電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)


目前,新能源汽車電機的噪聲問題變得越來越突出,電機的電磁振動噪聲是設計人員研究的熱點問題,而電磁振動噪聲的激勵源電磁力波至關重要。本文基于Motor-CAD對永磁同步電機進行電磁振動噪聲(E-NVH)仿真分析,為永磁同步電機的E-NVH分析提供理論依據,并為永磁同步電機的E-NVH提供優化途徑。


Motor-CAD是全球領先的新能源汽車電機選型分析及設計軟件,用于新能源汽車電機的選型匹配,優化設計,競品分析,拆解分析等。開發至今,已被全球主要的整車生產企業、電機生產商、科研機構及高校等廣泛使用。

Motor-CAD集成化軟件包,可在選型、設計階段高效地對電機進行電磁和熱性能測試;軟件包括:電磁(EMag)、熱(Therm)、機械模塊(Mechanical)和虛擬實驗室(Lab)四個模塊,可在幾分鐘內精確評估電磁、熱和電磁振動噪聲特性。

本例以一臺48S8P永磁同步電機為例,對電機的電磁噪聲進行仿真分析。通過Motor-CAD中的Mechanical模塊對電機E-NVH進行仿真分析,為后續的降噪方案提供思路。下圖所示電機的Motor-CAD模型圖,內置式永磁同步電機,具體的結構參數設置在此不再贅述。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖1
電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖2


#1

在建立好電機模型后,需要將氣隙網格進行加密

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#2

切換到機械模塊進行設置:

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#3

激勵設置:

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#4

結果計算分析

4.1模態計算結果,如下圖所示為計算得到模態等效集中質量、等效集中剛度及模態固有頻率。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖6

4.2 電磁力結果分析:在分析電磁振動噪聲時,主要是分析靠近定子側的電磁力。下圖所示為電機氣隙一點徑向力隨時間變化波形及fft,從中我們可以得到各次諧波幅值大小。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖7

下圖所示為電機氣隙時空波形及其二位傅里葉分解,從中我們可以得到各次諧波幅值大小。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖8

下圖所示為電機氣隙徑向力時空波形及其二位傅里葉分解。從中可以看到各次諧波值。

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電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖10

4.3 電磁振動結果分析

下圖所示為定子靜態位移,從中可知,0階0倍頻靜態位移和8階2倍頻靜態位移較大,由4.2節可知這是因為電磁力大的。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖11

下圖所示是定子模態放大系數,在各階模態固有頻率處放大系數較大。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖12

下圖所示為動態位移,由圖可知0階0倍頻靜態位移和8階2倍頻靜態位移較大,由4.2節可知這是因為電磁力大的。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖13

下圖所示為振動速度和振動加速度,由圖可知0階和8階振動速度、加速度較大。

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電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖15

4.4電磁噪聲

下圖所示為電機定子輻射聲功率,從中可知0階12倍頻,8階10倍頻14倍頻輻射聲功率較大。

電機振動噪聲建模分析:基于Motor-CAD的永磁同步電機E-NVH仿真分析(單一工況點噪聲)的圖16


結論

本文以一臺48S8P電機為分析樣機,利用Motor-CAD進行電機單點轉速電磁噪聲分析。從中可以分析出電機噪聲來源,為電機的電磁振動噪聲提供改進依據。


文章來源:天源科技


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