原因：將機械系統（如汽車的懸架、機器人的手臂）抽象為一系列由運動副連接的剛體或柔體，建立描述其運動的動力學方程組，然后用數值積分方法（如龍格-庫塔法、Newmark法）求解系統隨時間變化的位移、速度和加速度。 計算特點: 順序性較強: 數值積分過程是按時間步順序進行的，單次仿真的并行化難度高于FEM/CFD。

圖6 剛體和柔體相互轉換右鍵快捷方法 完成柔性化后，原有的剛體部件并不會刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉變為剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態。此時，修改圓柱的半徑，然后，重復直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

，固有頻率在103?數量級，可以近似為零（如表 4.1 所示），這是由于在剛體模態中，輪轂只產生平動或轉動，不會產生形變。

不同方位和距離的聲壓云圖 旋翼噪聲的空間分布圖 聲壓云圖 A.流固耦合 耦合NASTRAN & OptiStruct或其他FEA求解器。 可分析結構在非定常陣風下的振動。 Von-Karman 譜密度函數湍流模型。 可結合 6DOF剛體 運動模型。

MSC Nastran 支持多種接觸關系模擬：支持可變形體與可變形體之間的接觸、可變形體自接觸、變形體與剛體之間的接觸；支持不同單元類型之間接觸關系定義，例如：梁單元與殼單元、實體單元之間接觸關系，殼單元與實體單元之間接觸關系等；支持求解類型有線性靜力學 SOL 101、結構模態、高級非線性 SOL 400等。

適用于 OptiStruct和 Nastran 求解器接口。 RBE2單元 RBE2單元是一種將運動和力的約束從一個節點（通常是中心或獨立節點）傳遞到周圍節點的剛體連接。在RBE2單元中，中心節點的位移和旋轉會直接施加到所有從節點上，這意味著所有從節點與中心節點之間的相對位移和旋轉為零。換句話說，從節點會嚴格遵循中心節點的位移和旋轉。

編輯 蜘蛛網結構 2.單元特性 rbe2單元 rbe2單元就是常說的剛性單元，不同的求解器對剛性單元有不同的命令或關鍵字，例如在Optistruct和Nastran中以剛性單元以關鍵字rbe2給出。 ?

MSC Nastran通過其獨特的功能提供卓越的接觸解決方案： 直觀、易于設置，無需事先確定接觸區域 更快的預處理，自動檢測接觸區域 通過使用 NURBS 提高準確性 支持接觸類型：解析剛體定義 減少工作量，無需對剛體進行網格剖分 為提高精度，最先進的段間接觸檢測 支持 1D、2D 和 3D 單元，以提高靈活性 不同單元類型之間接觸定義，實體單元