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懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； ? 三是作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。 MSC Nastran是汽車行業有限元分析的標準工具。

，為了準確識別動力總成剛體模態；同時，確定隔振率、模態頻率和振型是否滿足設計目標，需要借助MSC Nastran的節點動能和模態有效值質量功能在眾多頻率中找動力總成剛體模態，并判斷其方向。

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2 模態理論分析根據模態理論，通常將所研究的結構特征處理為質點、剛體及阻尼器構成的系統，并將其離散為有限多個相互彈性聯接的剛體。因此無限多自由度就變為有限多自由度系統。當滿足線性定常系統要求時，系統通用運動數學模型可表示為式中，M、C、K分別為質量、阻尼和剛度矩陣，X為結構振動位移向量。

MSC Nastran 支持多種接觸關系模擬：支持可變形體與可變形體之間的接觸、可變形體自接觸、變形體與剛體之間的接觸；支持不同單元類型之間接觸關系定義，例如：梁單元與殼單元、實體單元之間接觸關系，殼單元與實體單元之間接觸關系等；支持求解類型有線性靜力學 SOL 101、結構模態、高級非線性 SOL 400等。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； 3）作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。

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為了讓用戶掌握用戶子程序的使用功能，在用MSC Nastran 的手冊中有一些實際例子，比如在手冊“Demonstration Problems Manual- Implicit Nonlinear”中就有兩個詳細的例子，分別是第43章的定義剛體運動的用戶子程序和第44章的定義材料失效準則的用戶子程序（具體章的編號不同版本有所不同，此處是2022.3版本的編號）。

，為了準確識別動力總成剛體模態；同時，確定隔振率、模態頻率和振型是否滿足設計目標，需要借助MSC Nastran的節點動能和模態有效值質量功能在眾多頻率中找動力總成剛體模態，并判斷其方向。

為了讓用戶掌握用戶子程序的使用功能，在用MSC Nastran 的手冊中有一些實際例子，比如在手冊“Demonstration Problems Manual- Implicit Nonlinear”中就有兩個詳細的例子，分別是第43章的定義剛體運動的用戶子程序和第44章的定義材料失效準則的用戶子程序（具體章的編號不同版本有所不同，此處是2022.3版本的編號）。

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當然如果不關心解耦率，只關心剛體模態頻率時可以不用輸出gpke的結果。 文章來源：新能源車振動與安全

MSC Nastran通過其獨特的功能提供卓越的接觸解決方案： 直觀、易于設置，無需事先確定接觸區域 更快的預處理，自動檢測接觸區域 通過使用 NURBS 提高準確性 支持接觸類型：解析剛體定義 減少工作量，無需對剛體進行網格剖分 為提高精度，最先進的段間接觸檢測 支持 1D、2D 和 3D 單元，以提高靈活性不同單元類型之間接觸定義，實體單元

MSC Nastran通過其獨特的功能提供卓越的接觸解決方案： 直觀、易于設置，無需事先確定接觸區域 更快的預處理，自動檢測接觸區域 通過使用 NURBS 提高準確性 支持接觸類型：解析剛體定義 減少工作量，無需對剛體進行網格剖分 為提高精度，最先進的段間接觸檢測 支持 1D、2D 和 3D 單元，以提高靈活性不同單元類型之間接觸定義，實體單元

圖6 剛體和柔體相互轉換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉變為剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態。此時，修改圓柱的半徑，然后，重復直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

適用于 OptiStruct和 Nastran 求解器接口。RBE2單元RBE2單元是一種將運動和力的約束從一個節點（通常是中心或獨立節點）傳遞到周圍節點的剛體連接。在RBE2單元中，中心節點的位移和旋轉會直接施加到所有從節點上，這意味著所有從節點與中心節點之間的相對位移和旋轉為零。換句話說，從節點會嚴格遵循中心節點的位移和旋轉。

在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。