電動(dòng)車用電機(jī)的案例
【設(shè)計(jì)】混合式磁鋼轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電動(dòng)車用永磁磁阻電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)
HM2和HM3的稀土永磁材料用量大幅降低，但作為電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，HM2和HM3在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性能上仍存在不足。
商用電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲削弱方法
電磁振動(dòng)由電磁力產(chǎn)生，電磁力沿徑向和切向進(jìn)行分解可分為徑向電磁力和切向電磁力，切向電磁力會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)而增加噪聲；徑向電磁力會(huì)作用在電機(jī)齒面上，引起電機(jī)機(jī)殼振動(dòng)，并向外界輻射噪聲。
因?yàn)闋砍兜诫姶拧⒙暋C(jī)械等多個(gè)物理場(chǎng)，對(duì)電磁振動(dòng)及噪聲的研究一直是個(gè)難題。國內(nèi)外大量研究人員對(duì)其進(jìn)行了廣泛的研究。文獻(xiàn)*4針對(duì)電動(dòng)汽車用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)展開了研究，采用定子斜槽、轉(zhuǎn)子磁極分段兩種方法進(jìn)行仿真分析，分析出的結(jié)論對(duì)電磁振動(dòng)及噪聲的削弱、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制提供了重要參考。文獻(xiàn)*5中對(duì)轉(zhuǎn)子形狀，尤其是磁通屏障的幾何形狀進(jìn)行了優(yōu)化，以滿足減小電磁激振力的設(shè)計(jì)要求。文獻(xiàn)*6 設(shè)計(jì)并研發(fā)了一種新型兩段式磁極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，每段轉(zhuǎn)子上一個(gè)磁極的極弧寬度與其他磁極不同，受益于兩段轉(zhuǎn)子的交錯(cuò)安裝，不等極弧寬度所引入的不平衡磁拉力被完全抵消，從而降低了電磁振動(dòng)和噪聲。文獻(xiàn)*8 提出一種采用極寬調(diào)制技術(shù)，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的形狀進(jìn)行修改，抑制齒數(shù)階電磁力，從而降低電磁振動(dòng)噪聲的方法。此外，還有一些有意義的研究致力于分析引入功率變換器對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電磁振動(dòng)和噪聲造成的影響。例如，文獻(xiàn)中通過采用軟開關(guān)技術(shù)來探討變換器對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)及噪聲特性的影響。
基于以上的分析，本文針對(duì)一臺(tái)250 kw商用電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)展開研究，推導(dǎo)出內(nèi)置式永磁同步電機(jī)定子齒面受到徑向電磁力的解析式，歸納出定子齒所受徑向電磁力的來源、階次、頻率。利用Ansys仿真軟件歸納總結(jié)出電機(jī)的振動(dòng)及噪聲特性，在原設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，以抑制振動(dòng)噪聲，結(jié)合Ansys仿真軟件對(duì)優(yōu)化前后兩種電機(jī)進(jìn)行電磁仿真、模態(tài)分析、振動(dòng)仿真、噪聲仿真，以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)優(yōu)化的合理性。
1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
如圖1所示為本文所研究商用電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)徑向示意圖。
展開 電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
來源：杭州易泰達(dá)科技 作者：鐘德剛
前言
在2014年10月22-25日《第十七屆國際電機(jī)與系統(tǒng)會(huì)議》上，我們展示了一套電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是由一臺(tái)額定功率為1.8kw、額定轉(zhuǎn)速為2850RPM的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)是一套基于STM32平臺(tái)搭建的采用最大轉(zhuǎn)矩電流比以及弱磁控制的解決方案，采用外速度環(huán)、內(nèi)電流環(huán)，兩環(huán)矢量控制算法。核心控制算法軟件架構(gòu)如圖1所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于700r/min 采用虛線表示的霍爾傳感模式獲取轉(zhuǎn)子角度與速度信息，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于 700r/min 時(shí)切換無位置傳感器模式。
圖 1 核心控制算法軟件架構(gòu)
本方案為正弦波的永磁同步電機(jī)控制方案，圖2所示為電機(jī)運(yùn)行在2500RPM、5N.m 時(shí)電流波形，電流波形正弦性好，諧波少，噪聲小。
圖 2 電機(jī)運(yùn)行在 2500RPM、5N.m 時(shí) C相實(shí)際電流波形
1、電機(jī)控制方式
這次展會(huì)使用的是一臺(tái)內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子磁路具有不對(duì)稱性，從而可以產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，利用這個(gè)特點(diǎn)可以調(diào)高電機(jī)的過載能力和功率密度。
此控制系統(tǒng)同時(shí)使用最大轉(zhuǎn)矩電流比策略和恒功率弱磁算法。在額定轉(zhuǎn)速之
內(nèi)采用最大轉(zhuǎn)矩電流比（MTPA）矢量控制算法，采用該策略可以充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩，從而提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力和系統(tǒng)效率。在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)需要擴(kuò)展電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以在額定轉(zhuǎn)速之上采用恒功率弱磁控制算法，使得在電機(jī)超過最大恒功率運(yùn)行速度時(shí)，能夠繼續(xù)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是提高電機(jī)的最大運(yùn)行速度。
2、電機(jī)傳感器類型
無論是在最大轉(zhuǎn)矩電流比策略中還是在弱磁控制中都需要得到準(zhǔn)確的電機(jī)位置和速度信息，本控制方案中采用了無位置傳感器控制算法，使得系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)。
展開 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
至此為止，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)半圈....后半圈和前面原理一致，這里不在贅述。我們可以簡單的把直流無刷電機(jī)理解成，就像在一頭驢的前面釣一個(gè)胡蘿卜，這樣驢就會(huì)一直朝著胡蘿卜前進(jìn)。
那怎么樣才能在不同時(shí)刻給不同線圈通入準(zhǔn)確的電流呢？這就需要電流換向電路了......在這里就不詳細(xì)介紹了。
優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
直流有刷電機(jī)：啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜。重點(diǎn)是價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！而且它啟動(dòng)電流大，在低速時(shí)扭矩（旋轉(zhuǎn)力）大，能帶很重的負(fù)荷。
但是由于碳刷和換向片之間存在摩擦，所以直流有刷電機(jī)容易產(chǎn)生火花、發(fā)熱、噪音、對(duì)外界環(huán)境有電磁干擾，而且效率低、壽命短。因?yàn)樘妓儆趽p耗品，容易出故障，而且用一段時(shí)間需要更換。
直流無刷電機(jī)：由于直流無刷電機(jī)省去了碳刷，所以噪音小、無需維護(hù)、故障率低、使用壽命長，而且運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定，對(duì)于無線電的設(shè)備干擾要小。但是它的價(jià)格貴！價(jià)格貴！價(jià)格貴！
電動(dòng)工具特性
電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對(duì)價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。
展開 
為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。
展開 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
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至此為止，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)半圈....后半圈和前面原理一致，這里不在贅述。我們可以簡單的把直流無刷電機(jī)理解成，就像在一頭驢的前面釣一個(gè)胡蘿卜，這樣驢就會(huì)一直朝著胡蘿卜前進(jìn)。
那怎么樣才能在不同時(shí)刻給不同線圈通入準(zhǔn)確的電流呢？這就需要電流換向電路了......在這里就不詳細(xì)介紹了。
優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
直流有刷電機(jī)：啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜。重點(diǎn)是價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！而且它啟動(dòng)電流大，在低速時(shí)扭矩（旋轉(zhuǎn)力）大，能帶很重的負(fù)荷。
但是由于碳刷和換向片之間存在摩擦，所以直流有刷電機(jī)容易產(chǎn)生火花、發(fā)熱、噪音、對(duì)外界環(huán)境有電磁干擾，而且效率低、壽命短。因?yàn)樘妓儆趽p耗品，容易出故障，而且用一段時(shí)間需要更換。
直流無刷電機(jī)：由于直流無刷電機(jī)省去了碳刷，所以噪音小、無需維護(hù)、故障率低、使用壽命長，而且運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定，對(duì)于無線電的設(shè)備干擾要小。但是它的價(jià)格貴！價(jià)格貴！價(jià)格貴！
電動(dòng)工具特性
電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對(duì)價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。
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電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對(duì)價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會(huì)怎么選，我想答案不言而喻。
【電氣知識(shí)】為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號(hào)，第一時(shí)間掌握干貨知識(shí)、行業(yè)信息）
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲研究綜述
但是，對(duì)于電動(dòng)車來說，發(fā)動(dòng)機(jī)被電機(jī)取代，發(fā)動(dòng)機(jī)的缺失并沒有改善電動(dòng)汽車的振動(dòng)噪聲問題，電機(jī)高頻噪聲更加明顯；電機(jī)直接連接變速器形成一體化的動(dòng)力總成，由此引發(fā)的振動(dòng)噪聲性能也與傳統(tǒng)汽車不同；此外，在整車情況下應(yīng)結(jié)合噪聲級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)以及心理學(xué)客觀評(píng)價(jià)參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行聲品質(zhì)的研究。
目前，國內(nèi)外對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲研究相對(duì)較少。本文從驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)整車聲振特性影響研究、驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲激勵(lì)源的研究、基于磁固耦合的電機(jī)振動(dòng)噪聲動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析研究、電機(jī)振動(dòng)噪聲控制優(yōu)化研究、對(duì)電機(jī)噪聲傳播路徑控制的研究等五個(gè)方面闡述電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲研究現(xiàn)狀。
2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)整車振動(dòng)噪聲的影響研究
研究驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲對(duì)整車噪聲的影響有利于確定電機(jī)振動(dòng)噪聲的研究重點(diǎn)。2008年，蔡建江等對(duì)燃料電池轎車進(jìn)行試驗(yàn)，得出在超過某一車速下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)幅值變化和車內(nèi)噪聲的頻率變化基本一致，且在高速工況下車內(nèi)噪聲最主要頻率成分為電機(jī)轉(zhuǎn)速的基頻或諧頻。2012年，Humbert等提出電機(jī)的切向電磁力對(duì)變速器的振動(dòng)特性產(chǎn)生影響，但缺少具體的分析。2014年相龍洋等人對(duì)新型純電動(dòng)小車進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)車內(nèi)各部分進(jìn)場(chǎng)噪聲信號(hào)進(jìn)行偏相干分析】，得出電動(dòng)汽車高速行駛時(shí)，電機(jī)噪聲為主要源頭。2015年方源等人對(duì)某集中驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車進(jìn)行試驗(yàn)研究，得出隨著車速的增加，相比于動(dòng)力總成其他部分，電機(jī)端部的聲壓級(jí)波動(dòng)較大，且電機(jī)高頻噪聲增大，對(duì)整車的聲品質(zhì)產(chǎn)生主要影響。
展開 電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)
電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)
電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)——熱管理
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【免責(zé)聲明】版權(quán)歸原作者所有，僅用于技術(shù)分享與交流，非商業(yè)用途！對(duì)文中觀點(diǎn)判斷均保持中立，若您認(rèn)為文中來源標(biāo)注與事實(shí)不符，若有涉及版權(quán)等請(qǐng)告知，將及時(shí)修訂刪除，謝謝大家的關(guān)注！
電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)——熱管理
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電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)——熱管理
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Saietta展示輪轂電機(jī)技術(shù) 可用于市內(nèi)電動(dòng)車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，Saietta集團(tuán)的AFT 140電機(jī)技術(shù)已展示其輪轂電機(jī)不同版本的潛力，應(yīng)用于全球不同城市中心的輕型電動(dòng)汽車。
隨著全球特大城市不斷發(fā)展，大型內(nèi)燃機(jī)車輛逐漸被禁止進(jìn)入市中心，但城市仍需要運(yùn)輸人員和貨物、進(jìn)行商業(yè)活動(dòng)，以及收集垃圾。Saietta認(rèn)為，市中心需要新一代電動(dòng)汽車，而電動(dòng)智能移動(dòng)平臺(tái)可作為該解決方案的一部分。
（圖片來源：Saietta）
通過將動(dòng)力總成完全移入車輪中，可打造出一個(gè)幾乎平坦的矩形平臺(tái)，從而保持最大的完整性，最大限度地增加底盤上方的可用空間，進(jìn)而提升車輛主要用途，例如運(yùn)輸人員或貨物、在移動(dòng)商店銷售產(chǎn)品或收集垃圾。
智能移動(dòng)平臺(tái)制造商通常將電機(jī)放置在外側(cè)而非輪內(nèi)，但Saietta的AFT電機(jī)呈圓形，像“煎餅”一樣，非常適合安裝于輪內(nèi)。此外，該電機(jī)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，可在低壓下提供所需的功率和扭矩，比使用高壓替代方案更安全。
不僅如此，輪轂電機(jī)還可減少零件和傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，使車輛電氣化更輕便且更有成本效益，從而避免采用在其他電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常見的笨重、復(fù)雜和昂貴的組件。
通常，這些類型的城市交通應(yīng)用程序可在城市交通中以低速行駛。而Saietta輕巧緊湊的AFT電動(dòng)機(jī)非常適合用于擁堵城市中心中要求相對(duì)不高的場(chǎng)景。此AFT輪轂電機(jī)位于平臺(tái)的四個(gè)角，可提供出色的機(jī)動(dòng)性、靈活性、模塊化和四輪驅(qū)動(dòng)能力。Saietta技術(shù)在再生制動(dòng)方面也很有效，可將能量送回電池組，從而擴(kuò)大單次充電的續(xù)航里程。
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