Adams分析的案例
凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析 ￥5
自已做的凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析，其中3D模型借用
利用adams仿真分析五自由度機械手
利用adams仿真分析五自由度機械手<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-30 15:58:55被誠摯評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font><BR><Font color=#FF0000><B>PS:</B>該帖于2006-9-30 16:02:23被誠摯編輯過。</Font>
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展開 汽車懸置系統分析之ADAMS計算解耦模態
方便更多人查看學習；
1、首先我們需要打開ADAMS/View這個程序。當然安裝程序是必要的，網上也有很多。；
2、我們需要創建動力總成的簡易模型，并且設置質心坐標以及動力總成轉動慣量和重量；（注意重量單位）
3.根據懸置彈性中心坐標進行設置：（記得重命名，免得忘記哪個是哪個）
4、在彈性中心位置添加bushing，將懸置剛度添加進去。
5、分析計算（進行能量解耦和剛體模態的分析）并且查看我們分析所得到的結果！
根據分析結果考慮是否調整。
以上就是bushing進行設置分析懸置模態解耦的方法；
當然后面我們還有動力總成位移轉、轉角、以及懸置位移和載荷的設置和分析，
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https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14829
Adams 動力學分析 懸置系統分析計算 解耦頻率載荷
第一章：懸置系統課程簡單介紹
第二章：懸置系統的解耦與頻率的計算分析方法一
第三章：懸置系統的解耦與頻率的計算分析方法二（個人更喜歡第二種，軸套力分析方法）
第四章：懸置系統的動力總成位移轉角以及懸置位移和載荷計算分析方法
展開 機械系統動力學分析及ADAMS應用教程-pdf
機械系統動力學分析及ADAMS應用教程-3.rar
機械系統動力學分析及ADAMS應用教程-2.rar
機械系統動力學分析及ADAMS應用教程-1.rar
Adams&Workbench&Matlab四連桿機構運動學分析
Adams、Ansys Workbench和Matlab均廣泛應用于工業領域中，不少從事和學習相關內容的科研工作者及在校生，也在不斷對比不同軟件之間的差異，因此本篇文章以簡單的四連桿機構為例進行分析，對比不同軟件中結果的差異。
圖1為四連桿機構的基本尺寸長度，其中曲柄長度為100mm，連桿的長度為240mm，搖桿的長度為300mm。
圖1 四連桿機構
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Adams分析
直接在Adams中進行模型的構建，同時創建好對應的連接關系，連接關系如下表所示。創建完成后Adams動力學模型如圖2所示。
展開 基于ADAMS 的碰撞仿真分析
碰撞仿真是一個很復雜的問題，在ADAMS 中進行碰撞仿真涉及到很多參數的定義、模型的準確建立等
問題。參數設置不準確，得出的結果便不精確，甚至會使仿真失敗。本文以ADAMS 的碰撞仿真理論為基礎，
在綜合分析碰撞參數物理意義的基礎上。通過一對直齒圓柱齒輪的碰撞實例，分析了不同參數對仿真結果精
度的影響，得出了對碰撞參數的設置具有參考價值的結論。
基于ADAMS的碰撞仿真分析(1).pdf
基于ADAMS的碰撞仿真分析.pdf
基于Adams與Ansys的噴漿機斷臂仿真分析 附ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型
為分析機械臂斷裂的原因，并對其結構強度進行進一步的改進，本案列運用Adams和Ansys對機械臂的運動學與動力學模型和后臂有限元模型進行建模分析。
基于Adams的運動學與動力學建模與仿真
在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。
1.模型建立
從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。
Adams運動學與動力學模型
2.定義外作用力
分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。經過計算，在噴漿頭處添加噴漿時軟管和軟管內的混凝土對噴漿頭的作用力約2000N。此外，在俯仰臂一側還支撐一段輸送混凝土的管道，作用力約1500N。
3.根據工況設置驅動
在液壓油缸處運動副上定義驅動，以模擬工程使用中的實際工況。
仿真工況描述：機械臂從初始位置向上揚起到仰角最大位置，然后向下運動到初始位置。（初始位置為大臂和伸縮臂均水平，伸縮臂縮到最短位置）。下圖為噴漿機機械臂在該工況運動過程中，一級油缸和二級油缸的作用力變化曲線。
一級油缸和二級油缸的作用力變化曲線
通過測量后臂各個鉸點運動副的受力，可得其在工況運動過程中的x、y、z方向受力情況（如下圖）。
展開 設計仿真 | Adams_Controls變拓撲分析
文章摘要
Adams的機電聯合仿真解決方案在工程中有眾多的應用，我們可以方便地利用聯合仿真方式將Adams創建的機械模型輸出到指定的一維軟件環境中，不論是Matlab還是其它類似軟件都可以實現。但是，用戶經常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。
解決方法
?第一種解決方法，不再使用聯合仿真方式，而是使用控制模型導入Adams的方式，由于所有計算都是在Adams環境中完成的，腳本仿真仍舊可以使用，因此，這是一種比較直接的方法，也是很有效的。但是，使用該方法需要用戶對Matlab模型轉變為動態連接庫的流程要比較熟悉，而且并不是所有Simulink元素都支持這種應用方法。
? 第二種解決方法，仍舊采用聯合仿真方式，此時，需要引用一下《Adams變拓撲分析之回調子程序》中所闡述的方法，通過回調函數以及傳感器的綜合使用，達到我們的目的。
當然還有一些方法也可以實現，比如通過參數傳遞的方式，通過控制一些彈性連接對象實現相應功能等。本文主要針對第二種解決方法的實現展開應用說明。
軟件應用
由于涉及到多個軟件的應用，因此，需要明確一下軟件的版本：
Adams2023.2
Matlab R2019b
所使用的模型為Adams安裝路徑下的ball_beam模型，只不過需要對模型做一點修改，具體如下所示：
圖 1 平衡木基本模型
為了展示聯合仿真過程中對模型拓撲的修改，在基礎模型上添加了兩個部件球體，一個位于小球的質心處，一個位于平衡木的左側，然后分別定義固定副與原有小球和平衡木連接。
展開 設計仿真 | 應用Adams/vibration模塊分析整車剛體模態
概 述
Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。Adams Car Studio含有豐富的子系統標準模板以及大量用于建立子系統模板的預定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統到系統的模型，然后進行各種預定義或自定義的虛擬試驗。
Adams/Vibration用于機械系統在頻域的強迫振動分析。Adams/Vibration首先對系統進行線性化分析，計算特征值和特征向量，然后計算在強迫激勵作用下的傳遞函數和功率譜密度函數等頻域特性，這一過程非常快捷，可以得到頻域的精確解。同時可以考慮系統中液壓和控制對整個系統的影響。
可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。
分析步驟
2.1打開整車模型
打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。
圖1：打開整車模型
2.2 加載Adams/Vibration模塊
選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。
展開 設計仿真 | Adams變拓撲分析之回調子程序
01
文章背景
變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。因為，子程序作為一種更加接近Adams內核的對象，可以實現很多界面功能不易實現的應用場景。為此，針對變拓撲分析這一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。
02
回調子程序
有關回調子程序的相關情況請參考《Adams回調函數功能解析》，這里不再贅述。本文主要描述用于實現仿真過程中不同腳本命令調用的回調函數子程序的內容。
圖 1回調子程序源代碼
本程序的基本邏輯是，當回調函數遇到傳感器觸發事件發生時，首先會進行命令字符串的構建，然后將命令傳遞給Modify函數，Consub可以調用Modify，在執行了Modify發出的命令后，程序控制返回到Consub，關于Consub調用Modify的機制這里不展開。但這里需要注意一個使用特點，Adams/Solver會忽略命令末尾5個空格之后的部分，因此，當使用字符功能構建命令時，需要注意將多余的空格去掉。
對于上述邏輯，如果不想對源代碼有過多的認識，只需要考慮后面的使用流程就可以，核心思想是每個sensor對應一個Acf文件，在Acf文件中有相關的命令，當傳感器觸發事件發生后，程序會將該傳感器的ID傳輸到Data數組中，然后，命令字符串的構建會綜合這個ID，這樣就形成了那個sensor觸發，執行對應的Acf文件的目的。
展開 MSC重磅出擊,推出真正的多學科仿真引擎MD Nastran
ADAMS分析汽車在顛簸的路面上，不平整的路面如何引起噪聲和車輛的振動。 MD Nastran能夠把ADAMS的模型以數學表述的形式和Nastran的NVH模型完全集成到一起，工程師使用一個模型仿真車內的噪聲，同時集成到真實的顛簸路況的NVH研究中。NVH仿真生成的載荷又作為后續的碰撞分析。
在另外一個MD Nastran多學科耦合的例子中，汽車工程師在運行ADAMS分析懸架系統的同時，可以把懸架的數據作為有限元分析模型的一部分，通過Nastran評估A臂的壽命。
結論
生產商需要對開發的部件和裝配體進行多學科的細致分析以繼續滿足客戶的高需求。MD Nastran廣泛的多學科仿真功能允許制造行業的用戶可以準確分析一系列的多學科耦合問題，對產品的性能有一個準確的預測。另外，MD Nastran利用64位處理器通過多學科耦合功能，分析數百萬個自由度的部件和裝配體模型，既準確又快速。MD Nastran的強大功能使得用戶距離將來的虛擬產品開發環境更進一步
展開 
設計仿真 | Adams變拓撲分析之回調子程序
01文章背景
變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。因為，子程序作為一種更加接近Adams內核的對象，可以實現很多界面功能不易實現的應用場景。為此，針對變拓撲分析這一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。
02回調子程序
有關回調子程序的相關情況請參考《Adams回調函數功能解析 》，這里不再贅述。本文主要描述用于實現仿真過程中不同腳本命令調用的回調函數子程序的內容。
圖 1回調子程序源代碼
本程序的基本邏輯是，當回調函數遇到傳感器觸發事件發生時，首先會進行命令字符串的構建，然后將命令傳遞給Modify函數，Consub可以調用Modify，在執行了Modify發出的命令后，程序控制返回到Consub，關于Consub調用Modify的機制這里不展開。但這里需要注意一個使用特點，Adams/Solver會忽略命令末尾5個空格之后的部分，因此，當使用字符功能構建命令時，需要注意將多余的空格去掉。
對于上述邏輯，如果不想對源代碼有過多的認識，只需要考慮后面的使用流程就可以，核心思想是每個sensor對應一個Acf文件，在Acf文件中有相關的命令，當傳感器觸發事件發生后，程序會將該傳感器的ID傳輸到Data數組中，然后，命令字符串的構建會綜合這個ID，這樣就形成了那個sensor觸發，執行對應的Acf文件的目的。
展開 基于Adams剛柔耦合仿真分析及應用
來源：互聯網 作者：劉姝月
關鍵字：剪式穩定架 Adams 剛柔耦合 仿真分析
因為采用多剛體系統計算會產生卡死現象，所以對剪式穩定架進行柔性化處理，從而得到剛柔耦合的多體系統，然后進行動力學仿真分析，預測剪式穩定架的受力情況，為產品設計和優化提供參考。
0 引言
1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。ADAMS中的柔性體分為離散式和模態式2種：離散式柔性體是把一個剛體構件離散為幾個小剛性構件，小剛體構件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結構；模態式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據構件的實際結構進行復雜建模，這種柔性體采用的是模態疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結構的受力分析。
1 剛柔耦合基本理論
在外部載荷作用下，物體一定會發生彈性變形，所以，多體系統都可以等效認為是一個多柔性系統。在這種情況下，如果所研究的部件剛度大并且不考慮部件的應力-應變響應，則可以將該部件視為剛體。但是當所研究部件的彈性變形對系統的影響較大，或者在外部載荷作用下部件的變形較為明顯時，則必須考慮部件的彈性系數。此時，就需要把所研究部件進行柔性化處理，以使多體系統更接近實際情況。
本文進行剛柔耦合仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現了有限元技術與多體動力學的有機結合，克服了模態柔性體對接觸問題建模不準確，柔性體變形后模態需要及時更新的缺點，采用節點之間的相對位移和旋轉作為節點坐標來描述結構的變形，具有較高的計算精度。
展開 Adams 對復合懸架的分析
Adams可以建立并分析此類懸架的 垂向剛度，側傾剛度等，協助設計。
建模時候輸入參數盡量準確（板簧與車架連接處襯套剛度，橫向桿的襯套剛度），此外縱臂需采用柔性體。
《機械系統動力學分析及ADAMS應用教程》
【內容提要】
本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用，機械系統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統動力學的基本理論，主要包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統動力學方程求解及多體系統動力學中的剛性(Stiff)問題，并進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據作者使用 ADAMS的經驗和體會，結合實際的例子對機械系統動力學分析的建模、分析、優化以及專業化仿真系統的二次開發等進行了較詳細的闡述。
本書可作為高等院校“機械系統動力學分析”課程教材，對從事機械系統數字化功能樣機的建模、求解、專業化仿真系統二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。
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