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懸置系統(tǒng)隔振性能的核心就是解決剛體模態(tài)的頻率分配和振動(dòng)耦合問(wèn)題，簡(jiǎn)言之就是關(guān)注動(dòng)力總成的剛體模態(tài)和解耦率； ? 三是作為動(dòng)力吸振器，吸收來(lái)自路面的振動(dòng)激勵(lì)。 MSC Nastran是汽車(chē)行業(yè)有限元分析的標(biāo)準(zhǔn)工具。

，為了準(zhǔn)確識(shí)別動(dòng)力總成剛體模態(tài)；同時(shí)，確定隔振率、模態(tài)頻率和振型是否滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，需要借助MSC Nastran的節(jié)點(diǎn)動(dòng)能和模態(tài)有效值質(zhì)量功能在眾多頻率中找動(dòng)力總成剛體模態(tài)，并判斷其方向。

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2 模態(tài)理論分析根據(jù)模態(tài)理論，通常將所研究的結(jié)構(gòu)特征處理為質(zhì)點(diǎn)、剛體及阻尼器構(gòu)成的系統(tǒng)，并將其離散為有限多個(gè)相互彈性聯(lián)接的剛體。因此無(wú)限多自由度就變?yōu)橛邢薅嘧杂啥认到y(tǒng)。當(dāng)滿足線性定常系統(tǒng)要求時(shí)，系統(tǒng)通用運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型可表示為式中，M、C、K分別為質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣，X為結(jié)構(gòu)振動(dòng)位移向量。

MSC Nastran 支持多種接觸關(guān)系模擬：支持可變形體與可變形體之間的接觸、可變形體自接觸、變形體與剛體之間的接觸；支持不同單元類(lèi)型之間接觸關(guān)系定義，例如：梁?jiǎn)卧c殼單元、實(shí)體單元之間接觸關(guān)系，殼單元與實(shí)體單元之間接觸關(guān)系等；支持求解類(lèi)型有線性靜力學(xué) SOL 101、結(jié)構(gòu)模態(tài)、高級(jí)非線性 SOL 400等。

懸置系統(tǒng)隔振性能的核心就是解決剛體模態(tài)的頻率分配和振動(dòng)耦合問(wèn)題，簡(jiǎn)言之就是關(guān)注動(dòng)力總成的剛體模態(tài)和解耦率； 3）作為動(dòng)力吸振器，吸收來(lái)自路面的振動(dòng)激勵(lì)。

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為了讓用戶掌握用戶子程序的使用功能，在用MSC Nastran 的手冊(cè)中有一些實(shí)際例子，比如在手冊(cè)“Demonstration Problems Manual- Implicit Nonlinear”中就有兩個(gè)詳細(xì)的例子，分別是第43章的定義剛體運(yùn)動(dòng)的用戶子程序和第44章的定義材料失效準(zhǔn)則的用戶子程序（具體章的編號(hào)不同版本有所不同，此處是2022.3版本的編號(hào)）。

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，為了準(zhǔn)確識(shí)別動(dòng)力總成剛體模態(tài)；同時(shí)，確定隔振率、模態(tài)頻率和振型是否滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，需要借助MSC Nastran的節(jié)點(diǎn)動(dòng)能和模態(tài)有效值質(zhì)量功能在眾多頻率中找動(dòng)力總成剛體模態(tài)，并判斷其方向。

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當(dāng)然如果不關(guān)心解耦率，只關(guān)心剛體模態(tài)頻率時(shí)可以不用輸出gpke的結(jié)果。 文章來(lái)源：新能源車(chē)振動(dòng)與安全

MSC Nastran通過(guò)其獨(dú)特的功能提供卓越的接觸解決方案： 直觀、易于設(shè)置，無(wú)需事先確定接觸區(qū)域 更快的預(yù)處理，自動(dòng)檢測(cè)接觸區(qū)域 通過(guò)使用 NURBS 提高準(zhǔn)確性 支持接觸類(lèi)型：解析剛體定義 減少工作量，無(wú)需對(duì)剛體進(jìn)行網(wǎng)格剖分 為提高精度，最先進(jìn)的段間接觸檢測(cè) 支持 1D、2D 和 3D 單元，以提高靈活性不同單元類(lèi)型之間接觸定義，實(shí)體單元

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圖6 剛體和柔體相互轉(zhuǎn)換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會(huì)刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉(zhuǎn)變?yōu)?em>剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時(shí)，修改圓柱的半徑，然后，重復(fù)直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

適用于 OptiStruct和 Nastran 求解器接口。RBE2單元RBE2單元是一種將運(yùn)動(dòng)和力的約束從一個(gè)節(jié)點(diǎn)（通常是中心或獨(dú)立節(jié)點(diǎn)）傳遞到周?chē)?jié)點(diǎn)的剛體連接。在RBE2單元中，中心節(jié)點(diǎn)的位移和旋轉(zhuǎn)會(huì)直接施加到所有從節(jié)點(diǎn)上，這意味著所有從節(jié)點(diǎn)與中心節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位移和旋轉(zhuǎn)為零。換句話說(shuō)，從節(jié)點(diǎn)會(huì)嚴(yán)格遵循中心節(jié)點(diǎn)的位移和旋轉(zhuǎn)。

MBD 專(zhuān)業(yè)版MBD Pro 包含在 Ansys Motion 基礎(chǔ)包中，是用于分析剛體系統(tǒng)的模塊；運(yùn)動(dòng)控制方程是基于參數(shù)廣義坐標(biāo)系制定的。剛體通過(guò)關(guān)節(jié)、基本約束、襯套、接觸和用戶定義的函數(shù)表達(dá)式連接。支持平滑的面對(duì)面接觸。曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。