ADAMS挖掘機仿真的案例
『分享』基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術
對挖掘機液壓系統進行理論建模分析, 研究在ADAM S 中建立液壓系統仿真模型, 以及液壓系統和
機械系統動力學模型的關聯集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統仿真, 在空載和加載工況下進
行試驗和仿真分析, 通過對仿真與試驗數據的對比, 驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統模型的精確性。
基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術.pdf
挖掘機多體動力學仿真
圖15 動臂質心位移曲線
斗桿質心速度曲線
INTESIM-FMBD軟件后處理支持仿真曲線的輸出，可以輸出挖掘機各部件質心速度變化曲線，列取斗桿整個工作循環的質心位移變化曲線如下圖，分別輸出斗桿X方向、Y方向、Z方向及合速度變化曲線。
圖16 斗桿質心速度曲線
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總結
本案例為工程機械領域機械機構運動仿真，模擬挖掘機挖掘、卸載及復位整個循環過程的運動動作，為挖掘機機構設計及液壓缸參數設計提供依據，驗證了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。后續，我們將在挖掘機全剛體模型的基礎上，對挖掘機動臂進行柔性化，進行基于INTESIM-FMBD軟件的剛柔耦合多體動力學仿真，分析挖掘機動臂動態應力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進一步實現虛擬樣機下的動力學與控制聯合仿真。
文章來源：英特仿真INTESIM
展開 基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻
與Adams、Recurdyn這些傳統的運動仿真軟件相比，Simcenter Motion模塊有其獨特的特點，附件是個人整理的基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻。需要模型請聯系QQ:1317425016
挖掘機駕駛艙噪聲仿真分析-4
挖掘機駕駛艙噪聲仿真分析-4
AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part3.rar
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part1.rar
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part2.rar
RecurDyn 與 AMESim 聯合仿真（液壓挖掘機鏟斗缸）
我試了一下用RecurDyn 與 AMESim 聯合仿真液壓挖掘機鏟斗的挖掘動作（RecurDyn模型在RecurDyn V7R5\Help\Manual\Tutorials\Professional\DOE_Batch中），仿真結果與RecurDyn單獨仿的結果基本一致，歡迎交流。
基于挖掘機案例的1D&3D耦合仿真解決方案網絡研討會預告
挖掘機的設計涉及多個學科領域，不僅包含機械結構和液壓作動系統，還包括控制系統，這些系統之間相互耦合，共同影響挖掘機整體性能。挖掘機產品的開發涉及眾多的技術領域，其中與數值仿真和CAE密切相關的核心學科領域包括結構有限元、多體動力學、疲勞耐久性分析、振動與聲學仿真、氣動/液壓等流體傳動系統級仿真、機電一體化分析、多學科協同仿真和多學科優化等。挖掘機的性能與這些學科之間具有錯綜復雜的關系，例如：在進行作業與執行能力分析時，需要將流體傳動系統模型與多體動力學模型結合起來進行機電液一體化仿真；在進行結構可靠性和耐久性分析時，需要綜合運用結構有限元、多體動力學與道路載荷及作業載荷分析、疲勞分析，甚至包括機電一體化分析等多種分析方法。
除了仿真分析各學科之間的復雜關聯關系之外，在仿真平臺的外圍還需要解決與CAD系統、試驗系統以及硬件在環仿真平臺之間的集成，因為在開展數值仿真過程中，需要調用CAD模型信息、來自于試驗的信息等，同時也可能需要開展仿真與試驗的相關性分析、硬件在環仿真方面的研究等。
在本次網絡研討會中，LMS技術專家將向您講解和展示LMS 1D&3D耦合仿真解決方案在挖掘機機電液聯合仿真中的應用。從而使您能夠全面了解到LMS 1D&3D耦合仿真解決方案的獨特功能和優勢，以及這些解決方案能夠如何幫助您的產品開發或研究工作。
展開 基于Adams與Ansys的噴漿機斷臂仿真分析 附ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型
來源：仿真學習與應用
案例簡介
本案例源自某公司噴漿機產品在工程使用中出現機械臂裂縫甚至斷裂的真實情況。該噴漿機機械臂在頻繁的啟停時，后臂處出現裂口后斷裂，可能造成嚴重安全事故。為分析機械臂斷裂的原因，并對其結構強度進行進一步的改進，本案列運用Adams和Ansys對機械臂的運動學與動力學模型和后臂有限元模型進行建模分析。
基于Adams的運動學與動力學建模與仿真
在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。
1.模型建立
從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。
Adams運動學與動力學模型
2.定義外作用力
分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。經過計算，在噴漿頭處添加噴漿時軟管和軟管內的混凝土對噴漿頭的作用力約2000N。此外，在俯仰臂一側還支撐一段輸送混凝土的管道，作用力約1500N。
3.根據工況設置驅動
在液壓油缸處運動副上定義驅動，以模擬工程使用中的實際工況。
仿真工況描述：機械臂從初始位置向上揚起到仰角最大位置，然后向下運動到初始位置。（初始位置為大臂和伸縮臂均水平，伸縮臂縮到最短位置）。
展開 ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
基于ADAMS的推土機鏟刀運動仿真
提升與下切
傾斜
推土機在作業時，提升缸工作可實現鏟刀的提升與下降，傾斜缸工作，鏟刀可在橫向平面內做一定角度的旋轉，以調整切土角度，視頻中的內容是本人用ADAMS2013做的運動仿真。
ADAMS 仿真在聯合收割機氣流清選研究中的應用
摘 要： 闡述了基于ADAMS ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical System， 機械系統動力
學仿真分析軟件)的實體運動學仿真方法， 具體討論了其實現過程， 包括仿真模型的建立以及仿真分
析結果的處理等。以油菜聯合收割機氣流清選過程中物料的運動學仿真為例，說明了這一方法的有效
性及優越性。
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案例分享 | 用 Adams—EDEM 集成仿真法優化采煤機的滾筒設計
簡介
作為落煤和裝煤的主要工作機構，螺旋滾筒可直接影響采煤機的工作性能。近年來，已對采煤機螺旋滾筒的設計和工作性能開展了大量的研究項目。這些成果為提高采煤機的運行效率提供了參考。
螺旋滾筒在復雜煤層條件下運行時，非線性和強耦合沖擊載荷會對螺旋滾筒本身以及采煤機關鍵部件的可靠性產生巨大影響。為此，我們的研究人員基于 CAE 模型和 EDEM 離散元仿真分析軟件的剛柔耦合，利用經過改進的粒子群優化算法來提高螺旋滾筒的綜合性能。
通過剛柔結合對采煤機進行建模和仿真
采煤機工作時，作用在前滾筒上的載荷要大于后滾筒，因此前截割截面是本項目的主要關切目標。依照前蘇聯的破煤理論，并根據項目組開發的“載荷仿真程序”，采煤機的截深為 800 mm，滾筒轉速為 58 r/min，牽引速度為 10 m/min。
研究團隊用 Pro/Engineer 建立采煤機模型，并將其導入到全球最值得信賴的多體動力學軟件 MSC Adams 中。然后用有限元軟件生成螺旋滾筒和行星架柔性體，替換 Adams 模型中的相應剛性部件。在添加了約束條件、接觸點及虛擬樣機驅動力之后，含剛性部件和柔性部件的采煤機 Adams 模型如圖 3 所示。
圖3.MSC Adams中的采煤機虛擬樣機
下一步將來自真實實物試驗的初始載荷正確導入到 Adams 模式中，以確保用于仿真的邊界條件與現實相符。圖 4 至圖 6 給出了一些仿真結果，顯示了前滾筒上的應力分布、最大應力曲線以及滾筒齒的應力圖。
展開 基于adams和simulink聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析
MSC.ADAMS_風電機組仿真.rar
基于GDW理論的風力發電機整機性能分析.rar
基于聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析.rar
失速型風力發電機系統振動仿真分析.rar
基于adams和simulink聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析
本論文將聯合仿真技術運用于風電機組的虛擬樣機模型建立中，從風電機組的空氣動力學理論、系統聯合仿真分析模型、整機性能分析、振動特性仿真分析進行了研究。
基于adams和simulink聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析3.rar
基于adams和simulink聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析1.rar
基于adams和simulink聯合仿真技術的風力發電機組系統設計分析2.rar
展開 042-基于AMESim 與ADAMS 的雙鋼輪壓路機振動液壓系統的仿真分
雙鋼輪振動壓路機壓實作業時需要頻繁起振和停振,起振和停振過程中路面質量難以保證,所以要求起
振和停振的動態過程能在較短的時間內完成. 振動系統是1 個大慣量系統,由于機器狀態改變會帶來很大的慣
性力,這勢必造成液壓系統的壓力沖擊,過大的液壓沖擊會影響液壓元件的壽命和機器的可靠性. 利用AMEsim
和ADAMS 軟件對該液壓系統和振動偏心軸構成的機械系統進行仿真,研究了系統的動態過程和壓力沖擊控制
方法.
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