不平衡響應分析在轉子動力學特性分析中非常重要，它提供給我們兩個信息，一個是峰值轉速的大小，也稱作臨界轉速，另一個信息是過臨界時轉子-軸承系統響應。 對于基于一維梁單元的轉子-軸承系統不平衡響應，在ANSYS WORKBENCH中一般是使用Harmonic Response模塊進行的。不平衡量是通過施加Rotating Force來實現的。當選擇打開科氏效應（coriolic effect)時，

轉子動力學的瞬態分析支持完全法和模態疊加法（模態分析必須為QRDAMP法）。完全法采用NR不對稱矩陣求解（NROPT,UNSYM）。 若轉速是變化的（如啟動過程），則不支持模態疊加法，因為這種情況的每個頻率步必須重新計算回轉矩陣，只有完全法可用。 1.問題描述 一個簡單的簡支轉子模型：剛性盤位于其長度的1/3處，軸承位于其長度的2/3處。在剛性圓盤處作用一不平衡質量，不平衡質量為0.1g

<p><strong>1.問題描述</strong></p><p>如下圖所示剛性支承兩圓盤轉子，圓盤質量m=102kg，半徑R=500mm，轉軸的直徑d=50mm，a=400mm，設圓盤偏心e1=0.05mm，e2=0.03mm，φ1=30°，φ2=60°。求該轉子渦動頻率、振型、臨界轉速及不平衡響應。（詳見《轉子動力學》鐘一諤 第二章剛性支承多圓盤轉子的臨界轉速和不平衡響應，例子源于P29）</p

本文是示例常見錯誤，正確示例為：轉子動力學-06三圓盤轉子的不平衡響應 01 模型和網格見附件 02 定義約束，定義為軸承支承，約束繞軸旋轉自由度 03 施加不平衡激勵 04 查看位移頻響 注意這是沒考慮轉速影響的不平衡響應分析，是錯誤的。結合作者上一個示例，讀者可以看出其中的區別 如需更多細節，請聯系郵箱 leslie_wj@163.com

01 模型和網格見附件 02 定義約束，定義為軸承支承，約束繞軸旋轉自由度 03 施加不平衡激勵 04 查看位移頻響 solidb.zip 如需更多細節，請聯系郵箱 leslie_wj@163.com，或者微信leslie_wj

摘要 采用DyRoBeS轉子動力學分析軟件對長輸管線壓縮機 20MW 級高速變頻防爆電動機項目軸系進行臨界轉速計算和不平衡響應分析，使其避免軸系在正常運行過程中發生共振，從而為超高速大功率電動機進行軸系的穩定性分析和優化設計提供了依據。

本仿真主要目的在于計算扭轉軸在不平衡力作用下產生的扭轉位移并通過后處理顯示相應結果。在samcef field環境下，扭轉軸通過兩端的兩個軸承支撐，不平衡的力主要施加在具有較大慣量的圓盤上，建模分析主要應用了一維的梁單元。 操作視頻上傳至百度網盤：http://pan.baidu.com/s/1o6FlaNC 上傳至youku視頻：http://pan.baidu.com

作者：曹樹謙，陳予恕（天津大學力學系） 摘要：研究了4自由度不平衡彈性轉子在非線性油膜力、非線性內阻力和非線性彈性力聯合作用下的動力學特性。結果表明，當只有非線性油膜力作用時，轉子只存在由于油膜失穩而導致的倍周期分岔。而當非線性油膜力與非線性內阻力共同作用時，在油膜失穩后，轉子產生低頻振動。轉速繼續增加，還會誘發內阻失穩，產生概周期運動。在倍周期分岔中，存在分岔激變現象。本文發現的由于油膜渦動而導致的內阻失穩

摘要:研究了4 自由度不平衡彈性轉子在非線性油膜力、非線性內阻力和非線性彈性力聯合作用下 的動力學特性。結果表明,當只有非線性油膜力作用時,轉子只存在由于油膜失穩而導致的倍周期 分岔。而當非線性油膜力與非線性內阻力共同作用時,在油膜失穩后,轉子產生低頻振動。轉速繼 續增加,還會誘發內阻失穩,產生概周期運動。在倍周期分岔中,存在分岔激變現象。本文發現的 由于油膜渦動而導致的內阻失穩(概周期運動) 是一種未見報道的轉子失穩模式

所謂轉子不平衡是指各橫截面的質心連線與其幾何中心連線存在偏差，而轉子彎曲是指各橫截面的幾何中心連線與旋轉軸線不重合，二者都會使轉子產生偏心質量，而使轉子產生不平衡振動。初始轉子具有與質量不平衡的振動特征，所不同的是初始彎曲轉子在轉速較低的時候振動明顯，趨于彎曲值。在汽輪發電機組中，通常在盤車時和盤車后，測量晃動度的大小來判斷轉子是否存在初始彎曲。