我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

軌跡參數化建模與力學性能預測 用代碼做參數化建模最難的在哪呢？ 首先是要建立好紗線之間的接觸關系，因為這是幾何的約束條件。這個約束條件，涉及到經緯紗的截面形狀、尺寸、紗線間距。最終得到的基礎軌跡線見下圖的紅線，這個基礎軌跡線十分重要，通過旋轉、平移就可以獲的更大的尺寸和數量。

“APPload+ 賤人工具箱~AM平行~FWXS~GG平法之移” 12. “TS”設置為CAD，否則雙擊無法編輯快； 13. 更改CAD快捷命令后，記得“Reinit/PGP（重載）”重載一下，勾選PGP，確定，OK； 14. 減小CAD圖紙大小 ：輸入“-wblock”，輸入“*”生成的CAD圖紙就會相應減小； 15.

之后再將單個模塊移動復制為正交異性鋼橋面板階段子模型，點擊element，再點擊translate，框選所有單元之后在x方向平移距離填寫1000，重復次數填寫3。建立正交異性鋼橋面板階段子模型。 之后設置Q355B材料屬性，材料屬性需要輸入密度、泊松比、彈性模量如下： 之后再設置截面屬性為固態均質，材料設置為Q355B。 再給所有單元賦截面屬性，如圖所示。

同理將對側邊也進行旋轉建立單元，裂紋上側節點也進行平移，并且建立polyline，再進行旋轉建立單元。結果如圖所示。 將遠離三點彎曲試樣一側的180°單元進行刪除，選擇element，再選擇delete，之后選擇對應單元進行刪除，刪除后如圖所示。

棱柱關節（Prismatic Joint）：也被稱為移動副或滑動副，兩個部件之間只有一個平移自由度。 槽關節（Slot Joint）：槽關節有三個旋轉自由度和一個平移自由度。槽關節也可以認為是一個棱柱關節和一個球關節的組合 固定關節（Fixed Joint）：固定關節約束了兩個部件之間的六個自由度。

平移dy=67.5mm 平移dz=17mm，xy平面切分幾何體 平移dz=-34mm，xy平面切分幾何體 平移dz=17mm，z向回到初始位置 中間圓柱，旋轉-60度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉120度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉-60度，Rz回到初始位置 平移dy=-67.5mm，y向回到初始位置 3.3 網格模塊 PERA SIM提供了豐富的網格劃分算法

為了提高整體裝卸系統的適用 性，利用機械式夾持機構的直桿式平 移夾持機構，動力源為電機，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機構運動示意， 構件 A 為曲線，構件 B 利用滑塊和 構件 A、固定直桿 C 連接。在構件 A 旋轉過程中，構件 B 受到滑塊的約 束做直線運動，運動規律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點位置相 關，利用改變曲線參數對滑塊運動 速度和位置等參數進行控制。

［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．

先把U模塊放進去，設置定位點初始點和終點，如圖，這里設置定位點的意思是可以將需要復制的模塊坐標跟初始點的坐標一起平移到終點的坐標位置。 第二步選中U模塊和U模塊所有的端口，如圖 第三步：打開Tranform功能 （1）選擇Translate，代表平移。 （2）勾選復制，代表我要復制，不勾選就意味著U模塊直接移動到指定位置。