ansys生成柔性體模態的案例
ADAMS生成柔性體模態力的流程
ADAMS中由MNF文件描述的柔性體，可以直接定義約束、接觸以及各種力元，也可以通過預應力模態計算生成帶預載荷的柔性體，以及通過模態力來描述施加在柔性體節點上的載荷。
其中，ADAMS模態力一般用來定義施加在柔性部件表面的分布載荷，其定義需要借助有限元載荷文件來實現，即哪些節點上施加力以及力的分布規律要由有限元載荷文件來定義，通過模態力對話框可以對分布力的大小及變化規律做進一步的描述。
我們知道模態計算生成的MNF文件是不帶節點載荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以將外部的有限元載荷文件添加到柔性體MNF文件中。
下面，通過實例介紹ADAMS命令生成柔性體模態力的流程：
1、 為了方便所有人掌握這個方法，所用實例為Adams_install_dirflexexamplesmnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf為沒有模態力信息的柔性體MNF文件，plate.loads為文本可編輯的有限元節點載荷描述文件，將這兩個文件拷貝到自定義的工作路徑下操作。
展開 ADAMS剛柔耦合仿真前置—ANSYS WB轉換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi） ￥29
使用simpack進行動力學分析時，經常遇到需要考慮柔性體的問題，柔性體是基于有限元模型生成，使用abaqus可以很方便的完成這一過程。
下面以一段軌道為例，對使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi文件）的過程進行說明：
建立軌道有限元模型執行模態計算
指定要保留的節點自由度及模態，對軌道進行子結構生成
運行abaqus命令生成simpack柔性體.fbi文件
以下進行詳細介紹：
利用ABAQUS軟件生成SIMPACK柔性體.fbi文件 ￥5.69
在采用SIMPACK構建多體動力學模型時，有時候剛形體建模已經不能完全滿足計算的要求，我們需要在SIMPACK中建立柔性體模型以獲取更精確的解，本文主要講述了利用abaqus軟件生成simpack柔性體文件的一般步驟（不用修改inp文件）。
以一簡單齒輪作為研究對向，附件給出了abaqus的inp文件及生成的simpack fbi文件，并給出了關鍵步驟說明，感興趣的可以下載。
教程——HM10生成柔性體文件MNF
5定義單元屬性
6屬性賦予單元
7創建rigid單元
8創建load collector1
Card選cmsmeth（模態綜合法）
卡片屬性method選CB（約束模態）nmodes自己定。附
9創建load collector2
10約束兩個中心節點
注意loadtype選ASET
11創建loadsteps
Type選generic（針對hm10版本），其他選項不需要定義。
12 control cards
(1) DTI UNITS
(2) GLOBAL_CASE_CONTROL
點擊黃色區域選擇第8步建立的cms。
(3)GPSTRESS
(4) OUTPUT
選擇adamsmnf。其他文件按照需要也可輸出。
13 提交optistruct或者radioss計算。得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態）。用單純的模態分析對比可知模態基本一致。
查看質量信息等。質量為0.52kg，與實際相符。
總結：材料屬性的定義非常關鍵，否則會出現質量正確，但頻率相差1000開根號倍（31.62倍）；或者頻率正確但質量相差1000倍的情況。
flex_hm_mnf_final.rar
HM10生成柔性體文件MNF.rar
展開 教程——HM10生成柔性體文件MNF
5定義單元屬性
6屬性賦予單元
7創建rigid單元
8創建load collector1
Card選cmsmeth（模態綜合法）
卡片屬性method選CB（約束模態）nmodes自己定。附
9創建load collector2
10約束兩個中心節點
注意loadtype選ASET
11創建loadsteps
Type選generic（針對hm10版本），其他選項不需要定義。
12 control cards
(1) DTI UNITS
(2) GLOBAL_CASE_CONTROL
點擊黃色區域選擇第8步建立的cms。
(3)GPSTRESS
(4) OUTPUT
選擇adamsmnf。其他文件按照需要也可輸出。
13 提交optistruct或者radioss計算。得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態）。用單純的模態分析對比可知模態基本一致。
查看質量信息等。質量為0.52kg，與實際相符。
總結：材料屬性的定義非常關鍵，否則會出現質量正確，但頻率相差1000開根號倍（31.62倍）；或者頻率正確但質量相差1000倍的情況。
如有錯誤，還望指正。
HM10生成柔性體文件MNF.rar
flex_hm_mnf_final.rar
展開 用patran/nastran生成帶應力信息的mnf柔性體文件
我大致介紹一下用patran2005r2/nastran2005生成adams柔性體文件的步驟和注意事項，這也是我總結網上的一些資料。
一，首先必須確定你的軟件條件足夠，是否有license，要是nastran沒有生成mnf的license，一般在f06文件中會出現3060的錯誤。一般如下信息：
*** USER FATAL MESSAGE 3060 (PREFACE)
- AUTHORIZATION ERROR ***
UNABLE TO OBTAIN LICENSES FOR MSC.Nastran
PLEASE REFER TO THE LOG FILE FOR ADDITIONAL DETAILS
1 * * * END OF JOB * * *
*** USER WARNING MESSAGE 1152 (XCLNUP)
SOME DBSETS IN THIS DATA BASE WERE NOT INITIALIZED COMPLETELY.
USER INFORMATION: THE DATA BASE CREATED IN THIS RUN IS TOO IMMATURE TO BE RESTARTED.
USER ACTION: DELETE THIS DATA BASE BEFORE STARTING YOUR NEXT RUN.
二，具備了軟件條件就可以開始了，
1，建立模型和一般的分析一樣，需要注意的是要建立RBE2的MPC，這樣可以避免計算時的應力集中。還有一種說法是是否需要建立SUPERELEMENT，現在的軟件條件好像不用建立，但是所生成的mnf文件是帶有后綴名_0的，如果建立的超單元生成的mnf文件是沒有后綴_0的，一會兒演示。
展開 涉及如何生成mnf文件（patran，nastran）柔性體仿真（adams）
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part4.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part1.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part2.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part3.rar
Adams中柔性體模態應力恢復的一點理解
關于adams中的柔性體模態應力恢復（modal stress recovery）：
1 在用有限元軟件生成MNF的時候，是可以選擇是否包含應力，應變信息的。由于我們在adams中只關心變形（即特征值，特征向量），且希望柔性體文件較小，因此一般不選應力，應變。但是若要查看應力，此時就需要選上。
2 MSC Fatigue提供了一種基于模態應力恢復的進行疲勞計算的方法。其一般步驟是：（1）利用有限元Nastran生成MNF文件（包含變形及應力，供adams使用），及XDB文件（包含模態應力，modal stress）（2）利用帶有MNF文件的Adams模型進行工況仿真，利用durability插件輸出部件的模態位移（modal coordinate）；（3）在MSC Fatigue中進行加載，其中載荷信息是由上述兩部分組成，每階模態的模態應力及相對應的模態位移。
PS：以上為個人理解，歡迎指正。
展開 分享Hypermesh入門簡單開發技巧 附Hypermesh生成柔性體MNF文件下載
下載地址：Hypermesh生成柔性體MNF文件
首先采用Hypermesh繪制網格理，然后Abaqus生成mnf，為Adams Car柔性體做準備 ￥19.89
首先采用Hypermesh繪制網格理，然后Abaqus生成mnf，為Adams Car柔性體做準備
Adams中采用模態中性文件的柔性體—marker 關聯node是怎么回事
Adams中的柔性體主要就是采用模態中性文件，當然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個大問題，我有個帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
本篇主要想聊下，柔性體導入后，如果在柔性體上建立marker，一般都會選擇關聯的node點，這個可以選一個，也可以選一圈。假設不考慮柔性體的局部模態，可以在生成后，在其附近建立marker點，關聯一圈node，這個就相當于在有限元中建立了個RBE2（剛性連接），此種方法會增加局部的剛度，可以模擬螺栓孔這些，不建議連接大片的區域。
提個問題：但是關于里面模態的選擇，卻一直比較含糊。按照理論來說，是不該失效掉模態的（模態是自由模態+約束模態正交化的結果），失效局部模態或者失效整體模態都會影響準確性。但是在某些對標過程中，如果使用全模態對標結果又會比較差，迫使人去失效模態。這塊我還是沒有琢磨清楚，希望高人解惑。
再提個問題：在多體里面采用mnf文件去做系統的頻響分析，與有限元中模態法求頻響有什么區別，下次想解決這個問題。
展開 ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學習進步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
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ansys和ADAMS柔性體轉化問題的詳細步驟
詳細步驟如下：
從建立有限元模型后說起，進行了網格劃分以后的步驟：
1.添加mass21質量單元preprocessor－>element type->add/edit/delete
選擇add，添加mass21質量單元；
2.編輯mass21質量單元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在對話框中填寫屬性，一般要很小的數值，如1e-5等
3.創建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此處注意，創建的keypoints的編號不能與模型單元的節點好重合，否則會引起原來的模型變形
4.選擇mass21單元對3中建立的keypoints進行網格劃分，建立起interface nodes；
5.建立剛性區域（在ADAMS作為和外界連接的不變形區域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,選擇interface nodes附近的區域，由于連接點的數目必須大于或等于2，所以剛性區域至少兩個
6.執行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要選擇的節點為5中建立剛性區域的節點
注意：1.材料屬性是必不可少的
2.從ansys命令窗口輸入/units,<name>
其中<name>-----SI.CGS.BFT和BIN四種單位中的一種，如果不是其中一種，則輸入下面命令
/units，<L>,<M>,<T>,,,,<F>
L,M,T,F為用戶單位和國際單位制（SI）之間的轉換系數
如所用單位是mm
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