坎貝爾的案例
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承
7.3添加轉(zhuǎn)速和坎貝爾圖的模態(tài)分析
在默認(rèn)的模態(tài)分析設(shè)置基礎(chǔ)上，添加轉(zhuǎn)速rotational velocity ，設(shè)置為50000rpm，同時(shí)打開科里奧效應(yīng)，打開坎貝爾圖設(shè)置，添加三個(gè)點(diǎn)，添加計(jì)算結(jié)果如下所示。
計(jì)算結(jié)果為三個(gè)轉(zhuǎn)速下的模態(tài)結(jié)果，分別表示轉(zhuǎn)速為0、50000rmp、100000rpm轉(zhuǎn)速下的對(duì)應(yīng)模態(tài)結(jié)果。對(duì)應(yīng)的坎貝爾圖可以將模態(tài)進(jìn)行線性化表示。
結(jié)果可以看到對(duì)應(yīng)的0轉(zhuǎn)速的時(shí)候的一階頻率為189.29Hz，結(jié)果和默認(rèn)的無轉(zhuǎn)速的結(jié)果相同，相應(yīng)的50000rmp對(duì)應(yīng)的一階頻率為168.47Hz和上面有轉(zhuǎn)速分析的結(jié)果相同。
坎貝爾圖可以看到轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)速時(shí)其模態(tài)分析的共振頻率是不同的，但是，差別不大，近似橫線。所以添加兩三個(gè)點(diǎn)就看得到這條直線。
在簡(jiǎn)單計(jì)算情況下，靜態(tài)的第一階頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速就是臨界轉(zhuǎn)速，而克利奧效應(yīng)能夠比較準(zhǔn)確的計(jì)算其在一定轉(zhuǎn)速下的模態(tài)頻率。通過坎貝爾圖可以可到臨界轉(zhuǎn)速。
例如：在0轉(zhuǎn)速的時(shí)候，頻率為189.29Hz，對(duì)應(yīng)的一階轉(zhuǎn)速為189.29*60=11357rmp，當(dāng)50000rmp對(duì)應(yīng)的一階頻率下的轉(zhuǎn)速為168.47*60=10108rmp，所以一階的臨界轉(zhuǎn)速在10108~11357rmp之間。
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（摘自《轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)》鐘一諤 1987年 P14頁 ）
剛性支撐單圓盤轉(zhuǎn)子
2.理論解
僅考慮軸的彎曲不計(jì)軸的質(zhì)量，加上回轉(zhuǎn)效應(yīng)時(shí)的頻率方程為
通過上述渦動(dòng)頻率可繪制出坎貝爾圖，圖中的曲線與直線的交點(diǎn)為該轉(zhuǎn)子的一倍頻臨界轉(zhuǎn)速，共有三個(gè)，故該剛性支撐單圓盤轉(zhuǎn)子前三階固有頻率為：
2265.09 rpm
2333.85 rpm
8069.16 rpm
3.ANSYS APDL 分析
圓盤采用MASS21單元模擬，轉(zhuǎn)軸采用BEAM188單元模擬，軸的兩端為簡(jiǎn)支約束。其有限元模型如下圖所示，求解可得到各階渦動(dòng)頻率：
使用plorb命令輸出各階振型軌跡：
使用plcamp命令得到坎貝爾圖：
如上圖得到前三階臨界轉(zhuǎn)速為：
2263.8rpm
2333.0rpm
8078.1rpm
4.ANSYS Workbench分析
圓盤通過Point Mass模擬，轉(zhuǎn)軸在DM里面通過直線繪制賦予截面的方式模擬，軸的兩端為簡(jiǎn)支約束。其有限元模型如下圖所示，求解可得到各階渦動(dòng)頻率：
在Solution中導(dǎo)出前四階振型如下：
點(diǎn)擊Campbell Diagram輸出坎貝爾圖：
如上圖得到前三階臨界轉(zhuǎn)速為：
2226.4rpm
2293.8rpm
7928.1rpm
5.結(jié)果對(duì)比
誤差范圍內(nèi)，APDL和WB的精度均滿足需求。讀者可采用三維模型求解與一維模型結(jié)果對(duì)比，若圓盤沒使用Point Mass模擬而采用直接實(shí)體模型，得到的振型圖與一維模型結(jié)果略有差異。
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結(jié)果分析
在WB中，采用Beam188單元模擬得到前4階振型如下：
多軸轉(zhuǎn)子的一階振型
多軸轉(zhuǎn)子的二階振型
多軸轉(zhuǎn)子的三階振型
多軸轉(zhuǎn)子的四階振型
當(dāng)前版本的WB（19.2版本）并不提供多軸轉(zhuǎn)子的坎貝爾圖生成，可以通過插入命令流或者把模擬結(jié)果導(dǎo)入APDL里面查看各個(gè)轉(zhuǎn)子的坎貝爾圖，由于多個(gè)轉(zhuǎn)子之間相互耦合作用，會(huì)出現(xiàn)較多與轉(zhuǎn)速無關(guān)的振動(dòng)模態(tài)，讀者亦可手動(dòng)提取關(guān)心的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)繪制坎貝爾圖 。
得到各轉(zhuǎn)子的坎貝爾圖如下，同時(shí)可以得到各轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)子1的坎貝爾圖
轉(zhuǎn)子2的坎貝爾圖
轉(zhuǎn)子3的坎貝爾圖
同時(shí)可以提取各階振型的軸心軌跡。
多軸轉(zhuǎn)子軸心軌跡1
多軸轉(zhuǎn)子軸心軌跡2
3. 分析過程
根據(jù)所給的尺寸建立多軸轉(zhuǎn)子線體模型，轉(zhuǎn)軸和圓盤一同由線體建立。
多軸轉(zhuǎn)子模型
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（十）：不平衡激勵(lì)下的啟動(dòng)過程瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（八）：軸對(duì)稱實(shí)體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（四）：不同軸承單元對(duì)比（COMBIN14和COMBI214）
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（三）：不同建模單元對(duì)比（BEAM188與SOLID186）
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（二）：不平衡響應(yīng)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（一）：臨界轉(zhuǎn)速與坎貝爾圖
展開 ansys命令流 不同轉(zhuǎn)速下固有頻率，臨界轉(zhuǎn)速，陣型，坎貝爾圖 ￥50
坎貝爾圖
航空發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)子模態(tài)分析實(shí)例
圖4 連接設(shè)置
6分析設(shè)置和載荷及約束
設(shè)置模態(tài)提取階數(shù)6，打開陀螺效應(yīng)，打開坎貝爾圖開關(guān)，設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入10。如下圖5所示。
圖5 分析設(shè)置
設(shè)置10個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度0.1,100,250,400,500,542,700,850,1000,1100。如下圖6所示。
圖6 轉(zhuǎn)速設(shè)置
設(shè)置約束條件。對(duì)軸左右兩個(gè)兩端的端面進(jìn)行約束，允許X方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其他自由度全部設(shè)置為0。注意在模態(tài)分析中，0位移約束才有效，非零位移約束會(huì)被忽略。
圖7 約束設(shè)置
7結(jié)果
求解完成，如下圖可顯示10個(gè)轉(zhuǎn)速工況下得到的模態(tài)分析結(jié)果。每個(gè)工況求了前6階模態(tài)，即一共求得了60個(gè)模態(tài)結(jié)果。在進(jìn)行振型提取時(shí)分享個(gè)小技巧能極大的提高后處理效率：在柱狀頻率圖中鼠標(biāo)右擊選擇Select All，然后柱狀頻率圖會(huì)被選中顯示灰色，此時(shí)再次右擊鼠標(biāo)選擇Create Mode Shape Result, 然后Solution模型樹下面就會(huì)自動(dòng)輸出每一階模態(tài)振型。
圖8結(jié)果截圖
有些同學(xué)對(duì)坎貝爾圖不太明白，這里大致解釋下：由于陀螺效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的特征頻率(固有頻率)與其旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，計(jì)算不同旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的頻率，可以得到各個(gè)模態(tài)頻率隨轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化曲線，稱之為坎貝爾曲線。更多信息自行百度去哦。
本案例結(jié)果中坎貝爾圖如下圖9所示。橫坐標(biāo)表示設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)指固有頻率，不同顏色的曲線代表不同階數(shù)，Ratio設(shè)置為1時(shí)，Ration曲線與各階頻率曲線的交點(diǎn)就是臨界轉(zhuǎn)速Critical Speed。
圖9 Campbell Diagram坎貝爾圖
求解結(jié)果顯示在1100rad/s范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)臨界轉(zhuǎn)速718.61rad/s和740.37rad/s，故該轉(zhuǎn)子工作在這兩個(gè)極限轉(zhuǎn)速附近時(shí)很容易發(fā)生共振。
展開 斯姆勒 | Ansys 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析高級(jí)專題培訓(xùn)
FLUID218軸承力
11.坎貝爾圖
12.用旋轉(zhuǎn)速度可視化頻率的演變
13.檢查每種模式的穩(wěn)定性和旋轉(zhuǎn)
14.確定臨界速度
15確定穩(wěn)定性閾值
16.生成一個(gè)成功的坎貝爾圖
工程實(shí)例-啟動(dòng)的瞬態(tài)響應(yīng)
工程實(shí)例-由CMS超單元支持的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)子的坎貝圖分析
工程實(shí)例-簡(jiǎn)單圓柱形軸頸軸承的瞬態(tài)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)中模態(tài)分析
掌握轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析的計(jì)算流程和設(shè)置技巧
1. 轉(zhuǎn)子的力學(xué)模態(tài)分析的目的；
2. 杰弗科特轉(zhuǎn)子
3. 非旋轉(zhuǎn)Jeffcott轉(zhuǎn)子
4. 陀螺 力偶
5. 簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程
6. 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
7. 坎貝爾圖
8. 臨界速度
9. 軌道圖
案例：懸臂轉(zhuǎn)子模態(tài)分析的前旋和后旋行為
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)中諧響應(yīng)分析
掌握轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)諧響應(yīng)分析的計(jì)算流程和設(shè)置技巧
1. 背景介紹
2. 在ANSYS中指定不平衡力的程序
3. 分析中使用的命令
4. 軸承特性
5. 變形波德圖
6. 變形云圖
7. 軸承反力
8. 復(fù)形式的不平衡力
9. 什么決定旋轉(zhuǎn)方向
案例：轉(zhuǎn)子非平衡激勵(lì)下的諧響應(yīng)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)中的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
掌握轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的計(jì)算流程和設(shè)置技巧
1．轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)介紹
2．轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)控制方程
3．轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)求解過程
4．轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)后處理
案例：轉(zhuǎn)子的力學(xué)的啟停瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)子的力學(xué)一般軸對(duì)稱單元
利用軸對(duì)稱單元解決轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問題
1. 軸對(duì)稱分析
2. 一般軸對(duì)稱單元
3. 工作流程
4. 最終項(xiàng)目原理圖
5.
展開 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析 ￥29
不考慮應(yīng)力的結(jié)果如下：
考慮預(yù)應(yīng)力的結(jié)果如下：
3 分析過程(APDL及Workbench)
在APDL中，預(yù)應(yīng)力的模態(tài)分析是靜力學(xué)分析和模態(tài)分析交替進(jìn)行，在靜力分析階段就要打開科氏開關(guān)、坎貝爾圖開關(guān)和預(yù)應(yīng)力開關(guān)，并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件定于轉(zhuǎn)速，坎貝爾圖開關(guān)中的NSLOVE項(xiàng)與交替求解次數(shù)相同，其余過程與一般結(jié)構(gòu)的有預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析相同。
具體命令流如下：
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（十）：不平衡激勵(lì)下的啟動(dòng)過程瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（八）：軸對(duì)稱實(shí)體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（四）：不同軸承單元對(duì)比（COMBIN14和COMBI214）
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（三）：不同建模單元對(duì)比（BEAM188與SOLID186）
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（二）：不平衡響應(yīng)分析
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（一）：臨界轉(zhuǎn)速與坎貝爾圖
展開 案例14-基于Nelson-Vaugh轉(zhuǎn)子代表模型的軸組件轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)
以下輸入片段顯示了使用陀螺效應(yīng)進(jìn)行模態(tài)分析的步驟：
坎貝爾圖分析
在進(jìn)行坎貝爾圖分析之前，必須使用對(duì)應(yīng)于不同角速度的多個(gè)載荷步驟進(jìn)行模態(tài)分析。坎貝爾圖（PLCAMP命令）顯示了固有頻率相對(duì)于轉(zhuǎn)速的變化。PRCAMP命令根據(jù)坎貝爾圖打印出同步（非平衡）或異步力的臨界速度。
以下輸入片段顯示了執(zhí)行坎貝爾圖分析的步驟：
非平衡響應(yīng)分析
在0至100000 rpm的速度范圍內(nèi)對(duì)二維軸對(duì)稱模型進(jìn)行諧波分析（頻率范圍為0至1666.67Hz），使用200個(gè)子步。激勵(lì)該頻率范圍內(nèi)的前七個(gè)模態(tài)。
在該分析中，非平衡被看作是載荷。考慮結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)為1%。（DMPSTR）
激勵(lì)頻率規(guī)定為與轉(zhuǎn)速同步（SYNCHRO）。旋轉(zhuǎn)速度（CMOMEGA）僅確定旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度方向矢量。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)被自動(dòng)計(jì)算（HARFRQ）。
以下輸入片段顯示了執(zhí)行非平衡響應(yīng)分析的步驟：
結(jié)果和討論
評(píng)估了無旋轉(zhuǎn)的二維軸對(duì)稱模型的固有頻率，并與下表中三維實(shí)體模型的結(jié)果進(jìn)行了比較。
旋轉(zhuǎn)的二維軸對(duì)稱模型（50000 rpm）的固有頻率也與三維實(shí)體模型結(jié)果顯示出良好的一致性，如下表所示。
/POST1結(jié)果的坎貝爾圖分析如下圖所示：
借助坎貝爾圖分析，我們可以識(shí)別正向（FW）和反向（BW）渦動(dòng)，以及可能的不穩(wěn)定頻率（盡管本例中沒有）。在下表中，將二維軸對(duì)稱模型在最大轉(zhuǎn)速（100000 rpm）下的渦動(dòng)和固有頻率與三維實(shí)體模型結(jié)果進(jìn)行了比較。
坎貝爾圖分析有助于確定旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（PRCAMP）的臨界速度。臨界速度在下表中進(jìn)行了比較。對(duì)于同步激勵(lì)，臨界速度對(duì)應(yīng)于頻率曲線和1.0斜率線之間的交點(diǎn)。二維軸對(duì)稱和三維實(shí)體模型的臨界速度顯示出很強(qiáng)的一致性。
展開 ANSYS WORKBENCH中關(guān)于轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的新功能介紹
圖2 general axisymmetric中參數(shù)設(shè)置
以上設(shè)置好后就可進(jìn)行計(jì)算，在ANSYS WORKBENCH中可方便查看計(jì)算結(jié)果，比如坎貝爾圖，見圖3。
圖3 坎貝爾圖
參考
^轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承 https://www.yqgqt.org.cn/post/1913385
一場(chǎng)“安靜”的革命：通過仿真分析電動(dòng)機(jī)噪聲
一旦知道每個(gè)諧波和轉(zhuǎn)速的頻率響應(yīng)，就可以用坎貝爾圖（Campbell）繪制，有時(shí)也稱為瀑布圖。
坎貝爾圖在 x-軸上顯示了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在 y-軸上顯示了測(cè)量的噪聲頻率。顏色代表在麥克風(fēng)處測(cè)得的聲壓級(jí)。由于每個(gè)諧波都是驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)頻率的倍頻，因此諧波在坎貝爾圖中用直線表示。一次諧波位于圖的底部，隨后的諧波位于其上方。
在下面的坎貝爾圖中，我們可以看到一次、三次和四次諧波是在兩個(gè)麥克風(fēng)位置測(cè)得的聲壓級(jí)的主要組成。
在兩個(gè)麥克風(fēng)位置的坎貝爾圖。
你聽見了嗎？
實(shí)際上，你可以親耳聽一聽這個(gè)模型預(yù)測(cè)的聲音的模擬！從 COMSOL Multiphysics 5.6 版本開始，我們可以將 1D 圖導(dǎo)出到 WAV 文件中來收聽仿真結(jié)果。可點(diǎn)擊底部”閱讀原文“查看相關(guān)視頻。
本文通過仿真模型演示了電磁條件及其在不同位置的聲學(xué)影響之間的關(guān)系，這樣的模型可以幫助我們精確定位在哪些頻率下外殼會(huì)大量輻射噪聲，以及對(duì)總噪聲有很大影響的諧波。這些模擬結(jié)果可以幫助我們確定對(duì)轉(zhuǎn)子槽尺寸、形狀和位置的必要調(diào)整，以及對(duì)電動(dòng)機(jī)外殼和周圍組件的可能改變。
本文內(nèi)容來自 COMSOL 博客
展開 ANSYS Workbench 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)：?jiǎn)伪P轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速
坎貝爾圖——就是監(jiān)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)幅值作為轉(zhuǎn)速和頻率的函數(shù)，將整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)子振動(dòng)的全部分量的變化特征表示出來，在坎貝爾圖中橫坐標(biāo)表示轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)表示頻率，其中強(qiáng)迫振動(dòng)部分，即與轉(zhuǎn)速有關(guān)的頻率成分，呈現(xiàn)在以原點(diǎn)引出的射線上，振幅用圓圈來表示，圓圈直徑的大小表示信號(hào)幅值的大小，而自由振動(dòng)部分則呈現(xiàn)在固定的頻率線上。
遠(yuǎn)端位移——Remote displacement 可以進(jìn)行位移和角度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)加載；Remote displacement的作用原理為使用MPC接觸對(duì)進(jìn)行控制,即在remote displacement作用位置上產(chǎn)生接觸單元,作用點(diǎn)上產(chǎn)生一個(gè)控制功能的節(jié)點(diǎn),遠(yuǎn)端位移通過約束節(jié)點(diǎn),然后將約束的具體數(shù)值分配給作用位置上。
下面通過案例來一起學(xué)習(xí)一下ANSYS求解單盤轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速。
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轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（八）：軸對(duì)稱實(shí)體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用 ￥39
轉(zhuǎn)子構(gòu)造和幾何尺寸
2結(jié)果分析
采用Solid272單元模擬得到前4階振型及坎貝爾圖如下：
采用Solid186單元模擬得到前4階振型及坎貝爾圖如下：
對(duì)比上述的渦動(dòng)頻率及振型可知，Solid272與Solid186結(jié)果是一致的，兩者得到的臨界轉(zhuǎn)速分別如下：
臨界轉(zhuǎn)速/rpm
Mode-1
Mode-2
Mode-3
Mode-4
Mode-5
Solid272單元
0
14572
17134
46165
50103
Solid186單元
0
14620
17215
46181
50200
將圓盤厚度以及軸承剛度參數(shù)化，設(shè)置目標(biāo)函數(shù)為一階正進(jìn)動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速值Seek Target=17000，得到圓盤厚度、軸承剛度與臨界轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖如下：
通過優(yōu)化設(shè)計(jì)分析可知，當(dāng)圓盤厚度取65.64mm，軸承剛度為47936N/mm時(shí)，該轉(zhuǎn)子模型的一階正進(jìn)動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速為17000rpm。
展開 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系列（二）：不平衡響應(yīng)分析 ￥49
<img src="https://img.jishulink.com/202002/imgs/9d3011f48dd84b3298cca1155337f35c.gif">繪制渦動(dòng)角速度隨自轉(zhuǎn)角速度變化曲線可得坎貝爾圖，令Ω分別等于±w代入頻率方程，即可分別解出在同步正渦動(dòng)和同步反渦動(dòng)下的臨界轉(zhuǎn)速。</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202002/imgs/eca05c711a4f495198b7cdae37a57fa5.png"></p><p>所謂轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速通常是指同步正向渦動(dòng)時(shí)的臨界轉(zhuǎn)速。對(duì)于本算例的兩圓盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，臨界轉(zhuǎn)速只有兩個(gè)，即1158r/min和3183r/min。
展開 瓶蓋為什么在《輻射》里能當(dāng)錢使？
還是先聽聽來自官方的說法吧
在1998年輻射新聞網(wǎng)站NMA的一次專訪中，系列主創(chuàng)斯考特·坎貝爾透露，他們當(dāng)初的確曾經(jīng)想過將子彈設(shè)定為貨幣。然而“一梭子彈打出去，一個(gè)月工資就沒了”的后果一旦產(chǎn)生，玩家就會(huì)不自覺地抑制自己的行為，這嚴(yán)重違背了RPG的探索與養(yǎng)成訴求。
試想一下，出去洗劫據(jù)點(diǎn)，搶完之后卻發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)破產(chǎn)了，這種RPG游戲大家肯定玩不下去吧。
于是坎貝爾開始設(shè)想一種既符合末世主題，同樣能體現(xiàn)著惡趣味精神的代幣。在一次清理辦公室廢紙簍的過程中，他發(fā)現(xiàn)垃圾堆中唯一可以找到的閃閃發(fā)光的東西，就是可樂瓶蓋。于是就才有了瓶蓋在游戲中作為貨幣的故事。
總而言之一句話，坎貝爾當(dāng)時(shí)也的確也是沒想太多。不過結(jié)合人類歷史和金融學(xué)的常識(shí)，我們發(fā)現(xiàn)坎貝爾的上述說法的確是過于謙虛了。
今天的我們無法理解兩百多年后，廢土世界會(huì)流通一種連“垃圾”都算不上的物品。同理，生活在康乾盛世的古人，自然也不能夠理解兩百多年后的人們，出門連“銀票”都不帶，靠一張塑料卡片就可以四處買買買。
決定支付手段形式的，不是靠統(tǒng)治階級(jí)拍腦袋，而是生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系的發(fā)展水平。
讓我們從“以物易物”說起
咱們?cè)谥袑W(xué)政治課學(xué)過，在原始社會(huì)后期，出現(xiàn)了剩余的生產(chǎn)資料，人們開始交換彼此的商品。這種最基本的商業(yè)行為發(fā)生的前提，是雙方均認(rèn)可商品的價(jià)值，并且都有需求。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：村里的張大爺養(yǎng)羊，李老漢喂豬，王大媽種蔬菜。有一天，張大爺?shù)膶O子吵著要吃蘿卜燒肉，而后面兩家子今天都想涮羊肉，那么在商定好交換的比例之后，交易才能順利進(jìn)行。
無論是在《地鐵》還是《輻射》的世界觀中，最早的商業(yè)行為其實(shí)也是通過以物易物的方式實(shí)現(xiàn)的，其效率自然也是非常低下的。比方說張大爺今天帶來的羊腿比昨天的明顯小了一圈，那么雙方就要開始一番討價(jià)還價(jià)了。
展開 學(xué)會(huì)傳動(dòng)鏈分析，手握風(fēng)電大廠的敲門磚——Simpack在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用
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聯(lián) 軸 器 建 模 和 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 設(shè) 置
圖3：坎貝爾圖
聯(lián)軸器和發(fā)電機(jī)建模相對(duì)簡(jiǎn)單一些，但是在后處理過程中，卻是最容易出問題的地方。后處理過程中，根據(jù)振型篩選符合要求的頻率，再根據(jù)模態(tài)能量文件做模態(tài)能量分布圖，篩選符合要求的頻率。最后根據(jù)坎貝爾圖分析各個(gè)結(jié)構(gòu)部件有沒有問題（簡(jiǎn)單點(diǎn)說，就是看坎貝爾圖線的相交情況，分析會(huì)不會(huì)發(fā)生共振）。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真，也是一直圍繞是否共振這個(gè)目標(biāo)展開進(jìn)行的。
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文 章 小 結(jié)
總體來說，風(fēng)電行業(yè)仿真和其他行業(yè)的專業(yè)計(jì)算仿真一樣，需要先學(xué)習(xí)Simpack軟件的基礎(chǔ)操作，這個(gè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，技術(shù)鄰網(wǎng)站上也有很多對(duì)應(yīng)課程。再學(xué)習(xí)傳動(dòng)鏈的整體建模，這個(gè)過程雖不難但相對(duì)比較繁瑣，需要細(xì)心謹(jǐn)慎操作。希望大家都可以在如今嚴(yán)峻的就業(yè)形式下做好自我規(guī)劃，并得到滿意的結(jié)果。
文章部分已經(jīng)結(jié)束，但我知道無論是想要學(xué)習(xí)和了解風(fēng)電行業(yè)或者Simpack的你一定還是意猶未盡，別擔(dān)心，接下來我們將為大家準(zhǔn)備無論是初學(xué)者還是想要進(jìn)階的伙伴都能受益匪淺的知識(shí)福利。
▌ 1. 都是干貨—免費(fèi)直播<Simpack在風(fēng)電行業(yè)的聯(lián)合仿真應(yīng)用>
直播信息
直播時(shí)間： 5月30日 14:00
課程大綱：
1.Simpack在風(fēng)電行業(yè)的主要應(yīng)用介紹
2. Simpack耦合計(jì)算流程介紹
3.水動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
4. Hydrodyn模塊參數(shù)講解
5. Simpack案例介紹
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隨著陸地風(fēng)機(jī)發(fā)展日趨飽和，海上風(fēng)機(jī)成為未來風(fēng)力發(fā)電行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。
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