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，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。

下載地址：Hypermesh生成柔性體MNF文件

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。

圖4 基于Geometry方式生成的柔性體部件模態振型創建一個測量，描述柔性體變形程度，其中13240為upper_link上部與作動桿相連的節點，13238為upper_link下部與綠色下連桿相連的節點，54.5為兩個節點初始時的距離。因此，當兩個測量點產生不同于初始54.5的位移時，其差值可以簡單看成其變形量。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

需要注意的是模態應力恢復需要對應的模態，因此用戶需要保證足夠的模態，來保證準確的結果。可以使用FEMDATA語句。FEMDATA可以從Adams中生成作用工況，從而在有限元軟件中進行應力恢復。Contact Incidents（或者Node Incidents）會被寫入FEMDATA。

本文中兩個連桿定義為柔性體，柔性體由SOLID185單元劃分網格，一共使用876個SOLID185單元，下圖為有限元網格： 用CMS超單元建模柔性體 經常用使用模態綜合法（Component mode synthesis，CMS）建模柔性體以減小計算負擔，CMS方法的優點在于柔性多體系統中的很多自由度被一個限制自由度集所替代，因此減小了所需的計算時間。

柔性鋼彈簧浮置板建模：介紹鋼彈簧浮置板的建模方法及其在Abaqus中的實現 2.Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫：講解如何在Simpack中編寫柔性軌道的.Ftr文件。 柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。

第三部分：多體動力學模型—剛柔耦合模型 在這部分中，我們將采用剛柔耦合的方式進行仿真，將活塞桿設置為柔性體，觀察活塞桿的應力情況。復制組件1，僅需要修改多體動力學模塊即可。 一、柔性體創建 Comsol創建柔性體的思路是，設置了剛性域的部分按照剛體進行計算，其余部分按照柔性體進行計算。而剛體和柔性體之間的連接通過建立連接件實現。

柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態求解的方式進行建立的。柔性體的實時節點位置是通過模態疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應用IMPACT方法計算接觸力，罰函數的方法不再支持柔性體的接觸定義。

模態中性文件可以識別有限元軟件計算的轉子動力學效果。提供新的按鈕進行轉子動力學分析，并支持Campbell圖。識別轉子動力學效果2. 改變柔性體的模態剛度及質量。用戶可以通過系數改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。新增stiffness scale、Global Stiffness Scale、Global Mass Scale等3.

綜上，對于梁類單元建議采用Beam梁或者Fepart建模方法，對于復雜部件（單元類型復雜、結構復雜）建議在有限元軟件中進行模態計算，生成模態中性文件。對于結構簡單的部件，可以使用ViewFlex模塊快速生成柔性體，評估其對運動載荷的影響。下面詳細描述基于幾何的創建方法。3.基于幾何的方法1 打開模型，利用已有的SIM_SCRIPT進行仿真，并保存為剛體。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態柔性體和節點柔性，并可自由選擇。