安全狀態(tài)，以避免不合理的會(huì)造成人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)，這要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要冗余設(shè)計(jì)，才能在解放駕駛員的同時(shí)保證出現(xiàn)單一故障時(shí)系統(tǒng)仍能夠接管直至進(jìn)入安全狀態(tài)。制動(dòng)系統(tǒng)冗余為實(shí)現(xiàn)這一要求至關(guān)重要。
綜上可以看出，線控制動(dòng)系統(tǒng)在汽車電動(dòng)化和智能化的浪潮之下將有更加廣闊的舞臺(tái)可以發(fā)揮，同時(shí)線控制動(dòng)系統(tǒng)自身需要不斷進(jìn)化以適應(yīng)新時(shí)代的要求。
駐車制動(dòng)的發(fā)展
駐車制動(dòng)的發(fā)展軌跡和行車制動(dòng)有相似之處，即由傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)向機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變。
傳統(tǒng)的機(jī)械手剎由制動(dòng)桿、拉線、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成。制動(dòng)桿通過杠桿原理，使得駕駛員用很小的拉力就能將其拉到固定位置，然后通過鎖止牙進(jìn)行鎖止駐車。
機(jī)械手剎示意圖，
圖片來自華西證券研究所
目前電子駐車系統(tǒng)(EPB, Electric Parking Brake) 正在逐步替代手剎，根據(jù)預(yù)測，2025年市場滲透率有望達(dá)到 90%。EPB由兩部分組成：
產(chǎn)生駐車力的駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)（卡鉗和控制卡鉗的電機(jī)）
控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子控制單元（ECU），包含軟件和硬件。
展開 感知（視覺）→決策（具身智能）→執(zhí)行（自動(dòng)化）
二、展品范圍
具身智能機(jī)器人整機(jī)：工業(yè)機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械臂等）、通用人形機(jī)器人（雙足 / 輪式機(jī)器人等）、特種機(jī)器人（安防、巡檢、救援、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等）、垂直領(lǐng)域機(jī)器人（醫(yī)療、清潔、物流、陪伴等專用機(jī)器人）
核心零部件與基礎(chǔ)技術(shù)：控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)等）、感知系統(tǒng)（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執(zhí)行與移動(dòng)（一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等）、動(dòng)力與連接（電池、電控系統(tǒng)等）、關(guān)鍵材料與數(shù)據(jù)（PEEK 等特種材料、數(shù)據(jù)采集設(shè)備）
控制與計(jì)算 AI 芯片：GPU、NPU、專用 AI 計(jì)算芯片、邊緣計(jì)算盒子、工控機(jī)、AI 計(jì)算模組等
場景應(yīng)用與行業(yè)解決方案：汽車 / 電子制造、醫(yī)療康養(yǎng)、物流倉儲(chǔ)、教育培訓(xùn)、智能家居等領(lǐng)域的集成解決方案
機(jī)器人制造與全生命周期服務(wù)：專用生產(chǎn)設(shè)備、裝配流水線、代工服務(wù)，以及檢測、校準(zhǔn)、維修、保養(yǎng)服務(wù)和研發(fā)測試工具鏈
三、擬邀參展企業(yè)
宇樹科技、深度科技、視比特、越疆、獵戶星空、比鄰里科技、思嵐科技、經(jīng)世智能、富儀儀器、勃士特、海伯森、史河機(jī)器人、藍(lán)思科技、元客視界、雷鳥機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、坤維科技、立儀科技、靈巧智能、商湯視覺、海康威視、基恩士、智元機(jī)器人、越疆智能、DOBOT 等（排名不分先后）
四、核心買家群體
終端應(yīng)用行業(yè)：汽車及零部件、3C 電子、半導(dǎo)體 / 顯示面板、機(jī)械加工 / 機(jī)床、食品飲料、醫(yī)藥 / 日化、倉儲(chǔ)物流 / 電商快遞、新能源（光伏 / 儲(chǔ)能 / 風(fēng)電）、家電 / 家居等
產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商、機(jī)器視覺解決方案商、機(jī)器人集成商、AI 算法企業(yè)等
五、支持資源：
高校 / 科研院所、政府產(chǎn)業(yè)部門、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等
展開 經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)系統(tǒng)，助力新能源智能汽車發(fā)展
隨著汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統(tǒng)在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。2021年全球和我國線控制動(dòng)產(chǎn)品的市場規(guī)模分別為86、45億元，預(yù)計(jì)2025年增加至575、194億元，年復(fù)合增速為46%、44%；當(dāng)前全球和我國線控制動(dòng)市場仍由海外企業(yè)主導(dǎo)，市占率在90%左右。
經(jīng)緯恒潤緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，潛心研發(fā)，于2021年成功推出線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(EWBS)。經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)系統(tǒng)具有基礎(chǔ)的剎車助力功能，并且踏板感可調(diào)節(jié), 性能優(yōu)于真空助力器；能夠主動(dòng)響應(yīng) ADAS 或者智能駕駛控制器的主動(dòng)制動(dòng)請求，響應(yīng)速度快，可以滿足 AEB 對響應(yīng)時(shí)間的要求。線控制動(dòng)系統(tǒng)EWBS與電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電子駐車系統(tǒng)EPB共同構(gòu)成了智能駕駛在制動(dòng)域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能夠較大限度實(shí)現(xiàn)能量回收，延長電動(dòng)車的行駛里程。目前，經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)產(chǎn)品已為華北某大型整車廠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套。
“價(jià)值創(chuàng)新，服務(wù)客戶”。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為更多的客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)，為中國汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！
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五維智能感知——下一代光學(xué)的百年演進(jìn)
這一從被動(dòng)記錄到主動(dòng)理解的躍遷，將重新定義機(jī)器感知物理世界的方式，成為通用人工智能時(shí)代的基礎(chǔ)性感知平臺(tái)。
報(bào)告同時(shí)指出，五維傳感芯片一旦在國外率先完成全維度集成與消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)，將對國內(nèi)光電產(chǎn)業(yè)構(gòu)成代際更迭式的降維打擊——當(dāng)前基于RGB傳感器的規(guī)模優(yōu)勢將被系統(tǒng)性替代，產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)將進(jìn)一步向掌握核心芯片的海外企業(yè)集中。避免這一局面的唯一路徑，是在五維傳感產(chǎn)業(yè)成熟期到來之前，完成從IP到工藝、從人才到生態(tài)的系統(tǒng)性能力建設(shè)。
關(guān)鍵詞 ：五維傳感；超構(gòu)表面；自由曲面光學(xué)；液體透鏡；相位編碼；QPD；計(jì)算光學(xué)；壓縮感知；高光譜成像；偏振成像；時(shí)間成像；TOF成像；技術(shù)成熟度等級(jí)；傳感器內(nèi)人工智能
目錄
第一章 從光學(xué)發(fā)展史看五維傳感
1.1 光學(xué)的四次躍遷
1.2 為什么是這五個(gè)維度？
展開 一文讀懂智能汽車的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展水平
ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（雷達(dá)，攝像頭，衛(wèi)星定位等一系列裝置），該系統(tǒng)是在汽車駕駛中隨時(shí)來獲取周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可 能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 即自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛普及，ADAS市場增長迅速，這類系統(tǒng)從一開始局限于高端市場，到現(xiàn)在正在進(jìn)入中低端市場，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
ADAS技術(shù)的應(yīng)用關(guān)鍵
后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫础?em>智能后視攝像頭可在本地對視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。它能讓駕駛員實(shí)時(shí)在車內(nèi)監(jiān)控車外兩側(cè)及車后視頻畫面的情況，避免意外及偷盜事件發(fā)生，倒車時(shí)更是駕駛員的第三只眼睛，車后所有情況駕駛員都能在顯示器上看得很清楚，避免了倒車時(shí)因駕駛員看不到車后情況而發(fā)生車禍，讓駕駛員更安全的倒好車，從此不再需要多人協(xié)助倒車的“熱鬧”情況。
前視攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。
展開 李克強(qiáng)：中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)
來源 |
CICV、ADS智庫
知圈 |
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經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)系統(tǒng)，新能源智能汽車的未來標(biāo)配
隨著汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統(tǒng)在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2026年全球線控制動(dòng)滲透率將達(dá)到30%，整體市場規(guī)模高達(dá)574.7億元人民幣，這意味著線控制動(dòng)將正式進(jìn)入主流市場，成為中高端車型的標(biāo)配。
經(jīng)緯恒潤緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，潛心研發(fā)，已成功推出兩代線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(EWBS)。
· 性能優(yōu)
線控制動(dòng)系統(tǒng)具有基礎(chǔ)的剎車助力功能，并且踏板感可調(diào)節(jié)，性能優(yōu)于真空助力器。
· 主動(dòng)制動(dòng)
能夠主動(dòng)響應(yīng) ADAS或者智能駕駛控制器的主動(dòng)制動(dòng)請求，響應(yīng)速度快，滿足 AEB 對響應(yīng)時(shí)間的要求。
· 冗余備份
線控制動(dòng)系統(tǒng)EWBS與電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電子駐車系統(tǒng)EPB共同構(gòu)成了智能駕駛在制動(dòng)域的冗余備份。
· 解耦調(diào)制
EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能夠較大限度實(shí)現(xiàn)能量回收，延長電動(dòng)車的行駛里程。
· 安全等級(jí)ASIL D
經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品，功能安全保持在最高的汽車安全等級(jí)ASIL D級(jí)。
自2021年量產(chǎn)以來，經(jīng)緯恒潤線控制動(dòng)產(chǎn)品已服務(wù)國內(nèi)眾多主流主機(jī)廠，獲得客戶們的廣泛好評。目前，第二代EWBS在一代的基礎(chǔ)上增加了冗余EPB，與ESC配合能夠很好地支撐新能源汽車冗余EPB的法規(guī)要求，給整車廠提供功能更豐富、成本更有優(yōu)勢的選擇，進(jìn)一步助力電動(dòng)汽車的發(fā)展。
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