（2） 拓展：本方法可擴展至其他鋼筋類型（如帶肋鋼筋、螺紋鋼筋）的混凝土拉拔場景，通過調整界面接觸參數和材料本構關系，實現不同類型鋼筋拉拔性能的分析。同時，該方法還可與耐久性分析相結合，研究長期使用過程中環境因素對鋼筋混凝土拉拔性能的影響。 附件：本案例中的abaqus模型文件（包括cae、odb和inp文件）

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SimLab - 方便易用的簡化功能 SimLab 提供了快速的幾何簡化功能，這使得仿真工程師可以自行快速批量處理小圓角，小臺階以及簡化電子元器件和螺紋等。大大節約了和結構設計師之間的溝通成本，以及結構工程師的工作量。 SimLab 中提供了一些幾何清理工具，可以方便用于螺栓，電子元器件，logo 等特征簡化。

二、SimLab - 方便易用的簡化功能 SimLab 提供了快速的幾何簡化功能，這使得仿真工程師可以自行快速批量處理小圓角，小臺階以及簡化電子元器件和螺紋等。大大節約了和結構設計師之間的溝通成本，以及結構工程師的工作量。 SimLab 中提供了一些幾何清理工具，可以方便用于螺栓，電子元器件，logo 等特征簡化。

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有些試驗需要使用可更換連接桿便于更換試驗工裝，仿真進行了包含螺紋結構連接桿的反射SHTB仿真（Model-1-L-C），結果表明，螺紋結構的可更換連接桿對結果影響不大。片狀卡具結構（Model-2-L）與柱狀螺紋結構相比，由于卡具界面復雜性，結果曲線“抖動”較大。

本案例將介紹韌性材料的直接式霍普金森拉桿原理及其Abaqus仿真方法。 2.1 SHTB原理 直接式霍普金森拉桿SHTB（仿真）結構 直接式霍普金森拉桿（SHTB）一種結構形式如上圖所示。

Lee等[7]對低碳鋼的淬火畸變做了大量研究，基于ABAQUS開發了相關UMAT和UMATHT子程序。Brinksmeier等[8]對齒輪零件的熱處理畸變最小化做了大量試驗和數值仿真。 本文所研究的帶內螺紋接頭零件，在熱處理之后的裝配過程中出現安裝困難的現象。一些零件存在無法裝配螺栓的現象，一些零件存在螺栓進入一半后無法繼續裝配的現象。

有些小伙伴可能會困惑:“實體螺栓+接觸(不考慮螺紋)"多么完美的處理方式，還有必要簡化么?

3 桁架機器人模態仿真與試驗 3.1 仿真模型建立及約束設置 由于桁架機器人是一個復雜的裝配體，若直接 將其進行網栺劃分和有限元分析，則會極大地影響 網栺劃分質量和計算效率以及計算結果的準確性。因此，首先基于 SolidWorks 平臺，將橫梁、豎梁、 滑臺等部件上的螺紋孔、倒角等對整體機器人應力 應變影響較小的細小結構進行簡化。