本節課主要是在前兩節課的基礎上，通過狀態方程的方法，在simulink里面構建1/4懸架二自由度運動學方程，然后對懸架的幅頻特性進行分析。以車身加速度對路面位移響應的幅頻特性為例，進行闡述，保姆級教學。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學習探討并進行指正。

本節課主要講解了如何使用matlab Simulink構建二自由度懸架運動學方程，保姆級教學，同時用matlab如何進行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析，這里要注意的是，該方法與編寫運動學方程計算傳遞函數的方法不一樣，編寫傳遞函數的方法上一節講解了，那種方法是二自由度懸架系統固有特性，與路面激勵q大小無關，而使用Simulink計算的時候，通常獲取的是激勵與響應的加速度、速度

CASE1 采用ode45求解動力學方程 adams后處理及數據導出 MATLAB數據導入 提供matlab文獻繪圖模板 CASE2 四桿機構運動學基礎 采用simulink求解運動學方程、求解機構鉸鏈約束內力 SIMULINK——ADAMS聯合仿真過程及注意事項 CASE3 （曲柄滑塊）拉格朗日動力學構建方法 采用simulink

ADAMS運動學仿真實例詳解，共包含四個常見運動機構的建模過程及注意事項，分別是行星齒輪機構、萬向齒輪機構、千斤頂機構和落地扇機構。使用軟件版本為ADAMS2010

ADAMS常用的驅動函數 數學函數；常值函數； 樣條函數；位移函數； 速度函數；加速度函數； 2.常見運動形式的實現 分段運動、周期運動、減速運動 3.運動實例仿真 （斗料機構、機械手、下肢運動）

基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真，能有效仿真活塞運動?？筛那瑝K機構參數。程序已通過調試，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

1.模型參數化 1）定義設計變量 2）模型參數化 2.優化設計流程 1）優化設計的一般流程 2）目標函數定義 3）約束函數定義 4）優化設計、設計研究和實驗設計的區別 3.六連桿沖壓機構的優化設計 4.發動機解耦率優化設計

本課程詳細介紹了四分之一車輛模型的微分方程公式推導及Simulink，同時介紹了懸架隔振率、懸架動撓度和輪胎動載荷的傳遞函數仿真分析方法；另外還介紹了A-H級路面的建模方法及不同懸架在不同路面振動舒適性優劣的仿真評估方法。

詳細講解了雙十字軸式萬向節等速傳動的原理及建模仿真方法。

詳細介紹了三桿滑塊機構和四桿機構運動方程的推導及matlab對上述機械連桿機構運動仿真，并實現機械連桿機構運動動畫的繪制，注：六桿機構無公式推導文本，只有代碼。如需模型推導說明文本及matlab源碼，請附件下載。

1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計，從而減少原型數量 2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率 3、全面貫穿3D注解的基于模型的設計，可傳達完整的產品制造信息語義 4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真 5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念 6、重復利用現有設計，保證從最初起就定義正確的詳細設計 7、增加用于復雜機構設計和仿真替代方案的算例數量

CATIA在制造規則方面，加快復雜塑料零件機制的詳細設計，包括基于模型的定義和運動學 1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計，從而減少原型數量. 2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率 3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設計，可傳達完整的產品制造信息語義 4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真 5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念

1、為各種制造設置中使用的所有機械設備創建3D模型 2、在3D虛擬環境中驗證和模擬程序，從簡單的夾具到NC機床工具和復雜的機器人 3、增強機械設備設計，以減少代價高昂的錯誤并加快開始生產

其結果在許多工業應用的設計流程中，被用于系統運動性能分析、應力安全分析、振動分析和疲勞分析等。 多體動力學仿真是一種數值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統，在已知力或者運動時，由計算機依據運動學及動力學方程計算得到機械系統的位置、速度、加速度。對于系統中的柔性體利用節點法或模態法，得到該柔性體的變形、應力以及應變等數據。