在這一萬億級的產業賽道中，動力系統具備極高的價值權重：全旋轉關節方案下，關節模組成本占整機的35%左右；而在直線與旋轉關節組合方案中，該占比更是高達45%。由此，動力系統的拓撲結構革新，已成為推動具身智能產業規模化落地的核心關鍵變量。

目標 探究超彈性材料的特性 加深對大型非線性變形的理解 了解軸對稱建模的工作原理 步驟 1、在Ansys Workbench中創建一個靜力結構分析系統。 2、定義超彈性材料。 3、導入O型圈幾何模型。該仿真基于二維方案進行，然后通過旋轉得到三維結果。O型圈與設備的橫截面如圖1所示。 圖 1.

在第一部分文章：《Ansys Zemax | 在 OpticStudio 中將干涉儀數據附加到光學表面 – 第一部分中》，我們演示了如何根據表面形狀和方向將干涉測量數據導入 OpticStudio，本部分文章我們將引入更多的實例演示。

如圖 2 所示，創建兩個旋轉關節；設置扭轉剛度為 2000 N?mm/rad，并將其賦予兩處關節。采用 5mm 全局網格尺寸及線性單元完成模型網格劃分。 圖 2 模型所定義旋轉關節示意圖 5、定義分析設置并施加邊界條件。相機實際工作載荷的頻率大概率處于低頻區間，因此將分析頻率范圍設定為 0~30Hz。

旋轉滾筒跌落測試儀 小型電子組件和設備（如手機）可使用旋轉滾筒跌落測試機進行測試。將測試物體放入旋轉的滾筒中，滾筒會反復提升和跌落測試物體。許多公司使用這種類型的設備，來驗證每種可能的跌落方向都已經過測試。 加速度傳感器 加速度是工程師需要的關鍵信息之一，可幫助他們了解產品在沖擊事件中承受的載荷。測試人員使用加速度傳感器來測量包裝中和產品關鍵位置的加速度。

使用Insert → Deformation → Total配合兩個節點位移差計算旋轉角 或通過User Defined Result調用旋轉張量（需 APDL 命令） 04 結果對比與工程判斷 工況 最大位移 (mm) 傾斜角 (°)

請核對仿真設置，確保“最大表面相互作用次數”設置為10,000，因為光會在反射偏振片與反射器之間發生多次反射。 最后，檢查系統的總透射能量。它應為約99.9%，確認能量循環機制按預期工作。 重要模型設置 1. Lumerical模型設置——介電常數旋轉 STACK求解器假設入射平面始終為xz平面（即φ=0）。

–支持多輪廓修剪(Ansys Speos) HOD–導出多配置下的旋轉軸和角度(Ansys Speos) 新功能詳解

在此設計中，圖面 1 是 GCRS，但任何曲面都可以從“曲面屬性”的“類型”選項卡（或從“系統資源管理器”中的“孔徑”選項卡）中設置為 GCRS。 從“全局頂點”報告中可以看出，相對于 GCRS，所有曲面都在軸上，因為旋轉矩陣是所有曲面的單位矩陣，并且每個曲面的 {x，y} 坐標為零。曲面 7（窗口 3 的正面）相對于曲面 1（GCRS）具有 {x， y， z} 坐標 {0，0，33}。

你將學到 學習如何使用 ANSYS Fluent 高效地設置并運行旋轉設備的 CFD 仿真。 掌握旋轉流場及多相流仿真的前處理、網格劃分及求解器設置。 獲得流場、傳熱及空化結果的后處理與分析技能。 通過與實驗數據對比來驗證 CFD 結果，并對設備進行優化設計。