本節課采用matlab編寫狀態方法的方式，描述二自由度1/4懸架幅頻響應特性，區別去前三節課中：matlab牛二定律法、simulink搭積木法、simulink狀態方程法。歡迎大家探討學習，如有不足，懇請指正。共同學習。視頻中的源程序我放到課程附件里面了。大家可以直接下載使用

這一節主要講解如何利用simulink通過搭積木方式建立四自由度半車模型，此模型通用俯仰或者側傾運動，四個自由度分別是前后輪或左右輪的簧下位移，簧上質量位移，以及俯仰角或側傾角，一共四個自由度，該模型后期可以添加半主動控制力進去進行半主動控制策略分析。保姆級教學。。。。路面激勵基于空間功率譜與時間功率譜轉換建立，源程序附在課程下邊，有需要的同學自行下載，參考的論文是：孫攀. 汽車半主動懸架平順性優化控制仿真研究