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登錄永磁同步電機電磁噪聲
關注創建者:匿名 創建時間:2021-11-03
永磁同步電機電磁噪聲的視頻教程
ANSYS盤式永磁同步電機電磁方案設計
此課程基于2024 R1 ANSYS RMxprt及Maxwell相結合進行盤式永磁同步電機的電磁方案設計課程,課程包括盤式PMSM原理、結構、加工等問題,詳細講解盤式永磁同步電機電磁方案設計特點,同時詳細介紹盤式永磁同步電機設計流程及注意點,還包括詳細講解盤式PMSM相關仿真內容及仿真過程,包括各部分仿真結果的導出及解讀等內容,詳細課程內容見后面課程。
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ANSYS Maxwell 永磁同步電機電磁仿真分析教學
以經典的IPM車用永磁電機為案例,從實際工程角度出發,用step by step的操作和詳細的講解,帶您快速入門永磁電機電磁仿真分析
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永磁同步電機電磁噪聲的實例教程
目前,新能源汽車電機的噪聲問題變得越來越突出,電機的電磁振動噪聲是設計人員研究的熱點問題,而電磁振動噪聲的激勵源電磁力波至關重要。本文基于Motor-CAD對永磁同步電機進行電磁振動噪聲(E-NVH)仿真分析,為永磁同步電機的E-NVH分析提供理論依據,并為永磁同步電機的E-NVH提供優化途徑。
Motor-CAD是全球領先的新能源汽車電機選型分析及設計軟件,用于新能源汽車電機的選型匹配,優化設計,競品分析,拆解分析等。開發至今,已被全球主要的整車生產企業、電機生產商、科研機構及高校等廣泛使用。
Motor-CAD集成化軟件包,可在選型、設計階段高效地對電機進行電磁和熱性能測試;軟件包括:電磁(EMag)、熱(Therm)、機械模塊(Mechanical)和虛擬實驗室(Lab)四個模塊,可在幾分鐘內精確評估電磁、熱和電磁振動噪聲特性。
本例以一臺48S8P永磁同步電機為例,對電機的電磁噪聲進行仿真分析。通過Motor-CAD中的Mechanical模塊對電機E-NVH進行仿真分析,為后續的降噪方案提供思路。下圖所示電機的Motor-CAD模型圖,內置式永磁同步電機,具體的結構參數設置在此不再贅述。
展開 如圖1所示,沒有了發動機的掩蔽效應,電驅動和電控系統噪聲成為主要噪聲源,且其中高頻的特性使得聲品質的關注度大幅上升。且隨著驅動電機朝著寬調速區間、更高轉速、輕量化等方向的發展,給電機的NVH性能開發帶來了更多的挑戰。電機的NVH涉及的知識較為交叉,一些概念容易被混淆從而加大理解的難度,本文將針對永磁同步電機徑向電磁力致噪聲,力求用直白的描述簡略地介紹清楚其中的機理。
圖1.傳統燃油車和新能源車的NVH問題分布
1 本文討論范圍的界定
驅動電機噪聲可以大致分為機械噪聲、電磁噪聲、氣動噪聲(液冷則無),其中電磁噪聲機理相對復雜,聲品質較差,常表現為高頻的嘯叫,容易引起人們的不適,電磁噪聲是本文討論的范疇。
電機電磁噪聲是由電磁力引起,其中電磁力可以分為麥克斯韋力和磁致伸縮力,一般情況磁致伸縮力的噪聲貢獻較小,本文只討論麥克斯韋電磁力;按照電機的結構,一般將電磁力分為切向力和徑向力,切向電磁力一般會導致轉矩波動,進一步帶來振動噪聲,而徑向電磁力會導致定子振動從而向結構傳遞振動和向空氣輻射噪聲,如圖2所示。限于篇幅,徑向電磁力導致的永磁同步電機定子振動噪聲是本文討論的對象。
展開 如圖1所示,沒有了發動機的掩蔽效應,電驅動和電控系統噪聲成為主要噪聲源,且其中高頻的特性使得聲品質的關注度大幅上升。且隨著驅動電機朝著寬調速區間、更高轉速、輕量化等方向的發展,給電機的NVH性能開發帶來了更多的挑戰。電機的NVH涉及的知識較為交叉,一些概念容易被混淆從而加大理解的難度,本文將針對永磁同步電機徑向電磁力致噪聲,力求用直白的描述簡略地介紹清楚其中的機理。
圖1.傳統燃油車和新能源車的NVH問題分布
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本文討論范圍的界定
驅動電機噪聲可以大致分為機械噪聲、電磁噪聲、氣動噪聲(液冷則無),其中電磁噪聲機理相對復雜,聲品質較差,常表現為高頻的嘯叫,容易引起人們的不適,電磁噪聲是本文討論的范疇。
電機電磁噪聲是由電磁力引起,其中電磁力可以分為麥克斯韋力和磁致伸縮力,一般情況磁致伸縮力的噪聲貢獻較小,本文只討論麥克斯韋電磁力;按照電機的結構,一般將電磁力分為切向力和徑向力,切向電磁力一般會導致轉矩波動,進一步帶來振動噪聲,而徑向電磁力會導致定子振動從而向結構傳遞振動和向空氣輻射噪聲,如圖2所示。限于篇幅,徑向電磁力導致的永磁同步電機定子振動噪聲是本文討論的對象。
展開 摘要
:電機模態的準確分析是實現電機低噪聲驅動設計的重要環節。當電機模態頻率與對應階次徑向電磁力波頻率接近時,會產生共振。以一臺6極36槽的70 kW商務車主驅動永磁同步電機(PMSM)為研究對象,對比分析轉子開輔助槽和針對一階齒諧波的轉子分段斜極方法對電磁力波的影響。采用轉子開輔助槽和轉子分段斜極的優化方法后,0階12倍頻徑向電磁力波幅值可減小79%。建立電機三維有限元模態仿真模型,分析電機結構部件對模態的影響,結合常用車載驅動電機的安裝固定方式對外殼進行約束,分析不同約束方式下電機的模態特性。結果表明,在峰值功率8 000 r/min的工況下,優化設計方案下的0階12倍頻的徑向電磁力波幅值較大,但由于頻率為4 800 Hz,遠離電機模態的固有頻率,因此不會發生共振,降低了電磁噪聲。
關鍵詞
:電磁力波;模態;輔助槽;斜極;永磁同步電機
0引言
電機的結構噪聲是電機結構受到激振源激勵而產生的,主要來源有機械振動和電磁振動⑴。機械振動由軸承摩擦或轉子不平衡等因素引起, 可以通過采用低噪聲軸承、提高加工工藝和裝配精度等措施來改善;電磁振動由作用于定子結構上的電磁力波引起,是引起車用永磁同步電機(PMSM)噪聲的重要因素。
19世紀20年代初,Fritze首次提出電機電磁噪聲主要由定、轉子之間的徑向電磁力產生⑵。文獻[3]是較早分析PMSM電磁噪聲激振源的文章,將激振源歸為轉矩波動和定、轉子之間的徑向電磁力波,發現電機振動噪聲的頻率特征與上述激振源的頻率特征有很強的關聯性。文獻[4]全面闡述了車用電機振動與噪聲的產生機理,從理論層面深入分析電機電磁噪聲的來源,揭示了電磁噪聲和電機結構參數以及控制參數之間的關系。
展開 Input.Simu.Opt.npop = 40; % initial populationsize初始種群數
Input.Simu.Opt.ngen = 30; % 進化迭代次數
Input.Simu.Opt.fileobjname='OP_InManatee_objfunc'; %設置目標函數
Step two:設置OP_InManatee_constfunc.m目標函數
遺傳算法的目標函數文件
在MANATEE中電機模型都可以進行參數且所有的輸出都可以作為目標進行優化。下圖所示為MANATEE軟件的永磁同步電機結構參數。
MANATEE永磁同步電機轉子結構參數
MANATEE軟件電機的輸出變量
本例樣機為48S8P電機,選取變量氣隙磁密基波、0階12倍頻電磁力、8階10倍頻作為優化的目標變量;將'W0r';'H0r';作為優化的變量。將聲功率作為優化目標。下圖所示為設置圖。
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電機電磁噪聲產生的原因大多如下所述:氣隙中存在各次諧波磁場,它們除產生切向力矩外,還會相互作用產生徑向電磁拉力,這種徑向力是一種行波,特稱之為徑向電磁力密度諧波或者徑向電磁力波,電磁力波作用于定子鐵心,導致定子鐵心徑向振動,定子徑向振動引起周圍空氣振動,從而產生電磁噪聲。
當電磁力波的階次低、幅值高,定子或者定子鐵心中存在該電磁力波相同階次和頻率接近的固有模態,該電磁力波會引起定子或者定子鐵心共振
電機的各種工作狀態和參數變化。用戶可通過調整仿真參數,快速得到電機的響應和性能參數,從而進行針對性的優化和改進。借助仿真APP,可大大減少電機設計迭代次數和成本,提高測試效率和準確性。
對了,此APP非彼APP,不用下載安裝,直接瀏覽器(手機也可以)打開,調整各項參數(定轉子、定子槽尺寸等)就可以在線云端計算,非常方便哦。如果不符合要求,還可以個性化定制,資深電機設計仿真工程師幫你搞定。
小編整理了
永磁電機的主動短路(Active Short Circuit,ASC)是一種控制策略,用于在特定情況下快速制動電機,并限制電機的回饋電壓。ASC通過將電機的三相繞組短路來實現制動操作。本文介紹了如何在Ansys Maxwell中實現永磁同步電機穩態及瞬態ASC主動短路仿真。
目錄
永磁同步電機ASC介紹
穩態ASC仿真
瞬態ASC仿真
ASC工況下的永磁體退磁分析
軸向磁通永磁同步電機仿真分析
01
案例背景
軸向磁通永磁同步電機也稱盤式永磁電機,因其圓盤式的結構,加大了磁場作用面積,使得效率更高,大多呈現直徑較大,軸向尺寸很薄的特點,應用在電梯領域、商用車公交車領域、工程機械領域、發電機組領域、增程器領域、軍工及航空航天領域等等。
02
案例功能特點
電動汽車永磁同步電機電磁噪聲分析及控制[J]. 電氣傳動, 2022, 52(10): 15-20.
[7] Lee S H, Hong J P, Hwang S M, et al. Optimal Design for Noise Reduction in Interior Permanent-Magnet Motor[J].
通過計算分析,如圖4某驅動電機力波分析表,8極48槽三相單槽永磁同步電機的電磁噪聲階次為8,16,24,40,48,64,72,80,88,96,表現最為典型的階次為24,48,96,它們對應的空間階次都為0階。對應整車噪聲振動測試數據,蠕行起步階段表現最顯著的是24階噪聲和振動,而驅動電機本體的結構特性決定24階電磁力波是轉子的5、7次諧波和定子的5、7次諧波相互作用產生的。
本文基于Motor-CAD對永磁同步電機進行電磁振動噪聲(E-NVH)仿真分析,為永磁同步電機的E-NVH分析提供理論依據,并為永磁同步電機的E-NVH提供優化途徑。
Motor-CAD是全球領先的新能源汽車電機選型分析及設計軟件,用于新能源汽車電機的選型匹配,優化設計,競品分析,拆解分析等。開發至今,已被全球主要的整車生產企業、電機生產商、科研機構及高校等廣泛使用。
0 前言
近年來在汽車行業,新能源汽車是一個關注度比較高的領域,在國家政策的支持(北京,上海,深圳等城市送牌),互聯網企業的涉足,以及傳統汽車廠商的發力的情況下,推出了各種各樣的新能源車,包括純電動汽車和混動汽車。特斯拉作為全球NO.1的新能源汽車品牌,在市場上已經銷售多年。造車新勢力中的蔚來,樂視,華人運通,威馬,零跑,小鵬等等,也都開發出了各種各種的車型,有的也已經量產,大街上隨處可見
下面介紹一下基于ANSYS Workbench平臺的電機電磁噪聲仿真分析:
電動機與發電機等電力設備的噪聲起因很多,有電磁振動噪聲、機械噪聲及流致噪聲等等,本文通過ANSYS公司的官方案例為操作背景,詳細介紹如何將作用在定子上的瞬態電磁力作為結構諧響應分析的載荷計算振動噪聲。
1.電磁模型建立與分析
