智慧港口的案例
2026粵港澳大灣區智慧港口及智慧航運展覽會
（組委會）陸亮（組委會）138（組委會）1821（組委會）9172（組委會）
展品范圍：
智慧港口碼頭成果展示：全球領先的自動化、綠色低碳港口、碼頭實景沙盤與智慧港口全鏈條解決方案建設成果；政企合作模式下的大型智慧港口項目范例等；
智慧運營與信息化：港口“智慧大腦”、數字李生平臺、物聯網與人工智能調度系統；碼頭操作系統（TOS）、設備智能調度系統、智能閘口等；內陸港與海港的數據互聯互通平臺多式聯運裝備與技術應用相關技術設備等；
港口自動化、機械及配套：自動化岸橋、軌道吊、無人水平運輸設備，（AGV、無人集卡）等自動化核心設備；大型裝卸機械、智能流動機械、關鍵零部件、充換電設施等重型機械與配套設備；
綠色港口與新能源：船用岸電系統、港口風電/光伏、氫/氨能源應用；電動及混合動力港機設備、能源管理與環境監測技術；
船舶及配套：船舶設計、船用發動機與動力系統、通訊導航設備、船用鋼材及涂料船舶技術等，以及智能航行系統、船舶能效管理、船隊管理平臺等智能船舶配套設施設備；LNG動力系統、廢氣洗滌系統、壓載水處理系統及新能源船舶等；
智慧口岸與通關：智慧海關系統（“單一窗口”、智能審圖）、智能邊境管理（快速驗放）；跨境數據互通（區塊鏈平臺）等；
智慧航運與數字供應鏈：航運電商與無紙化平臺、供應鏈可視化解決方案；內陸港協同系統、多式聯運智能解決方案；船舶代理、貨運代理、運金融、保險、海事法律咨詢等；
安全與保障：智能安檢設備；智能視頻監控（AI行為識別）、人員定位系統、港區與船舶安防解決方案、周界入侵探測、無人機巡檢系統等；防撞系統、消防報警系等技術設備；
展開 從廣州港到全國多港，智慧港口正不斷見證科技創新
基于5G通信和先進的定位技術，導引車可以準確到達每個箱位，港口運輸暢通無阻。此外，無人智能導引車具有定點自動充電功能，可以無限續航，不僅可以降低能耗，還可以實現零排放。
目前，南沙港區四期工程在智能、效益、可靠性、穩定性、安全性、環保性等方面具有明顯優勢，形成了高度適用的自動化集裝箱碼頭技術發展路線。除了有效提高整體運行效率和設備利用率外，還可以降低投資、運行和運行成本。
談及未來，廣州市港務局市管理一級研究員陳斯勇充滿信心。“下一步，要加快建設現代臨港產業體系，重點發展汽車制造、現代高端智能設備、海洋技術、數字經濟、商業金融、文化旅游休閑等產業，形成港口促產、港口生產、港口生產、城市協調發展的格局，打造新的增長極”。
智慧港口建設，大勢所趨
在全球港口國際化、智慧化發展大趨勢下，不僅是廣州港，各地港口也紛紛在智慧港口的規劃與建設方面加快腳步。
針對傳統港口信息化建設滯后、建設運用成本高、缺乏有效監管模式、安全問題凸顯等問題，
全球領先的時空智能基礎設施公司千尋位置推出智慧港口解決方案（以下簡稱“方案”）：一種覆蓋“建設定位感知 > 三維還原+數字孿生 > 數據管理”的時空智能數字化轉型的方案。
方案的技術架構包含“時空智能底座”、“時空數據中臺“、“業務管理前臺”三大層級，提供從“數據感知”到“數據融合”再到“數據應用“的一站式服務。
展開 精準定位，智慧港口：北斗技術在港口車輛智能監管中的應用
同時，港口作業人員可以根據實時的車輛位置信息，合理調度車輛，提高港口運輸效率。
3. 抗干擾和可靠性：港口作為一個大型物流樞紐，存在較多的電磁干擾和信號屏蔽問題。北斗系統采用了一系列的技術手段，具備較強的抗干擾和可靠性。無論是在建筑物群密集的港區還是復雜的天氣環境下，北斗系統都能夠保持穩定的信號和精準的定位。
4. 多樣化的應用場景：除了車輛定位，北斗技術還可以應用于港口作業流程的其他環節，如貨物追蹤、路徑規劃、作業監控等。多樣化的應用場景可以充分發揮北斗技術的價值，提升港口作業的效率和安全性。
總之，北斗技術在港口車輛定位領域具備獨特的優勢。它的高精度定位能力、實時監控和管理功能、抗干擾和可靠性以及多樣化的應用場景，都為港口和物流企業提供了強大的支持和幫助。相信隨著北斗技術的不斷發展和完善，它將在港口車輛定位領域發揮更加重要的作用。
千尋位置基于多種類型北斗高精度定位終端和北斗高精度定位服務推出的車輛智能監管解決方案，不僅能幫助港口實現車輛高精度實時位置查看，還擁有高精地圖可視化、車輛歷史軌跡查詢、車輛禁行區域管理、智能統計管理、駕駛行為監控等功能。
在唐山港的智慧港口建設中，千尋位置應用車輛智能監管解決方案為唐山港建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，助力唐山港實現車輛的數字化、精細化管理。
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展開 “5G+智能港口”背后的“智慧”
寧波舟山港各港口混雜著港區常規集卡和外界集卡，假如徹底參考新建無人碼頭，不但難度高，并且投資大、建設周期長。在不影響港區正常生產作業，減少投入，盡量減少建設周期的前提下完成智能化改造，更考驗“智能”背后的“智慧”，并且一旦成功，更具有參考、復制的意義。
目前正在抓緊探尋中的智能集卡便是基于“港區常規集卡和外界集卡混線工作”的現況推行的智能化改造升級，根據“5G+車路協同+高精度定位”（點擊查看詳情）等技術，將港區已有集卡改造成智能集卡，一方面“將集卡司機撤下來”，降低司機疲勞駕駛帶來的安全隱患，另一方面根據精確定位、無縫對接，提升集卡在碼頭和堆場間運轉的效率。
從充電40分鐘到換電5分鐘
為推進2023年集裝箱吞吐量目標，接下來梅山港智能港口也將加速智能港口建設進度、增加設備資源投入。這也代表著在不久的將來，像這樣的畫面是從藍圖變成現實：幾公里以外遠控中心，工作人員根據遠程操控，完成抓箱、放箱等操作；地上，智能集卡排著隊，通過系統毫秒級計算的最優路徑提高在在碼頭泊位和堆場之間的雙重裝車效率；基于大數據和數字孿生技術構建的港口經營可視化系統，讓生產指揮中心的控制員清靜、輕松地操控著港口工作實時動態。
目前，國內第一個集卡換電站已經在梅山港智能港口峻工。這也意味著，本來需要充電40分鐘的智能集卡只需5分鐘就能完成換電操作，再次投入運行。從傳統集卡到智能集卡，從充電到換電，每一次的迭代升級，就猶如給機器上潤滑脂，轉得更順暢。
像這樣表現在細節處的智能化，在梅山港智能港口數不勝數。
目前，每日出入梅山港智能港口的外來集卡有6500班次，容易出現擁擠。根據APP線上預約，港區外集卡司機能在第一時間接到車、箱、貨等信息，進提箱時間有望從原來的半小時減少至16-18分鐘。
展開 
多地港口數字化轉型，引領通航新速度
智慧港口 低碳未來
加快建設綜合運輸體系是國家重要任務，港口作為水運的重要組成部分，多項智慧港口行業相關政策陸續出臺。隨著越來越多港口碼頭的數字化轉型，“零碳”的新模式水運任務成為智慧碼頭運營的核心目標，北斗生態助力智慧碼頭“低碳化”正在不斷的創新和升級中。
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經緯恒潤受邀出席2023第七屆世界智能大會
經緯恒潤受邀參展，面向高級別智能駕駛的智慧港口應用和智能駕駛仿真工具鏈應用成果亮相智能科技展。
聚焦智慧交通領域，以科技之力賦能企業升級。經緯恒潤智慧港口數字孿生系統、面向高級別智駕的電子電氣架構及硬件、自動駕駛AI感知算法、V2X融合感知路側系統、一體化遠程駕駛控制臺、車輛動力學模型智駕場景仿真等明星產品亮相天津展區S8號館，吸引了眾多參會觀眾的關注，為大眾分享恒潤產品優勢的同時，也為大家傳遞著汽車電子方面的技術實力和項目經驗，以及高級別智能駕駛的行業趨勢。
經緯恒潤于2015年正式布局高級別智能駕駛領域。自2017年開始，經緯恒潤將港口高級別自動駕駛作為重要的業務板塊，聚焦深耕港口業務領域，是國內較早開始集裝箱碼頭自動駕駛測試和正式交付無人化、常態化運營項目的公司。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、港口5G專網優化、基于5G專網的遠程遙控駕駛、云端調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。并先后在日照港、龍拱港實現了無安全員的常態化作業運營業務。
ModelBase是經緯恒潤自主研發的綜合駕駛測試仿真軟件，具備車輛動力學模型及智能駕駛場景仿真能力，可用于乘用車、商用車的整車電控系統、ADAS系統的設計、測試和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及車輛在環測試（VIL）。目前已應用于一汽、東風、蔚來等50余個項目中。
展開 經緯恒潤高級別智能駕駛業務新產品系列之數字孿生系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤 L4 高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側車路協同、基于 5G 網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
數字孿生系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備 “回溯既往、掌控當下、預測未來” 的場景效果和應用價值，并且在港口規劃階段、開發測試階段、生產階段等不同階段發揮作用。
數字孿生系統支持建立集裝箱碼頭岸橋、場橋、HAV、碼頭面、堆場、道路、道閘、門架等設備和設施的三維模型，與碼頭操作系統（TOS）、設備控制系統（ECS）、任務調度系統等港口真實信息物理系統進行對接，接收實時生產數據，對集裝箱碼頭實時動態的生產場景和生產運營數據進行可視化，實現對碼頭的生產運營實時監控和分析。
經緯恒潤數字孿生系統可視化
▎ 系統介紹
經緯恒潤數字孿生系統包括三維場景、生產場景可視化、數據看板、數據服務等幾個模塊。
三維場景
數字孿生系統建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標志、護欄、辦公區域等靜態實體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態實體模型。
展開 北斗定位，開啟港口智能化新時代！
3、高可靠性
北斗定位技術具有高可靠性的特點，可以在各種環境下穩定運行，從而保證了港口智能化建設的穩定性和可靠性。
三、結論
北斗定位技術在港口智能化建設中的應用，為港口的智能化發展帶來了新的機遇。通過采用北斗定位技術，可以實現港口的自動化集控，提高作業效率和準確性，降低人工成本，提高港口的經濟效益。同時，北斗定位技術具有高精度、低成本、高可靠性等特點，也為港口智能化建設提供了更為可靠的技術支持。
基于北斗的高精度定位技術，千尋位置推出覆蓋“建設定位感知 > 三維還原+數字孿生 > 數據管理”的智慧港口解決方案，針對傳統港口信息化建設滯后、建設運用成本高、缺乏有效監管模式、安全問題凸顯等問題，通過對港機設備、人員、集裝箱、船舶的高精度定位以及對港口基礎設施的數字化建模、驅動、展示、分析，實現歷史場景的記錄分析、實時場景的動態監管和經營管理的仿真優化，實現智慧港口的高效管理。
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展開 2023廣州智能交通展覽會
2 2 ．智慧港口與數字港航主題展
重點展示：港口、港口港航智能信息化服務管理系統、5G 技術應
用解決方案、港口及航運智能設備及應用技術、港口制造及基建、
新能源船舶制造、新能源電池、航道綜合服務平臺、智慧船閘相關
技術產品裝備、水上應急系統等。
3 3 ．信息技術高質量發展與網絡安全主題展
重點展示：數據安全、政務服務、網絡信息安全、操作系統、IT
基礎設施、各種云和相關服務內容。
4 4 ．交通智能設施、養護工程新基建與智慧停車主題展
重點展示：建設施工單位的優秀成果、橋隧重大工程建設成果、
智能停車解決方案、立體車庫、新能源充電設施、道路建設與養護、
智慧燈桿、交安標志標牌、路面養護機械配套及零部件、地下空間
機械設備及配套、盾構掘進機裝備 TBM。
5 5 ．綠色出行與軌道交通主題展
重點展示：城市軌道交通戶外實車裝備（模型）、城市軌道交通
技術、軌道交通配套及零部件、城市軌道交通智能管理系統、地下
空間安全運維系統、新能源客車、新能源電池、商用車、各類專用
車輛、城市慢行服務、低碳出行等。
6 6 ．國際展區與產業政策推介園區主題展
重點展示：各國使館（領館）展團、高新技術產業園區、智慧園區、
高新技術研究院（所）、政府招商引資項目、數據（算力）中心等。
展開 經緯恒潤參建龍拱港項目榮獲5G“綻放杯”全國賽一等獎
此項目也是本屆綻放杯全國賽港口行業唯一獲得一等獎的項目。
本屆大賽由工業和信息化部主辦，中國信息通信研究院、5G應用產業方陣、IMT -2020(5G）推進組、中國通信標準化協會、金磚國家未來網絡研究院（中國分院）聯合承辦。
本次項目申報以5G賦能內河港口智慧化自動化為切入點，主要包含了5G賦能數字孿生系統、5G賦能港口自動化作業系統、5G賦能智能安全管控三個創新應用場景，打造了全國一流內河智慧化集裝箱港口，補齊“海強河弱”的短板。移動在港區部署了輕量化核心網，實現700M港區全覆蓋、2.6G 港機覆蓋、4.9G無人駕駛道路精準覆蓋。通過5G專網賦能港口智慧化建設，結合數字孿生、裝卸自動化、安全管控等應用場景，解決了港口的痛點問題，形成了內河集裝箱智慧化運營的新范式。
港口無人水平運輸強依賴5G專網，針對港口集裝箱對5G信號的遮擋及無人駕駛對5G可靠性的高標準要求，
經緯恒潤
經緯恒潤協同港口、運營商、5G設備商結合港口無人駕駛對5G的指標要求，以及港口集裝箱對5G信號的遮擋特性，對港區實行精準的5G覆蓋，完善了5G信號質量和信噪比。基于安全可靠的5G鏈路，
經緯恒潤
經緯恒潤的5G遠程駕駛、運營調度管理系統、數字孿生系統以及智能交通系統得以安全穩定運營。
經緯恒潤的無人駕駛平板車產品在龍拱港運營
未來，經緯恒潤將繼續發揮對5G精準覆蓋和網絡優化的運營經驗，打造安全可靠的無人水平運輸系統，共同服務保障好港口客戶水平運輸的自動化，智能化改造，為打造智慧港口貢獻恒潤的一份力量。
展開 2023天津航運展|2023天津國際航運產業博覽會
而在中國，航運行業也是重要的經濟支柱之一，為更好推動世界一流綠色智慧樞紐港口建設，打造全國乃至世界最具規模、最富影響力的航運領域行業盛會和合作交流平臺，展示中國航運產業發展成果和全球航運產業未來發展方向。 2023年10月26日-28日，天津國際航運產業博覽會將在國家會展中心（天津）舉辦。
本屆展會以“經略航運 向海圖強”為主題，圍繞航運港口產業重點領域，設置數智化航運服貿展區、船舶與海工裝備展區、智慧綠色港口展區、港口機械設備展區、世界港口城市展區、現代航運服務展區、航運旅游展區、物流服務展區等八大展區，將有400余家世界500強企業、上市公司、行業品牌企業參展，展覽面積50000平方米，專業觀眾將突破100000人次。展會同期還將舉辦航運產業專題論壇、新產品新成果發布會、簽約儀式、招商引資洽談會、專題考察等配套活動。
我們誠邀相關領域企業和各界人士參加本次展會，期待與您相聚津門，共襄航運產業盛會！
展會亮點
（一）相關部委指導支持 十余單位聯合主辦
共同打造高標準、高規格、高質量航運產業國際大展
本屆展會得到了相關部委的指導和支持，由中國船東協會、中國航海學會、中國船舶工業行業協會、中國港口協會、天津市發展和改革委員會、天津市交通運輸委員會、天津市工業和信息化局、天津市商務局、天津市濱海新區人民政府、天津港（集團）有限公司聯合主辦，共同打造高標準、高規格、高質量航運產業國際大展。
展開 
經緯恒潤高級別智能駕駛業務系列之新一代遠程駕駛臺
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案
新一代遠程遙控駕駛產品作為車云互聯的融合應用，可在L4高級別智能駕駛業務中作為自動駕駛系統的有力補充，通過遠程駕駛操作臺上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準確判斷出車輛狀態、預知車輛異常。在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，通過修改作業指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續生產作業或返回安全區域維修，有效地提高了車端無人情況下車輛應對特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下擁有處理手段完成港口的生產任務，使生產作業能夠連續不間斷地運行。
▎系統介紹
遠程遙控駕駛系統主要由車端、云端及遠程駕駛臺這三個部分構成。
車端
遠駕車端模塊包含新一代高性能車規級嵌入式控制器、大視場高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸到車載控制器后，通過5G通訊模塊向云上傳輸。同時，車載控制器通過5G通訊模塊下載到來自云端的車輛控制指令，運行相應車輛運動控制算法。
展開 高級別智能駕駛業務系列：港口作業仿真系統
<p> 在港口無人水平運輸場景中，經緯恒潤提供了車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側車路協同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。</p><p> 其中，仿真系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備“回溯既往、掌控當下、預測未來”的場景效果和應用價值，并且在港口規劃、開發測試、生產運營等不同階段發揮作用。</p><p> 在規劃階段，港口需要對比不同的建設布局和資源配置方案，如道路布局、堆場容量配置；在開發測試階段，港口需要測試驗證不同的策略和算法，如路口通行規則、集卡調度策略、堆場計劃算法；在生產運營階段，港口需要實時評估不同決策帶來的影響，如交通管制等。</p><p> 仿真系統是港口數字孿生系統的重要組成部分，通過對生產過程全要素、全流程建模，可對集裝箱碼頭作業細粒度還原。因此，碼頭仿真系統可以為港口提供面向不同規劃和策略的測試驗證環境以及面向運營決策的推理計算模塊，助力港口數字化建設，提高運營效率。
展開 高級別智能駕駛業務系列：自動駕駛系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。本篇專門介紹其中的自動駕駛系統。
▎系統介紹
經緯恒潤自動駕駛系統作為L4高級別自動駕駛的核心組成部分，結合經緯恒潤自主研發的HAV平板車、車隊調度管理平臺、高性能車規級計算平臺、感知系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、高精度地圖等，部署經緯恒潤自主設計生產的車規級量產域控制器和計算單元，保障自動駕駛水平運輸設備在不同的環境、工況場景下，高效、穩定、安全地運行。
▎高效可靠，已在多個港口園區常態化運營的無人駕駛解決方案
經緯恒潤自2015年開始布局園區類無人駕駛領域，經過不斷錘煉相關技術，于2021年在日照港正式將無人駕駛技術投入商業運營，實現了真正的無人駕駛。該技術方案基于經緯恒潤多年以來在自動駕駛算法商業化落地積累的多項技術突破，不斷挑戰升級，確保系統足夠的安全和高效可靠。
全局導航算法
經緯恒潤的全局導航算法，結合了港口園區運營環境和實際生產需求，根據車隊調度管理平臺基于系統均衡理論下發的路線信息、任務信息，并參考高精地圖和場地內實時識別的障礙物信息規劃出滿足車輛動力學要求、避開障礙物的車端導航全局路徑。
展開 高級別智能駕駛業務系列：V2X車路協同系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側V2X車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
V2X車路協同系統作為L4高級別智能駕駛業務自動駕駛系統的有力支撐，實現了對無人駕駛車輛運行區域內交通情況的實時感知以及V2X通信。一方面將感知對象的狀態參數（包括絕對位置、速度、航向角、尺寸、類型等）實時上報到后臺調度系統，另一方面基于C-V2X路側通信單元（RSU），可以通過PC5通信接口與車載通信單元（OBU）直接通信，將感知到的目標結果發送到智能駕駛車輛，使車輛獲得局部實時交通狀況，以增強智能車輛的感知能力，從而減小交通事故發生概率。
▎系統介紹
V2X車路協同系統主要由5合1融合感知單元(FPU)、路側通信單元(RSU)和車載通信單元(OBU)三部分組成。
5合1融合感知單元(FPU)
針對傳統的傳感器分散部署方案需要定期相互校準以及傳感器環境適應性、功能安全和使用壽命滿足不了港口環境要求等問題，經緯恒潤研發了5合1路側融合感知單元（FPU），將車規級量產的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內，實現了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障了感知功能長期可靠運行，提升了港口運維效率。
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