整車E/E架構(gòu)的案例
面向部件的整車E/E架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù)
因此，在新車型E/E平臺開發(fā)過程中，需要綜合市場需求、法規(guī)要求、競品車型數(shù)據(jù)、供應(yīng)商優(yōu)勢資源、模塊化設(shè)計理念等，從全局統(tǒng)籌電子電氣架構(gòu)的總體設(shè)計。
為適應(yīng)市場用戶需求的快速變化，車型開發(fā)及迭代周期顯著縮短，在有限的開發(fā)周期內(nèi)保持產(chǎn)品設(shè)計競爭力，這對E/E架構(gòu)團(tuán)隊產(chǎn)生了前所未有的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤根據(jù)多年的架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗創(chuàng)建了一套短周期EE架構(gòu)開發(fā)解決方案-面向部件的整車E/E架構(gòu)開發(fā)解決方案，可根據(jù)OEM規(guī)劃的Feature list及車型產(chǎn)品特點，在4～6月時間內(nèi)協(xié)助OEM EE架構(gòu)開發(fā)團(tuán)隊設(shè)計一套涵蓋整車5大功能域的EE架構(gòu)需求規(guī)范。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)解決方案，幫助客戶搭建和優(yōu)化車輛電子電氣系統(tǒng)，提升市場競爭力。
展開 面向服務(wù)的整車E/E架構(gòu)（SOA）設(shè)計開發(fā)咨詢服務(wù)
概述
面向服務(wù)的架構(gòu)（Service Oriented Architecture, SOA）是一種從IT領(lǐng)域引入到汽車行業(yè)的開發(fā)范式，作為一種先進(jìn)的整車E/E架構(gòu)開發(fā)模式，從一開始就受到國內(nèi)外整車廠的高度關(guān)注。SOA架構(gòu)下將應(yīng)用程序的不同功能單元通過服務(wù)（Service）聯(lián)系起來，在功能升級的同時可保證整車軟件架構(gòu)的穩(wěn)定性，可以提高業(yè)務(wù)組織敏捷性、減少企業(yè)研發(fā)維護(hù)成本。同時，SOA架構(gòu)下的服務(wù)具有可復(fù)用性特點，可通過服務(wù)重組的形式實現(xiàn)功能的快速迭代和升級，從而在減少整車研發(fā)周期的同時又可在量產(chǎn)之后為用戶提供豐富的持續(xù)增值服務(wù)。
SOA架構(gòu)實施需要復(fù)雜的基礎(chǔ)技術(shù)作為支撐，伴隨著整車硬件資源的集中化、車載以太網(wǎng)等高速通信技術(shù)在車內(nèi)的部署，SOA在汽車上的應(yīng)用成為可能。目前國內(nèi)外OEM已經(jīng)逐步展開SOA技術(shù)預(yù)研，部分一線OEM甚至已經(jīng)啟動SOA架構(gòu)下的量產(chǎn)車型研發(fā)。SOA架構(gòu)作為整車E/E架構(gòu)發(fā)展的新趨勢，將在未來一段時間內(nèi)成為行業(yè)技術(shù)研究和市場布局的熱點。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供電子電氣架構(gòu)解決方案，近年來，經(jīng)緯恒潤在國內(nèi)積極開展整車SOA架構(gòu)的技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)布局，參與多款SOA架構(gòu)下量產(chǎn)車型的研發(fā)，積累了豐富的SOA架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。
展開 面向軟件模塊的整車E/E架構(gòu)設(shè)計開發(fā)咨詢服務(wù)
整車電子電氣系統(tǒng)日益復(fù)雜，不同系統(tǒng)間交互的復(fù)雜性和實時性要求日益提高；車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，功能集中度日益提高，整個產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)面臨重塑；市場上新車型推出速度越來越快，新技術(shù)應(yīng)用周期日益縮短。
從當(dāng)前的技術(shù)及市場趨勢來看，汽車硬件體系將逐漸趨于一致，OEM很難在硬件上打造差異化，軟件和算法將逐漸成為OEM競爭的核心要素，即軟件成為定義汽車的關(guān)鍵。整車E/E架構(gòu)團(tuán)隊作為整車電子電氣系統(tǒng)的頂層設(shè)計團(tuán)隊，必須從提高軟件競爭力的角度來應(yīng)對挑戰(zhàn)，更好地統(tǒng)籌整車電子電氣系統(tǒng)的軟件架構(gòu)。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)解決方案，憑借專業(yè)的架構(gòu)技術(shù)團(tuán)隊和豐富的電子電氣架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗、控制器軟硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，可為客戶提供面向軟件模塊的整車E/E架構(gòu)設(shè)計開發(fā)咨詢服務(wù)。
? 規(guī)劃平臺級E/E Feature
? E/E架構(gòu)整體方案設(shè)計
? 基于用戶場景的Use Case分析
? 功能實現(xiàn)方案設(shè)計
? 面向軟件模塊的子系統(tǒng)方案設(shè)計
? ECU軟件需求規(guī)范設(shè)計
? ECU硬件需求規(guī)范設(shè)計
服務(wù)優(yōu)勢
? 10年以上電子電氣架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗
? 30多個OEM整車E/E架構(gòu)開發(fā)案例
? 100人以上的專業(yè)架構(gòu)開發(fā)團(tuán)隊
? 功能安全、信息安全、車載以太網(wǎng)等專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊支撐
? 豐富的工程咨詢服務(wù)經(jīng)驗
? 豐富的產(chǎn)品開發(fā)配套經(jīng)驗
展開 面向部件的整車E/E架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù)
因此，在新車型 E/E 平臺開發(fā)過程中，需要綜合市場需求、法規(guī)要求、競品車型數(shù)據(jù)、供應(yīng)商優(yōu)勢資源、模塊化設(shè)計理念等，從全局統(tǒng)籌電子電氣架構(gòu)的總體設(shè)計。
為適應(yīng)市場用戶需求的快速變化，車型開發(fā)及迭代周期顯著縮短，在有限的開發(fā)周期內(nèi)保持產(chǎn)品設(shè)計競爭力，這對 E/E 架構(gòu)團(tuán)隊產(chǎn)生了前所未有的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤根據(jù)多年的架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗創(chuàng)建了一套短周期 E/E 架構(gòu)開發(fā)解決方案--面向部件的整車 E/E 架構(gòu)開發(fā)解決方案，可根據(jù) OEM 規(guī)劃的 Function list 及車型產(chǎn)品特點，在4～6月時間內(nèi)協(xié)助 OEM E/E 架構(gòu)開發(fā)團(tuán)隊設(shè)計一套涵蓋整車5大功能域的 E/E 架構(gòu)需求規(guī)范。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)解決方案，幫助客戶搭建和優(yōu)化車輛電子電氣系統(tǒng)，提升市場競爭力。
展開 
面向服務(wù)的整車E/E架構(gòu)（SOA）開發(fā)咨詢服務(wù)
概述
面向服務(wù)的架構(gòu)（Service Oriented Architecture, SOA）是一種從 IT 領(lǐng)域引入到汽車行業(yè)的開發(fā)范式，作為一種先進(jìn)的整車 E/E 架構(gòu)開發(fā)模式，從一開始就受到國內(nèi)外整車廠的高度關(guān)注。SOA 架構(gòu)下將應(yīng)用程序的不同功能單元通過服務(wù)（Service）聯(lián)系起來，在功能升級的同時可保證整車軟件架構(gòu)的穩(wěn)定性，可以提高業(yè)務(wù)組織敏捷性、減少企業(yè)研發(fā)維護(hù)成本。同時，SOA 架構(gòu)下的服務(wù)具有可復(fù)用性特點，可通過服務(wù)重組的形式實現(xiàn)功能的快速迭代和升級，從而在減少整車研發(fā)周期的同時又可在量產(chǎn)之后為用戶提供豐富的持續(xù)增值服務(wù)。
SOA 架構(gòu)實施需要復(fù)雜的基礎(chǔ)技術(shù)作為支撐，伴隨著整車硬件資源的集中化、車載以太網(wǎng)等高速通信技術(shù)在車內(nèi)的部署，SOA 在汽車上的應(yīng)用成為可能。目前國內(nèi)外 OEM 已經(jīng)逐步展開 SOA 技術(shù)預(yù)研，部分一線 OEM 甚至已經(jīng)啟動 SOA 架構(gòu)下的量產(chǎn)車型研發(fā)。SOA 架構(gòu)作為整車 E/E 架構(gòu)發(fā)展的新趨勢，將在未來一段時間內(nèi)成為行業(yè)技術(shù)研究和市場布局的熱點。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供電子電氣架構(gòu)解決方案，近年來，經(jīng)緯恒潤在國內(nèi)積極開展整車 SOA 架構(gòu)的技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)布局，參與多款 SOA 架構(gòu)下量產(chǎn)車型的研發(fā)，積累了豐富的 SOA 架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。
展開 面向軟件模塊的整車E/E架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù)
整車電子電氣系統(tǒng)日益復(fù)雜，不同系統(tǒng)間交互的復(fù)雜性和實時性要求日益提高；車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，功能集中度日益提高，整個產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)面臨重塑；市場上新車型推出速度越來越快，新技術(shù)應(yīng)用周期日益縮短。
從當(dāng)前的技術(shù)及市場趨勢來看，汽車硬件體系將逐漸趨于一致，OEM 很難在硬件上打造差異化，軟件和算法將逐漸成為 OEM 競爭的核心要素，即軟件成為定義汽車的關(guān)鍵。整車 E/E 架構(gòu)團(tuán)隊作為整車電子電氣系統(tǒng)的頂層設(shè)計團(tuán)隊，必須從提高軟件競爭力的角度來應(yīng)對挑戰(zhàn)，更好地統(tǒng)籌整車電子電氣系統(tǒng)的軟件架構(gòu)。
服務(wù)內(nèi)容
經(jīng)緯恒潤多年來一直致力于為客戶提供先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)解決方案，憑借專業(yè)的架構(gòu)技術(shù)團(tuán)隊和豐富的電子電氣架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗、控制器軟硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，可為客戶提供面向軟件模塊的整車 E/E 架構(gòu)設(shè)計開發(fā)咨詢服務(wù)。
展開 車載E/E架構(gòu)不斷升級，整車架構(gòu)指引趨勢
就近接入，擴(kuò)展靈活，“Zone”區(qū)域控制成為整車網(wǎng)絡(luò)重要組成部分。在“功能域”集中的基礎(chǔ)上，通過Zone區(qū)域控制器對全車的設(shè)備進(jìn)行就近接入，能夠更好的實現(xiàn)硬件的擴(kuò)展，減少整車線束長度及成本，成為整車電子電氣架構(gòu)中重要的組成部分。
博世E/E架構(gòu)升級示意圖
未來電子電器架構(gòu)拓?fù)鋱D
二、 全新電子電氣架構(gòu)下，整車的控制器發(fā)展趨勢如何演變？
1、控制器（ECU）：功能控制核心，協(xié)助實現(xiàn)各項功能
功能控制中樞，處理輸入信號實現(xiàn)功能控制。汽車控制器是實現(xiàn)整車功能控制的關(guān)鍵器件，一般由MCU、電源芯片、通信芯片、輸入處理電路、輸出處理電路等構(gòu)成，通過對各類傳感器信號、開關(guān)信號以及控制信號的處理，來對閥、電機(jī)、泵、開關(guān)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
ECU架構(gòu)原理圖
通過整車微控制器能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括：接收信號并解析、邏輯判斷、網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷和處理、設(shè)備地址識別等等。
2、整車電子電氣功能升級，ECU數(shù)量不斷提升
微控制器在傳統(tǒng)的車輛中為分布式架構(gòu)，每增加一個功能需要增加一個ECU。隨著整車電子電氣功能的不斷升級，ECU的數(shù)量在不斷提升。根據(jù)Strategy Analytics的數(shù)據(jù)顯示，目前汽車平均采用約25個ECU，但是高端型號ECU數(shù)量已經(jīng)超過100個。不同的ECU之間，主要采用CAN/LIN總線對其進(jìn)行連接，近年來汽車中CAN/LIN總線節(jié)點的數(shù)目在不斷提升，其中LIN總線節(jié)點CAGR約為17%，CAN節(jié)點的CAGR約為13%。
展開 SOA對整車E/E架構(gòu)的挑戰(zhàn)
3.3從CAN通訊到ETHERNET通訊
傳統(tǒng)的E/E架構(gòu)是基于CAN通訊，CAN是一種CSMA/CD的現(xiàn)場總線，而SOA架構(gòu)的主流中間件例如，SOME/IP等都是基于IP協(xié)議通信的。Ethernet具有更高的通信速率、更開放的協(xié)議、更好的支持功能增加，所以其更適應(yīng)下一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
整車SOA發(fā)展現(xiàn)狀
大眾在MEB架構(gòu)上率先采用面向服務(wù)的架構(gòu)，主要由獨(dú)立域操作系統(tǒng)，編程語言和軟件框架組成，將軟件劃分為單獨(dú)的軟件組件，用以最小化組件之間的功能依賴性，提高軟件的可擴(kuò)展性和可重用性。大眾使用CP和AP服務(wù)中間件來實現(xiàn)SOA通信，其中CP連接傳感器、執(zhí)行器和嵌入式ECU，收集信號，通過服務(wù)或者信號發(fā)給AP，AP封裝服務(wù)和云端后臺或者其他AP節(jié)點進(jìn)行服務(wù)交互。
豐田提出了中央集中+區(qū)域控制器（Central&Zone）架構(gòu)方案，此方案中按照區(qū)域分配區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將本區(qū)域內(nèi)的傳感器信號發(fā)送給中央集中控制器，中央集中控制器將控制指令再返回區(qū)域控制器，區(qū)域控制器收到指令后驅(qū)動執(zhí)行器動作。這種架構(gòu)方案較域控制器具有空間布置合理、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點。
展開 未來的 E/E 車輛架構(gòu)和主流 OTA 采用的轉(zhuǎn)變目標(biāo)
來源 | 汽車電子電氣架構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展論壇
RTaW—基于車載以太網(wǎng)TSN的下一代E/E架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化工具
面對日益復(fù)雜化的汽車電子電氣架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，人工計算與迭代的設(shè)計方式已很難適用。同時，驗證設(shè)計的合理性在成本壓力下愈發(fā)重要。今天我們對RTaW與BMW的合作應(yīng)用案例（O.Creighton, N.Navet, P.Keller, J.Migge, 2020 IEEE-SA，“Towards Computer-Aided, Iterative TSN-and Ethernet-based E/E Architecture Design”）進(jìn)行解讀，從兩個方面分析如何進(jìn)行E/E架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化：
電子電氣架構(gòu)設(shè)計面臨哪些挑戰(zhàn)
如何使用RTaW進(jìn)行E/E架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化
1 BMW當(dāng)前電子電氣架構(gòu)設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)
- 向可靠的整車范圍SOA轉(zhuǎn)變
隨著電子電氣架構(gòu)的發(fā)展，以信號/功能為導(dǎo)向的傳統(tǒng)設(shè)計模式已不再滿足需求，而整車范圍SOA設(shè)計具有統(tǒng)一性、可靠性，可以帶來兩個核心優(yōu)勢：
- 清晰的SOA層級劃分
- 明確的服務(wù)提供方和消費(fèi)方定位
圖1 基于信號到基于服務(wù)的轉(zhuǎn)變
與傳統(tǒng)設(shè)計模式相比，SOA開發(fā)過程需要考慮更多的系統(tǒng)要求，如延時、帶寬、鑒權(quán)、冗余與安全、整車級別的運(yùn)行配置等。在智能駕駛領(lǐng)域里，通過動態(tài)配置資源的高性能實時運(yùn)算平臺（由軟件定義的、硬件高度集成的ECU）在大數(shù)據(jù)和AI算法的幫助下將擔(dān)負(fù)更多的角色。
圖2 BMW L3&L4可剪裁的自動駕駛架構(gòu)
- 模塊化下的軟硬件擴(kuò)展性和復(fù)用性
為了提高模塊化下的軟硬件開發(fā)效率、降低成本、提高復(fù)用性。
展開 瑞銀拆解比亞迪海豹，成本比特斯拉還低15%，拆解報告(E/E架構(gòu)、ADAS、人機(jī)界面)
在現(xiàn)有廠商未采取行動的情況下，比亞迪在海豹等采用的純電動汽車專用底盤“e平臺3.0（e-Platform 3.0）”中，使電子電氣（E/E）架構(gòu)“由分散型進(jìn)化為整合型”（該公司）（圖1）。ECU的集成度達(dá)到什么水平了呢？
圖1 從“e-Platform 3.0”開始引入的電子電氣架構(gòu)的示意圖
如圖所示，車輛前方配備了3個ECU。可以看出，在后輪端的電動驅(qū)動橋上，高壓零部件單元中內(nèi)置了車輛控制器基板。（來源：日經(jīng)XTECH從比亞迪發(fā)布的視頻中截圖）
拆解儀表板和車輛后方的后備箱時，出現(xiàn)了4個頗具存在感的ECU（圖2）。分別為車輛左前方的“左車身控制器”、右前方的“右車身控制器”、左后方的“后車身控制器”、前部中間的“多媒體控制器”。這次我們來看一下在比亞迪的新電子電氣架構(gòu)中發(fā)揮核心作用的3個車身ECU（圖3）。
圖2 “海豹”中的左右車身ECU和多媒體控制器的安裝位置
后車身控制器安裝在車輛后部左側(cè)。（照片：日經(jīng)XTECH）
圖3：海豹配備的3個車身ECU
跟特斯拉的Model 3一樣，由3塊基板構(gòu)成。（攝影：加藤康）
過去也見過這種結(jié)構(gòu)。那就是日經(jīng)BP于2019年拆解的美國特斯拉的EV“Model 3”。Model 3也配備了3個車身ECU，內(nèi)部的基板同時負(fù)責(zé)供電和控制（圖4）。比亞迪海豹的這種車身ECU結(jié)構(gòu)要說是偶然，卻也過于相似。好像是徹底研究了特斯拉汽車之后所做。
圖4：特斯拉“Model 3”的3個車身ECU
由3塊基板構(gòu)成。（來源：日經(jīng)XTECH）
不過，也有一個差異很大的地方。特斯拉在Model 3上去掉了保險絲，而比亞迪海豹有保險絲。保險絲與12V電池一體化，而且拆解人員還在前發(fā)動機(jī)罩下方和儀表板上發(fā)現(xiàn)了保險絲盒（圖5）。
展開 
經(jīng)緯恒潤整車電子電氣架構(gòu)解決方案，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽車功能需求越來越豐富多樣，車載電子器件數(shù)量越來越多，汽車通訊網(wǎng)絡(luò)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)已不能支撐汽車“四化”技術(shù)的發(fā)展需要, 汽車電子電氣架構(gòu)需變革才能支撐未來智能汽車的相關(guān)配置。
經(jīng)緯恒潤自2009年起提供整車電子電氣架構(gòu)開發(fā)服務(wù)，經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀與創(chuàng)新，能夠為客戶提供完整的整車電子電氣架構(gòu)開發(fā)解決方案，包括邏輯架構(gòu)設(shè)計、軟件架構(gòu)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計、物理架構(gòu)設(shè)計、SOA設(shè)計，并可以在架構(gòu)設(shè)計中融合OTA、整車安全、能量管理等新技術(shù)，至今已與一汽、北汽、解放、重汽等國內(nèi)多個整車廠合作，助力多款車型量產(chǎn)，技術(shù)水平及服務(wù)態(tài)度廣受客戶好評。
▎面向部件的整車E/E架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù)
為適應(yīng)市場用戶需求的快速變化，車型開發(fā)及迭代周期顯著縮短，E/E架構(gòu)團(tuán)隊面臨著要在有限的開發(fā)周期內(nèi)保持產(chǎn)品設(shè)計競爭力的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤根據(jù)多年的架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗推出了一套短周期E/E架構(gòu)開發(fā)解決方案-面向部件的整車E/E架構(gòu)開發(fā)解決方案，可根據(jù)OEM的車型產(chǎn)品特點，協(xié)助OEM E/E架構(gòu)開發(fā)團(tuán)隊在4～6月時間內(nèi)設(shè)計一套完整的整車E/E架構(gòu)需求規(guī)范。
▎面向軟件模塊的整車E/E架構(gòu)設(shè)計開發(fā)咨詢服務(wù)
隨著整車架構(gòu)向集中化方向加速發(fā)展，在相似硬件體系結(jié)構(gòu)下，如何打造具備獨(dú)特基因的差異化功能是各大OEM面臨的挑戰(zhàn)。OEM對上層邏輯、算法資源自主掌控的急迫度顯著提升，即軟件成為定義汽車的關(guān)鍵。整車E/E架構(gòu)團(tuán)隊作為整車電子電氣系統(tǒng)的頂層設(shè)計團(tuán)隊，必須從提高軟件競爭力的角度來應(yīng)對挑戰(zhàn)，更好地統(tǒng)籌整車電子電氣系統(tǒng)的軟件架構(gòu)。
展開 ID.4、Model Y、Mach E電子電氣架構(gòu)對比
但是在整車電子電氣架構(gòu)變革的當(dāng)前，汽車ECU數(shù)量會有什么變化，以及傳統(tǒng)車企在架構(gòu)升級過程中會有哪些考慮呢？
首先
ID.4、Model Y、Mach E的ECU數(shù)量分別為52、26、51，可以明顯的看出，特斯拉的集成度高很多，這主要是因為特斯拉將眾多小型ECU的功能集成到域控制器中，比如將車門、車窗、車燈、后視鏡等的控制策略集成到LBCM LH和BCM RH中。
而福特和大眾復(fù)用了很多小型ECU
。雖然復(fù)用了不少ECU，但是大眾在電子電器架構(gòu)的升級過程中，已經(jīng)做了很大的更新，圖1是奧迪e-tron與ID.4的電子電器架構(gòu)，可以看出巨大的變化。另外復(fù)用也是基于成本、開發(fā)時間、開發(fā)風(fēng)險的權(quán)衡，還記得在ID.3剛上市時，出現(xiàn)了眾多軟件bug，而且ID系列與Model 3的亮相時間差不多，分別在2017、2016年，但Model 3在2017年7月就開始交付，而ID.3在2020年才開始交付。
從馬斯克的自傳中可以看出其工作節(jié)湊：
那天是周六，停車場卻停滿了車。在特斯拉的辦公室里，幾百名年輕人正在工作，有些人在電腦上設(shè)計汽車部件，另一些人則在用自己辦公桌上的電子設(shè)備做實驗。每隔幾分鐘就能聽到馬斯克爆發(fā)出響亮的笑聲，響徹整個樓層。當(dāng)馬斯克走進(jìn)我等候的會議室時，我對他說看到這么多人在周六上班很令人驚嘆。馬斯克卻對此不以為然，抱怨說最近周末工作的人越來越少“我們變得越來越散漫，”馬斯克回復(fù)道“我剛剛正準(zhǔn)備發(fā)封郵件。我們太散漫了。”
展開 奧迪e-tron整車技術(shù)解析
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經(jīng)緯恒潤新產(chǎn)品系列 | 行泊車一體產(chǎn)品家族
隨著自動駕駛功能的普及，整車E/E架構(gòu)由分布式向集中式的演進(jìn)和升級，加上行車功能和泊車功能在執(zhí)行端的共用性，以及傳感器端的部分可復(fù)用，行泊車一體化域控制器方案能夠大大減少項目開發(fā)與集成的復(fù)雜程度，已被越來越被客戶所接受和認(rèn)可。
憑借多年L2量產(chǎn)經(jīng)驗，經(jīng)緯恒潤將自動駕駛行車域控制器和自動泊車域控制器做了優(yōu)勢組合，推出了一系列低成本、中低算力的行泊車一體解決方案，很好地契合了市場需求，助力高級自動駕駛功能落地應(yīng)用。
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