ansys建立柔性體教程的案例
LMS Virtual.Lab Motion_視頻教程46之如何建立柔性體接觸
好久沒有帶來新的教程了，今天給大家介紹一下如何建立柔性體之間的接觸。
首先是剛體模型：
對模型進行柔性化：
插入FE Patch for Flex Contact：
最后結果圖：
這方面資料在百度網盤有一些，針對這個例子我又做了一個詳細的教程。
教程內包括文字教程、基礎模型，已完成的模型以及視頻教程，在百度網盤-->Motion問題答疑-->Flex_Flex_Contact.rar。下載地址：http://pan.baidu.com/s/1FsGTh
更多下載資料請關注百度網盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
展開 ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學習進步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
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Hypermesh處理Adams mnf柔性體教程
本文以橫向穩定桿為例，詳細介紹了如何通過Hypermesh處理adams car 建模需要的柔性體文件。
Hypermesh處理mnf柔性體教程（long）.pdf
教程——HM10生成柔性體文件MNF
12 control cards
(1) DTI UNITS
(2) GLOBAL_CASE_CONTROL
點擊黃色區域選擇第8步建立的cms。
(3)GPSTRESS
(4) OUTPUT
選擇adamsmnf。其他文件按照需要也可輸出。
13 提交optistruct或者radioss計算。得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態）。用單純的模態分析對比可知模態基本一致。
查看質量信息等。質量為0.52kg，與實際相符。
總結：材料屬性的定義非常關鍵，否則會出現質量正確，但頻率相差1000開根號倍（31.62倍）；或者頻率正確但質量相差1000倍的情況。
flex_hm_mnf_final.rar
HM10生成柔性體文件MNF.rar
展開 教程——HM10生成柔性體文件MNF
12 control cards
(1) DTI UNITS
(2) GLOBAL_CASE_CONTROL
點擊黃色區域選擇第8步建立的cms。
(3)GPSTRESS
(4) OUTPUT
選擇adamsmnf。其他文件按照需要也可輸出。
13 提交optistruct或者radioss計算。得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態）。用單純的模態分析對比可知模態基本一致。
查看質量信息等。質量為0.52kg，與實際相符。
總結：材料屬性的定義非常關鍵，否則會出現質量正確，但頻率相差1000開根號倍（31.62倍）；或者頻率正確但質量相差1000倍的情況。
如有錯誤，還望指正。
HM10生成柔性體文件MNF.rar
flex_hm_mnf_final.rar
展開 ANSYS官方直播 | 新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
課程簡介
多體動力學仿真是進行運動分析的有用工具。其結果在許多工業應用的設計流程中，被用于系統運動性能分析、應力安全分析、振動分析和疲勞分析等。
多體動力學仿真是一種數值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統，在已知力或者運動時，由計算機依據運動學及動力學方程計算得到機械系統的位置、速度、加速度。對于系統中的柔性體利用節點法或模態法，得到該柔性體的變形、應力以及應變等數據。
動力學分析通常用于求解非線性動力學問題，涉及動態工況中產生的材料非線性效應、幾何結構非線性效應或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學仿真軟件。其優秀的求解器可以顯著提升大規模自由度系統的仿真速度，且在SMP并行環境下，求解速度會進一步提升。隱式算法保證了仿真結果的穩定和精度。緊密集成多體和結構仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已得到驗證，可以更好地處理大規模自由度系統仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機械系統的運動學分析、車輛動力學、大變形結構分析、高速大旋轉系統、3D接觸系統、以及多體運動、結構變形、動力學耐久性分析等應用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 ansys和ADAMS柔性體轉化問題的詳細步驟
詳細步驟如下：
從建立有限元模型后說起，進行了網格劃分以后的步驟：
1.添加mass21質量單元preprocessor－>element type->add/edit/delete
選擇add，添加mass21質量單元；
2.編輯mass21質量單元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在對話框中填寫屬性，一般要很小的數值，如1e-5等
3.創建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此處注意，創建的keypoints的編號不能與模型單元的節點好重合，否則會引起原來的模型變形
4.選擇mass21單元對3中建立的keypoints進行網格劃分，建立起interface nodes；
5.建立剛性區域（在ADAMS作為和外界連接的不變形區域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,選擇interface nodes附近的區域，由于連接點的數目必須大于或等于2，所以剛性區域至少兩個
6.執行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要選擇的節點為5中建立剛性區域的節點
注意：1.材料屬性是必不可少的
2.從ansys命令窗口輸入/units,<name>
其中<name>-----SI.CGS.BFT和BIN四種單位中的一種，如果不是其中一種，則輸入下面命令
/units，<L>,<M>,<T>,,,,<F>
L,M,T,F為用戶單位和國際單位制（SI）之間的轉換系數
如所用單位是mm
展開 ADAMS剛柔耦合仿真前置—ANSYS WB轉換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</figure>
</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛星系統（三）
這種方式由 Ansys Mechanical 中的 3 個 “No Separation” 連接表示，而不需要對彈簧螺栓單獨建模。
圖 3：“No Separation” 連接
反射鏡固定裝置與四個殷鋼計量桿相連。殷鋼計量桿固定在結構兩端的立方體衛星框架中，并允許裝置滑動：
圖 4：殷鋼桿
框架本身通過粘合連接：
圖5：粘合連接
在定義機械連接方式后，現在可以稍微調整 Ansys 創建的網格，以滿足我們的仿真需求，因為默認網格設置可能在某些區域的質量不佳，我們需要對其進行適應調整。調整兩個反射鏡的網格尺寸，使每個像面至少達到 10000 個節點。這樣才能在 OpticStudio STAR 模塊中獲得良好的擬合質量。下圖展示了用于光機結構和反射鏡的最終網格。
圖6：Ansys Mechanical 中的網格
圖7：次級反射鏡網格
載荷與邊界條件
對于此設計，唯一存在的載荷是一種熱條件，它導致了元件根據其熱膨脹系數 (TCE) 膨脹，并且選擇離散溫度條件來近似模擬立方體衛星在近地軌道運行期間將經歷的工作溫度范圍。假設立方體衛星的輻射控制系統將使光學器件免受溫度大幅波動的影響，那么這將光學器件的工作溫度范圍將會限制在 15°C ± 3°C 范圍內。
假設在 OpticStudio 中建立的名義設計是在 21°C 室溫環境中建立的，這是定義幾何結構通常的參考溫度。
在 Ansys Mechanical 中實施模擬的溫度如下：
圖8：溫度定義
在結構分析中，裝配體需要保持固定。對于光學分析來說，使用弱彈簧將導致模擬不夠精確。
展開 Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛星系統（四）
圖 10：主鏡固定系統
實施這個機械設計變更后，我們可以在 Ansys Mechanical 中重新運行 FEA 分析，并將新的 FEA 數據集導入 OpticStudio。導入新數據集后，我們可以在擬合評估工具中觀察到次鏡上荷載分布的變化。在圖 11 中，次鏡上的負載分布現在相對于主鏡的方向相同。
圖 11：FEA 數據擬合到次鏡（機械設計更新后）
另一種集思廣益改進光機設計的方法是研究 Ansys Mechanical 創建的網格。此網格網格是在運行 FEA 分析之前創建的。在下圖（圖12）的底部圖像中，其中一個計量桿在主鏡固定器的整個長度上完全封閉。這可能會導致兩個組件的連接過度受限。
圖12：Ansys Mechanical 中主鏡固定器上的力學形變網格視圖
為了解決這個問題，對設計進行了更新，使得該計量桿僅由反射鏡固定器完全封閉較短的距離。通過在主鏡固定器上雕刻出一些材料，將計量桿周圍的孔調整為與其他三個計量桿的孔相同的厚度。在圖 10 中可以觀察到此更新，其中用紅色箭頭表示。
結論
通過利用 Ansys Zemax 軟件套件，我們演示了如何采用 3U 立方體衛星光學系統，并將其帶入設計過程的幾個階段。使用此集成工具集，可以使用 OpticStudio 創建光學設計，并輕松導出到 OpticsBuilder，以創建光機結構。然后，可以將完整的光機設計從 OpticsBuilder 導出到 FEA 軟件中進行有限元分析。借助 OpticStudio 的 STAR 模塊，現在可以毫不費力地將結構和熱數據從 FEA 軟件導入 OpticStudio，以分析系統性能。
展開 
Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛星系統（二）
立方體衛星設計的光機結構注意事項
在設計太空有效載荷時，需要考慮在軌工作溫度、有效載荷以及在發射過程中將經歷的振動等因素。在本例中，工作溫度是我們在設計時主要考慮的因素。
在設計在近地軌道上運行的光機結構時，光機結構和光學器件將受到溫度波動的影響。由于立方體衛星有效載荷在軌道上會經歷不同的溫度，光學系統和光機結構的膨脹和收縮會降低光學性能。因此，應仔細考慮反射鏡基板和光機結構的材料選擇，以盡量減少 CTE 不匹配。由此導致的光學性能的下降可以在之后的建模步驟中使用 FEA 分析和 OpticStudio STAR 模塊進行模擬評估。
對于太空有效載荷，雜散光的影響也是需要著重考慮的，我們可以在光機結構中加入擋板以減少雜散光。但是在本設計中，我們假設立方體衛星的太陽能電池板可以保護探測器免受大多數雜散光的影響，從而簡化了設計。
此外，光機結構對光線路徑的影響也是必須要考慮的。立方體衛星的外形尺寸較小，可用于光機系統結構的空間有限，這對我們的光機設計來說是一個挑戰。光機結構設計的是否成功可以使用 OpticsBuilder 仿真工具進行評估。此功能將在 CAD 環境中運行光線追跡，并考慮所有相關的光機結構的影響。如果某些機械組件對結果不會產生影響，則可以利用 OpticsBuilder 中的 Region of Interest 功能在仿真時排除它們。然后我們可以重新計算在添加光機系統支撐結構之后的光斑尺寸、光束遮擋、像面污染的改變量，以分析由此導致的性能變化。如果這三個指標在先前設置的允許改變量范圍內，則可以認為光機結構不會對光學性能產生不可接受的負面影響。這些設計注意事項是我們在建立此立方體衛星案例的最終光機結構時必須要考慮的。
展開 Ansys Zemax | 使用軟件建立立方體衛星系統（一）
在航空航天工業領域中，立方體衛星（CubeSats）已然是一種低成本、易制造的航天光學系統的解決方案。通過制造一組更小、更實惠的系統，使得為航天產品開發生產線方法成為可能。
立方體衛星光學系統的制造商們需要一個準確并可靠的方法來開發光學設計和對系統進行光機械封裝，以及對系統在軌時的結構和熱影響進行建模分析。本系列文章將利用 Ansys Zemax 和 Ansys 其它軟件，對立方體衛星系統進行高階開發。我們將介紹一個集成的軟件工具包是如何精簡設計和分析工作流程的。（聯系我們獲取文章附件）
簡介
幾十年來，光學系統已被開發用于低、中、高地球軌道運行。對于許多光學系統來說，封裝的外形約束和源于這種約束的光機設計都是經過逐個系統設計驗證得到的。立方體衛星是一類輕型納米衛星，可以容納從激光通信到地球成像等應用領域的光學系統，其獨特之處在于，它們采用了標準化的尺寸和外形約束。
在本系列文章中，我們在開發立方體衛星光學設計時參考的論文是 Optical Design of a Reflecting Telescope for CubeSat1。
這是本系列文章的第一部分，我們將解釋立方體衛星外形約束的標準，并介紹在 OpticStudio 的序列模式下構建立方體衛星光學系統的背景細節。
立方體衛星設計背景
立方體衛星的外形約束標準最初是由加州理工大學（California Polytechnic State University）和斯坦福大學（Stanford University）的空間系統開發實驗室（SSDL）2合作提出的。
標準立方體衛星系統的構建模塊是1U，即 “一個單位”，是尺寸為10x10x10cm的立方體。
展開 基于Abaqus/Ansys全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真分析（含視頻教程）
本文將詳細介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真相關知識。
01Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真詳情介紹
本教程主要針對廣大Ansys 用戶量身定制，無論是對Workbench，還是經典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
Ansys Zemax光學設計軟件技術教程：如何建立LCD背光源模型
光研科技南京有限公司是國內可靠的Ansys Zemax光學設計軟件代理商！公司已經為廣大企業，研究所以及高校提供了很多優秀的相關產品和服務，在行業內建立了值得信任的口碑。
Ansys Zemax光學軟件
咨詢與訂購方式
聯系人：光研科技南京有限公司徐保平
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